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Communication
6.8.1.2
Remarque :
6.8.1.3
428
Maitre HEDA
Il est possible de transmettre 4 valeurs de processes (1 valeur de process par ca-
nal) avec 7 mots max.
La première valeur de processus (prend 3 mots) est réservé pour la synchronisa-
tion de l'axe.
Vous pouvez choisir entre :
Position de consigne du processus (Objet 2000.1)
Position actuelle du processus (Objet 2200,2)
Position provenant de la valeur de consigne externe (objet 2020.1)
Canal analogique 0 (X11/9 et X11/11) Signal lu via entrée codeur ou entrée
pas/direction dans le maître.
Principe:
Compax3
Master
Encoder
Step / Direction
+/-10V
Attention lors d'un download de configuration avec embrayage maî-
tre – esclave (réducteur électronique, came)
Veuillez mettre l'appareil Compax3 hors tension avant le download de
configuration: Axe maître et esclave
Position par maître virtuel (objet 2000.2)
Vous pouvez transmettre 3 valeurs de processus additionnelles avec 4 mots de
données au total. Les objets Compax3 PD (voir page 459). sont disponibles.
Utilisez les objets d'embrayage (voir page 450) pour l'embrayage d'axes.
Esclave HEDA
Les valeurs de processus transmises sont lues dans l'esclave HEDA et peuvent
être affectées à des objets (par ex. objets Array) dans le wizard de configuration.
Pour cela, il faut affecter des objets d'une largeur de données appropriée (pour les
valeurs de processus enregistrées).
La première valeur de processus est utilisée comme valeur de processus d'entrée
(objet 3920.1: HEDA SignalProcesing Input) pour la synchronisation de l'axe. Le
cible pour les valeurs de processus 2, 3, 4 peut être sélectionné par une liste dans
le wizard de configuration.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
HEDA
HEDA
Compax3
Slave
C3T30
Compax3
Slave
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