Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 448

Communication
Virtual
Master
C3Plus.ProfileGenerators_PG2Position o2000.2
100
0 360
Setpoint
Setpoint
Generator
Generator
C3Plus.ProfileGenerators_SG1Position o2000.1
Control
Loop
Master
Gearbox: i=10
Travel Distance per
Revol: 127/10
448
Exemple 2 : Application à 4 axes avec HEDA
Problème.
Machine de traitement à 4 axes
Réglage des cycles via maître virtuel
Avance et retour du maître (courbe fermée)
Mouvement d'avance linéaire lors d'esclave 1 = lame en rotation (courbe ouver-
te)
Opération synchrone de position d'esclave 2 par rapport à esclave 1 avec correc-
tion de glissement (utilistation de C3_Shift_Position)
Affectation de position fixe d'un axe de rotation esclave 3 par rapport à esclave 2
en considérant le mouvement correctif de l'esclave 2
C3.StatusPosition_DemandValue2 o680.2
100
0 360
Setpoint
Generator
C3Plus.PositionController_DemandValue o2200.1
Control
Loop
Slave 1
Gearbox: i=5
Travel Distance per
Revol: 233/5
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
HEDA_SignalProcessing_Input o3920.1
100
0 100
Setpoint
Generator
C3_ShiftPosition
Control
Loop
C3Plus.PositionController_ActualValue o2200.2
Slave 2
Gearbox: i=3
Travel Distance per
Revol: 100/3
360
0
360
0
Setpoint
Generator
Control
Loop
Slave 3
Gearbox: i=7
Travel Distance per
Revol: 360/7
C3T30
100