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Parker EME
Interrupteur, touches :
S1:
fermé lorsque la porte de protection l'est aussi
S2:
fermé lorsque la porte de protection l'est aussi
S3:
Activer le module d'Arrêt d'Urgence
S4:
Amener de façon contrôlée l'appareil 1 vers l'état Hors
tension
S5:
Amener de façon contrôlée l'appareil 2 vers l'état Hors
tension
Description
Fonction de base :
Appareils Compax3, verrouillés par :
Canal 1 : Entrée Energise désactivée par l'API en raison des contacts ouverts du
module d'Arrêt d'Urgence (13-14)
Canal 2 : Entrée Enable sur "0" en raison des contacts ouverts du module d'Arrêt
d'Urgence (57-58)
Activer le module d'Arrêt d'Urgence
Avant que les Compax3 puissent entrer en service, il faut activer le module d'Arrêt
d'Urgence par une impulsion à l'entrée S33/S34.
Condition préalable :
S3 fermé
Porte de protection fermée : Le contrôleur de porte de protection libère le module
d'arrêt d'urgence à deux canaux uniquement sous les conditions précédentes.
K1 alimenté via API (rétrosignal canal 1: moteur pas alimenté)
Le contact de rétrosignalisation de tous les appareils Commpax3 doit être fermé
(canal 2).
En cas de jonction brève (impulsions) entre S33 & S34 du module d'arrêt d'ur-
gence, les contacts se ferment (entre 13 & 14 d'une part, 57 & 58 d'autre part).
Activation de la puissance du Compax3 (Moteur et étage final)
L'API libère les appareils Compax3 via le mot de commande, le module d'Arrêt
d'Urgence libère les appareils Compax3 via l'entrée Enable. (si un défaut persiste
sur Compax3, il faut préalablement l'acquitter)
Les moteurs passent sous tension.
Conclusions : L'activation puissance Compax3 n'est activée que si les rétrosignaux
sur 2 canaux sont opérationnels.
Pénétration dans la zone dangereuse
Actionner l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence
L'interruption à 2 canaux sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence désactive le module
d'arrêt d'urgence – les contacts 13 – 14 s'ouvrent immédiatement.
L'API analyse cela et réagit comme suit :
Canal 1 :Les appareils Compax3 reçoivent, via le mot de commande, l'ordre de
commuter l'entraînement hors tension de façon contrôlée (via la rampe de "Mise
hors tension" configurée dans le Servomanager C3).
Rétrosignal canal 1 :Le rétrosignal Compax3 via le motd'état est évalué par l'API
et transmise au module d'arrêt d'urgence via K1.
Canal 2 :Au bout d'une temporisation réglée dans le module d'Arrêt d'Urgence (il
faut la régler de telle sorte qu'après son expiration tous les entraînements soient
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Description d'appareils Compax3
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