Optmisation Du Régulateur Advanced - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
« Optimisation du régu lateur Advanced »
Techno log ie ob servateur
« Constante de temps de l'observateur (obj 212 0.1) > = 125µs
(le plus élevée la valeur , le plus lent l'observateur )
Sélectionne r la respon se transitoire de la vitesse
dan s la fenê tre de mise en service /ong let
« paramètres » Sélectionne r la hau teur d'echelon
et définir l'echelon .
Veuillez respecter la vitesse de consigne et
1.) varier la « constante de temps de l'observateur » (obj.
212 0,1) aug menter la rigidité (obj. 210 0.2) jusqu'à ce
que l'optimum soit atteint
2.) Lors de systèmes avec friction forte , rédu ire
l' »attenua tion » (obj. 210 0.3) et aug menter la
« rigidité » (obj. 210 0.2) jusqu'à ce que l'optimum soit
atteint
3.) Lors d'op timisation sur la con stance de vitess e ,
aug menter l' »attenua tion » (obj. 210 0.3) et rédu ire la
« rigidité » (obj. 210 0.2) jusqu'à ce que l'optimum soit
atteint
4.) Intégrataion de perturbations(obj 212 0.7) en conne xion
avec le « filtre de la perturbation observée » (obj
212 0.5) peu t appo rter des améliorations ultérieures.
Comportement calme, stable ?
Stabiliser le régu lateur à l'aide de:
• Rédu ire la rigidité (obj 210 0.2).
• ou/aussi rédu ire la constante temporelle de l'observateur (obj 212 0.1)
• ou/aussi rédu ire le filtre du signa l de réglage (obj 210 0,20)
• ou/aussi modifier l'amortissement (obj 210 0.3)
• Varier le filtre de la perturbation observée (obl 212 0.5) ou mettre
l'intégration de la perturbation hors fonction (rédu ire la rigidité d'abo rd !).
Déplacement sur la plage de positionne ment entière,
vérifier les réglage s et les corriger si nécessaire .
Mémoriser les réglage s à l'aide de WF !
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Optmisation du régulateur Advanced
actuelle .
oui
non
Diagramm e
principal
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30