Table des Matières
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Parker EME
6.7.1.4
Possibilité d'affectation PDO
Les valeurs instantanées et de consigne sont échangées de manière cyclique en-
tre Compax3 et Ethernet Powerlink Controlled Nodes (esclaves) au moyen des
objets de données de processus (RPDO et TPDO).
Les PDO cycliques sont configurés à l'aide du Compax3 ServoManager:
Les PDO sont définis pour les sens de transmission
Esclave ⇒ Compax3 ( RPDO )
Compax3 ⇒ Esclave ( TPDO)
réglé.
Vous trouverez les objets qui peuvent être mis sur le canal de données de proces-
sus dans le chapitre Objets Compax3 (voir page 451)"!
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Communication
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