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Contrôle de mouvement
5.10
Profibus: Simuler le profil Profidrive
(C3_ProfiDrive_Statemachine)
366
Le bloc de fonction se trouve dans la bibliothèque "C3_Profiles_lib" et doit être
intégré via la gestion de bibliothèque avant l'utilisation.
Notes sur l'utilisation:
Les valeurs d'entrée, qui viennent de la commande maître via le Profibus, peu-
vent, avant d'être transmis sur la Statemachine, être changés (par ex. E/S).
Au cas le plus simple, le mot de commande et les paramètres de mouvement
(venant eventuellement du Profibus) sont manipulés par le programme IEC.
Lors d'une Statemachine active, tout les mouvements doivent être exécutés via la
Statemachine. Des mouvements comme MoveAbsolute; MoveRelative; MoveAd-
ditive, MoveVelocity, Gearing et positionnement par rapport à un repère sont
possibles ou, lors du Compax3F: Régler la pression de force/différence
Avec le bit "commande via API", (STW1 bit 10 = 1) la Statemachine accepte le
contrôle de l'entraînement (est active). Cela veut dire qu'aucunes fonctions con-
cernant l'état de l'appareil (comme par ex. Power, MoveX) par d'autres blocs de
fonction/de programme sont permis. Si vous sélectionnez "pas de commande"
(STW1 bit 10 = 0), l'état de l'appareil peut être changé via des blocs de foncti-
on/de programme.
La Profidrive Statemachine fonctionne indépendente du Profibus. Elle peut alors
aussi être utilisée en connexion avec d'autres bus.
La Profidrive Statemachine contient des états qui ne peuvent pas être transmis
sur la machine d'état PLCopen.
Nom FB
Il est possible de simuler le profil PROFIdrive à l'aide de bloc de fonction Profibus.
Le profil est décrit dans l'aide de la fonction technologique Compax3 I20T11 (un
fonctionnement groupe n'est cependant pas possible).
Les entrées du bloc peuvent être affectées selon vos besoins.
VAR_IN_OUT
--
VAR_INPUT
STW1
STWadd
OperationMode
Position
Velocity
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3_ProfiDrive_Statemachine
--
--
WORD
Mot de commande selon Profidrive (voir dessous)
INT
Mot de commande complémentaire: les fonctions
suivantes peuvent être déclenchées dans le mode
de positionnement
0: pas d'action
1: NOP (No Operation)
2: Stop
3: Homing
L'exécution s'effectue lors de l' "activation de la
commande de mouvement" du STW1. La valeur
doit être remise à zéro après l'exécution!
INT
Mode de fonctionnement après Profidrive
1: Régulation de vitesse
2: Positionnement
REAL
Valeur de consigne de position pour tout les
commandes de positionnement (MoveAbs, Mo-
veRel, MoveAdd, RegSearch, préparation Reg-
Move)
REAL
Vitesse de consigne dans OperationMode 1
(commande de vitesse) et pour MoveVelocity (pas
pour positionnement)
C3T30
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