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Mise en service Compax3
4.3.1.
Configuration de la commande de charge
Réglage du contrôle
de charge:
162
Configuration dans le wizard "configurer la source signal" sous
"système codeur charge":
La sélection du signal codeur active la détection et les signaux sont disponibles
comme valeurs d'états (voir page 164).
Les codeurs rotatifs ou linéaires sont supportés.
Valeurs de saisie lors de codeur rotatif:
Incréments par rotation codeur (physique, sans multiplication x4)
Inversion de la direction
Attention! Lors de faux sens de direction et contrôle de charge actif, vous
aurez une rétroaction positive; le moteur accélère sans régulation.
Remède Veuillez, avant d'activer le contrôle de charge, vérifier les signaux à
l'aide des valeurs d'état (voir page 164) et entrez une "différence maximale
vers la position moteur" afin d'assurer qu'un faux sens de direction soit impossi-
ble.
Course de charge par rotation codeur: sert à établir un référence de mesure en-
tre position de charge et position de moteur.
La saisie de numérateur et de dénominateur assure que la valeur soit exacte-
ment configurable.
Valeurs de saisie lors de codeur linéaire
Résolution codeur (physique, sans multiplication x4)
Différence de position correspondante à une durée de période du signal codeur.
Inversion de la direction
Attention! Lors de faux sens de direction et contrôle de charge actif, vous
aurez une rétroaction positive; le moteur accélère sans régulation.
Remède Veuillez, avant d'activer le contrôle de charge, vérifier les signaux à
l'aide des valeurs d'état (voir page 164) et entrez une "différence maximale
vers la position moteur" afin d'assurer qu'un faux sens de direction soit impossi-
ble.
Facteur d'échelle pour l'adaptation additionnelle du signal codeur (en général
pas nécessaire = 1)
Différence maximale vers la position moteur
lorsque cette valeur est dépassée, Compax3 affiche erreur 7385hex (voir page
163) (29573dez)
Activer/Désactiver contrôle de charge
Le contrôle de charge est actif immédiatement après le download de
Ne l'activez qu'après vérification du signal de position de charge (échelle,
Un réglage des valeurs de position moteur et charge (position charge = position
moteur) s'effectue lors des conditions de fonctionnement suivants:
Pendant un Déplacement origine machine , le contrôle de charge est désactivé,
jusqu'à ce que la valeur de position 0 (définie via le décalage origine machine)
soit approchée.
Puis une correction des valeurs de position s'effectue et le contrôle de charge est
activée.
Après la mise sous tension de Compax3.
Lors de la saisie "1" dans l'objet 2201.2.
Lors de l'activation du contrôle de charge.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Attention!
configuration!
direction, valeur).
C3T30
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