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réglée en raison de la physique d'entraînement lente et de la plage du signal de
réglage limité.
Canaux de pilotage
Vous trouverez dans ce chapitre
Influence des mesures de pilotage .................................................................................. 215
Cycle de mouvement sans pilotage................................................................................. 216
Cycle de mouvement avec mesures de pilotage ............................................................. 216
les canaux de pilotage sont utilisés pour l'influence ciblée du comportement de
guidage d'une régulation. Les valeurs d'état calculées et évaluées sont branchées
aux places correspondantes dans la cascade de régulateurs. En pratique, le pilo-
tage offre les avantages suivantes:
Erreur de poursuite minime
Meilleur comportement en régime transitoire
Dynamique plus élevée pour un courant maximal moindre
Le servorégleur Commpax3 dispose de quatre mesures de pilotage (voir dans la
structure en cascade standard):
Anticipation vitesse
Anticipation accéleration
Anticipation courant
Anticipation à coup
L'ordre ci-dessus montre en même temps l'efficacité des mesures de pilotage indi-
viduelles. L'influence du pilotage d'à-coup peut, selon le profil et le moteur, être
négligeablement petite.
Le principe du pilotage défaille lors de la limitation du courant moteur ou de la vi-
tesse du moteur pendant la phase d'accélération!
Influence des mesures de pilotage
Minimisation de l'erreur de poursuite par le pilotage / variation des signaux du
générateur de consigne
xws:
Valeur de consigne de position du générateur de consigne
nws:
Valeur de consigne de la vitesse du générateur de consigne
aws:
Valeur de consigne d'accéleration du générateur de consigne
rws:
Valeur de consigne d'à-coup du générateur de consigne
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Mise en service Compax3
215
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