Table des Matières
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Communication
PLC - Compax3
Octet 1
PKE
15
14
13
12
11
10
9
8
AK
PNU
2
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0x21
Compax3 - PLC
Octet 1
PKE
15
14
13
12
11
10
9
8
AK
PNU
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0x11
PLC - Compax3
Octet 1
PKE
15
14
13
12
11
10
9
8
AK
PNU
2
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0x21
Compax3 - PLC
Octet 1
PKE
15
14
13
12
11
10
9
8
AK
PNU
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0x11
396
Exemple : Modification de la rigidité
Tâche :
Modification paramètre / objet via PKW (DPV0)
L'objet « rigidité » doit être réglé sur 200%
Objet rigidité: PNU 402.2 ; valable après VP
Format de type UNSIGNED 16 == 1 mot == caractéristique d'ordre = 2 == « Modi-
fier la valeur de paramètre (mot) »
Le Master envoie à Compax3 :
Octet 2
Subindex
7
6
5
4
3
2
1
0
402
1
0
0
1
0
0
1
0
0x92
Compax3 répond avec le même contenu, mais avec la caractéristique de réponse
1 :
Octet 2
Subindex
7
6
5
4
3
2
1
0
402
1
0
0
1
0
0
1
0
0x92
Si aucun autre objet ne doit être modifié, alors la nouvelle valeur avec VP peut être
réglée de sorte à être valable :
Objet: Régler les objets de sorte qu'ils soient valables PNU 338.10 (à cause
deDPV0, le sous-index doit être élevé par 1 (voir page 394)).
Octet 2
Subindex
7
6
5
4
3
2
1
0
338
0
1
0
1
0
0
1
0
0x52
Compax3 répond avec le même contenu, mais avec la caractéristique de réponse
1 :
Octet 2
Subindex
7
6
5
4
3
2
1
0
338
0
1
0
1
0
0
1
0
0x52
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Octet 3
Octet 4
Octet 5
IND
-
MSB
3
0
0x3
0x0
0x0
Octet 3
Octet 4
Octet 5
IND
-
MSB
3
0x3
0x0
0x0
Octet 3
Octet 4
Octet 5
IND
-
MSB
11
0xB
0x0
0x0
Octet 3
Octet 4
Octet 5
IND
-
MSB
11
0xB
0x0
0x0
C3T30
Octet 6
Octet 7
Octet 8
PWE
LSB
0x0
0x0
0xC8
Octet 6
Octet 7
Octet 8
PWE
LSB
0x0
0x0
0xC8
Octet 6
Octet 7
Octet 8
PWE
LSB
0x0
0x0
0x1
Octet 6
Octet 7
Octet 8
PWE
LSB
0x0
0x0
0x1
200
200
1
1
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