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Systèmes linéaires (système LTI)
Les explications ci-dessous partent du principe des systèmes linéaires. C.-à-d. le
redoublement d'une valeur d'entrée résulté dans le redoublement de la valeur de
sortie qu'elle influence. Cela n'est par ex. pas le cas lors d'une influence par des
limitations, la friction et le jeu.
=> Dans ces cas on parle de systèmes non linéaires, qui ne peuvent pas (ou diffici-
lement) être analysés à l'aide des méthodes décrites ici.
Une des plus importantes qualités de systèmes linéaires est, qu'un signal sinus qui
passe par un système linéaire, reste encore un signal sinus à la sortie, qui ne se
distingue du signal d'entrée que par sa valeur et la phase.
Le passage d'un signal par un système LTI ne génère pas de nouvelles fréquen-
ces.
Signal d'entrée et de sortie d'un système linéaire
Input Signal
-υ
(f0)
Output Signal
Si on connaît la valeur (V(f0)) ainsi que la position de phase (u(f0)) pour toutes les
fréquences, le système LTI est ainsi complètement défini.
Ce graphe de la valeur et de la position de phase dépendante de la fréquence
s'appelle response harmonique ou diagramme Bode.
=> seulement des systèmes LTI peuvent être analysés à l'aide des responses
harmoniques.
Diagramme de la response harmonique / Bode
-2
10
=0.01 [(m/s)/A]
60Hz
-94°
289
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
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