Mise en service Compax3
Signal
generator
Position
desired
-
controller
position
actual position
274
Régulation du courant
Régulation du courant fermée
Montre le comportement dynamique de la régulation du courant fermée.
=> Comment est-ce qu'un signal sur la valeur de consigne du courant est transmis
sur la valeur actuelle du courant.
(Comportement de guidage)
Velocity
Current
-
-
controller
controller
actual current
actual velocity
Générateur de signaux
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Utilisation:
Lors de l'optimisation de la régulation du courant pour la vérification
pour la structure de régulateurs superposés.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Générateur de signaux
Régulateur de position
Position actuelle
Consigne de position
Régulateur de vitesse
Vitesse actuelle
Régulateur de courant:
Valeur de courant instantanée
Système á réguler du courant
Couple de perturbation
Système à réguler de la vitesse
Système á réguler de la position
Mesure de la response harmonique
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system
controlled
system
C3T30