Mc_Stop: Exemple 1 - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Contrôle de mouvement
5.3.2.1
Diagramme de tem-
porisation:
Remarque :
310

MC_Stop: Exemple 1

L'exemple illustré dans la représentation ci-dessous explique comment le bloc
MC_Stop interrompt et arrête un mouvement en cours.
Si un bloc de positionnement est interrompu par le bloc MC_Stop, il signalise
« Command Aborted » (fonction interrompue) et ne peut pas être exécuté aussi
longtemps que le bloc MC_Stop reste actif. Si le bloc MC_Stop est inactif (absence
du signal « Execute »), le bloc de fonction peut être réexécuté.
MC_Stop.
Execute
Done
Velocity
Stopping
Standstill
Si un positionnement doit suivre immédiatement après le stop, ceci peut être exé-
cuté avec le flanc tombant de la sortie "Done" au plus tôt:
MC_Stop
stopAxis Execute
400 Deceleration
4000 Jerk
AXIS_REF_ Axis
LocalAxis
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Done
Error
AXIS_REF_LocalAxis
MC_MoveRelative
Execute Done
Command
6000. 0 Distance
Aborted
500. 0 Velocity Error
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis
C3T30