Positionnement Infini (Mc_Movevelocity) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.5.5.

Positionnement infini (MC_MoveVelocity)

21
Min: 0 tr/s Max: 2000 tr/s
22
Accélération / décélération: Min: 0,24 tr/s² Max: 1000000 tr/s²
Nom FB MC_MoveVelocity
Positionnement infini régulé avec vitesse réglable
VAR_IN_OUT
Axis
<Ty-
pe_donn
ées_axe
>
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Direction
INT
VAR_OUTPUT
InVelocity
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Remarque :
Pour arrêter l'entraînement, le bloc de fonction doit être interrompu par un autre
bloc fonctionnel de positionnement ou le positionnement doit être arrêté par
l'appel du bloc de fonction MC_Stop.
Un positionnement sur la limite suit.
Execute : BOOL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Direction : INT
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
<Déscription_axe>
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Valeur de la vitesse maximale (toujours positive) (cette
valeur n'est pas atteinte en tout cas) [Unités/s] <plage de
21
valeurs>
Valeur de l'accélération et décélération (toujours positive)
[Unités/s²] <plage de valeurs>
Sélection : direction positive, direction négative, direction
effective, constantes de bibliothèque (voir page 306)
La vitesse de consigne spécifiée à la sortie du capteur de la
valeur de consigne est atteinte.
Exécution interrompue
Erreur de positionnement
MC_MoveVelocity
InVelocity : BOOL
CommandAborted : BOOL
Contrôle de mouvement
22
Error : BOOL
325