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Parker EME
5.6.3.
Définir la réaction d'erreur (C3_SetErrorReaction)
5.6.3.1
Nom FB
C3_SetErrorReaction
Ce bloc est utilisé pour la détermination de la réaction d'erreur.
Remarque : La réaction d'erreur (voir page 462) ne peut pas être modifiée avec la réaction
standard 5 (mettre hors tension immédiatement (sans rampe), fermer le frein).
VAR_INPUT
Execute
BOOL
ErrorID
WORD
Réaction
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Remarque :
Liste des erreurs (voir page 462)
Les régulations de la réaction d'erreur du wizard de configuration sont écrasées.
Les réglages du maske des erreurs sont faits de manière interne via objets C3. Si
les objets sont sauvegardés en permanence, les réglages restent inchangées
même après Power off.
Remarque importante:
Le bloc C3_ErrorMask écrase (dépendant de l'ordre d'appel) les réglages.
La réaction d'erreur correspondante est valable pour les deux axes (pour Com-
pax3F).
Le bloc écrase les réglages faites via le C3 ServoManager.
Si ErrorID a un numéro d'erreur invalide, il n'en suit pas de change.
Réaction d'erreur lors de blocs IEC61131-3 avec Release < R5-0
Une réaction d'erreur (voir page 152, voir page 339) des erreurs avec réaction 2
(vers réaction 1 ou 0) est respecté à la sortie "ERROR" des blocs IEC61131-3
seulement à partir des Targets du release Compax3 R5-0.
Installez les targets nouveaux et compilez votre programme IEC de nouveau.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
La réaction d'erreur réglée est mise pour l'erreur sélec-
tionnée
Numéro d'erreur [hexadécimal] pour lequel la réaction
d'erreur doit être mise, par ex 0x6281
Action sur erreur:
0: pas de réaction, erreur est désactivée.
1: Ralentir vitesse actuelle à l'aide d'une rampe, rester
dans l'état commande de position
2: Ralentir vitesse actuelle à l'aide d'une rampe, puis
mettre le régulateur hors tension
La réaction d'erreur réglée a été mise
Erreur pendant l'exécution du bloc
C3_SetErrorReaction
Execute : BOOL
ErrorID : WORD
Reaction : INT
Contrôle de mouvement
Done : BOOL
Error: BOOL
339
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