Description De La Fonction Sto - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Description d'appareils Compax3
3.11.3.2
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Description de la fonction STO

En ouvrant la porte de protection ou après l'actionnement de l'interrupteur d'arrêt
d'urgence, le signal vers l'entrée "Energize" des modules d'entraînement Com-
pax3M est interrompu via la sortie Q3 ou par la commande de sécurité UE410-
MU3T5 . Ceci déclenche immédiatement une rampe de freinage aux entraîne-
ments. Puis, la fonction STO est déclenchée dans les entraînements via la sortie
Q4 après la temporistion mise dans la commande de sécurité UE410-MU3T5. Les
servocommandes sont alors en état hors couple sécurisé. La temporisation dans la
commande de sécurité doit être mise de sorte que la rampe de freinage dans les
entraînements soit terminée après l'échéance et les entraînements soient à l'arrêt.
L'exemple d'application décrit ici correspond à la catégorie stop 1 selon EN 60204-
1. Vous pouvez réaliser la fonction de sécurité "stop sécurisé 1" si vous complé-
mentez cette application d'un appareil de commutation de sécurité externe.
Une catégorie 0 de Stop selon EN 60204-1 se laisse réaliser en réglant par ex. la
durée de la temporisation sur 0 sur le module d'Arrêt d'Urgence. Ceci met alors
immédiatement hors tension 2 canaux de l'entraînement Compax3M, lequel ne
peut plus générer de couple. Il faut se souvenir à ce titre qu'aucun freinage du
moteur n'a lieu et que le moteur, continuant de tourner par inertie, peut le cas
échéant générer des risques. Si tel est le cas, alors la fonction STO dans la
catégorie 0 de Stop n'est pas admise.
Dépendant de l'interface Ixx ou la fonction technologique Txx du Compax3M, l'en-
trée "Energize" peut être une entrée numérique ou, par ex., un bit défini d'un mot
de commande bus de terrain (voir tableau ci-dessous).
Interface/technologie
I10T10
I11T11
I12T11
I2xT11
I1xT30 et I1xT40
I2xT30, I2xT40, I3xT30 et
I3xT40
C1xT30 et C1xT40
L'acquittement via la commande de sécurité UE410-MU3T5 est seulement néces-
saire si la suppression de la fonction STO pourrait mener á un démarrage automa-
tique et ainsi à des dangers pour l'homme et la machine.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
"Energize"
Entrée numérique X12.6
Entrée numérique X12.8
Entrée numérique X12.6
Applications avec bus de terrain (voir page 107)
Entrée numérique inhibée définie dans le pro-
gramme IEC, qui mène à l'entrée enable du modu-
le fonctionnel MCPower
Bit défini dans le programme IEC, qui est lié avec
l'entrée enable du module fonctionnel MCPower.
Entrée numérique inhibée définie dans le pro-
gramme IEC, qui mène aux 'entrées enable de
plusieurs modules fonctionnels MCPower d plusie-
urs axes différents. L'information est transmise via
le bus CAN.
C3T30