Table des Matières
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Introduction
3.5
Connexions Compax3MP / Compax3M ................................................ 44
3.5.1.
Connecteur front.................................................................................................. 44
3.5.2.
Connexions sur le dessous de l'appareil .......................................................... 45
3.5.3.
Connexions de la combinaison d'axes.............................................................. 46
3.5.4.
Affectation des connecteurs et des broches.................................................... 47
3.5.5.
3.5.6.
Alimentation secteur Compax3MP (module d'alimentation)........................... 49
3.5.7.
d'alimentation) ..................................................................................................... 51
3.5.7.1
3.5.8.
Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) ....................................... 52
3.5.8.1
3.6
Connexions Compax3H......................................................................... 54
3.6.1.
Connecteurs et raccords Compax3H ................................................................ 54
3.6.2.
Bornes de connexion - section maxi des conducteurs C3H .......................... 56
3.6.3.
Affectation des connecteurs et des broches C3H ........................................... 57
3.6.4.
Moteur / frein moteur C3H................................................................................... 59
3.6.5.
Tension de commande 24VDC C3H................................................................... 60
3.6.6.
Raccordement électrique Compax3H................................................................ 61
3.6.7.
Résistance de freinage / tension de puissance C3H ....................................... 62
3.6.7.1
3.6.7.2
3.6.7.3
3.7
Interfaces de communication ............................................................... 64
3.7.1.
Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ....................................................... 64
3.7.2.
Commmunication Compax3M ............................................................................ 65
3.7.2.1
3.7.2.2
3.7.2.3
3.7.2.4
3.7.3.
Connecteur Profibus X23 lors d'Interface I20................................................... 67
3.7.3.1
3.7.3.2
3.7.4.
Connecteur CANopen X23 Interface I21............................................................ 68
3.7.4.1
3.7.4.2
3.7.5.
DeviceNet connecteur X23.................................................................................. 70
3.7.5.1
3.7.5.2
3.7.6.
Ethernet Powerlink (option I30) / EtherCAT (option I31) X23, X24.................. 71
3.7.6.1
3.7.6.2
3.7.6.3
3.8
Interfaces de signaux ............................................................................ 75
3.8.1.
Résolveur / rétroaction (connecteur X13) ......................................................... 75
3.8.2.
Codeur analogique (connecteur X11)................................................................ 76
3.8.2.1
3.8.2.2
3.8.3.
Entrées / sorties numériques (connecteur X12)............................................... 77
4
Contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) ........................ 52
Mesure de la température moteur Compax3M (régulateur d'axe)............ 53
Brancher la résistance de freinage C3H................................................... 62
Tension de puissance DC C3H ................................................................ 62
3CA ........................................................................................................... 63
PC - Compax3MP (module d'alimentation) .............................................. 65
X31)........................................................................................................... 65
Sélectionner l'adresse de base................................................................. 66
Régler la fonction d'axe ............................................................................ 66
Sélectionner l'adresse bus........................................................................ 67
Signification des DEL bus......................................................................... 67
Régler le taux de transmission en bauds et la Node-ID ........................... 68
Signification des DEL bus......................................................................... 69
Sélectionner l'adresse bus........................................................................ 70
Signification des DEL bus......................................................................... 71
Régler l'adresse bus du Ethernet Powerlink (option I30) ......................... 72
Signification des LED bus (Ethernet Powerlink) ....................................... 72
Signification des DEL bus (EtherCAT)...................................................... 73
Branchement des interfaces analogiques................................................. 76
Branchement de l'interface codeur ........................................................... 77
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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