Page 1 Compax3 Electromechanical Automation Manuel technique Compax3 I10T10 Pas/direction entrées analogiques 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008 Release R08-0 Sous réserves de moditications. 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008 Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse...
Page 2: Clause De Non-Responsabilité
Internet: www.parker-automation.com http://www.parker-automation.com E-mail: sales.automation@parker.com mailto:sales.automation@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG - Siège social: Bielefeld - Tribunal d'instance: Bielefeld HRA 14808 Associé personellement responsable: Parker Hannifin Management GmbH - Tribunal d'instance: Bielefeld HRB 35489 Direction: Dr. Gerd Scheffel, Günter Schrank, Christian Stein, Kees Veraart, Hans Wolfs - Président du conseil d'administration: Hansge-...
Page 3: Table Des Matières
Parker EME Introduction Table des matières 1. Introduction....................9 Attribution des variantes techniques............. 9 Plaque signalétique ................10 Emballage, transport, stockage............11 Consignes de sécurité................12 1.4.1. Dangers généraux ....................12 1.4.2. Travailler en toute sécurité ................. 12 1.4.3. Consignes spéciales de sécurité ............... 13 Conditions de garantie ................
Page 4 Introduction Pas/direction entrées analogiques 3.5.6. Alimentation secteur Compax3MP (module d'alimentation)......45 3.5.7. Résistance de freinage / contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) ..................... 46 3.5.7.1 Contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) ......47 3.5.8. Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) ........47 3.5.8.1 Mesure de la température moteur Compax3M (régulateur d'axe)....
Page 5 Parker EME Introduction 3.10.4.3 Circuit:....................... 79 3.10.4.4 Description ....................80 3.11 Compax3M avec option de sécurité S1: Mise hors couple sécurisée82 3.11.1. Description générale ................... 82 3.11.1.1 Termes et explanations importantes............82 3.11.1.2 Utilisation conforme .................. 83 3.11.1.3 Avantagesen utilisant la fonction de sécurité "mise hors couple sécurisée"...
Page 6 Introduction Pas/direction entrées analogiques 4.2.4. Adaptateur USB-RS485 Moxa Uport 1130 ............115 4.2.5. Adaptateur ETHERNET-RS485 NetCOM 113............. 116 4.2.6. Modem Westermo TD-36 485................118 4.2.7. Réglages C3 pour RS485 opération 2 fils ............121 4.2.8. Réglages C3 pour RS485 opération 4 fils ............122 Protocole d'interface COM ..............
Page 7 Code de commande de l'appareil: Compax3 ........171 Code de commandes module d'alimentation: Compax3MP .... 172 Codes de commande des accessoires ..........172 9. Accessoires Compax3 .................176 Servomoteurs Parker................176 9.1.1. Entraînements directs ..................176 9.1.1.1 Systèmes de transmetteurs pour entraînements directs ......177 9.1.1.2...
Page 8 Introduction Pas/direction entrées analogiques 9.4.1.7 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM05/01 avec C3S075V4 ..................199 9.4.1.8 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM05/02 avec C3S075V4 ..................200 9.4.1.9 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM04/01 avec C3S150V2 ..................201 9.4.1.10 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM04/01 avec C3S300V4 ..................
Page 9: Introduction
Parker EME Introduction 1. Introduction Vous trouverez dans ce chapitre Attribution des variantes techniques ..................9 Plaque signalétique ......................10 Emballage, transport, stockage..................11 Consignes de sécurité......................12 Conditions de garantie .......................14 Conditions d'utilisation......................15 Attribution des variantes techniques Ce mode d'emploi vaut pour les appareils suivants : Compax3S025V2 + supplément...
Page 10: Plaque Signalétique
Introduction Pas/direction entrées analogiques Plaque signalétique La désignation exacte de l’appareil figure sur la plaque signalétique apposée sur l’appareil. Compax3 - plaque signalétique : Explication : Désignation de l’appareil La désignation de commande complète de l’appareil (2, 5, 6, 9, 8). C3: abbréviation pour Compax3 S025: appareil monoaxe, courant nominal de l’appareil en 100mA (025=2,5A) M050: appareil multiaxe, courant nominal de l’appareil en 100mA (050=5A)
Page 11: Elimination
Parker EME Introduction Emballage, transport, stockage Matériaux d'emballage et transport Prudence ! L'emballage est inflammable; en cas d'élimination non conforme par la combustion, des fumées toxiques mortelles peuvent échapper. Gardez l'emballage et le réutilisez au cas d'un renvoi. Un emballage non conforme ou incorrect peut inciter des avaries de transport.
Page 12: Consignes De Sécurité
Introduction Pas/direction entrées analogiques Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre Dangers généraux ......................12 Travailler en toute sécurité ....................12 Consignes spéciales de sécurité ..................13 1.4.1. Dangers généraux Dangers généraux en cas de non-respect des consignes de sécurité L'appareil est construit suivant l'état de la technique et offre toute la sécurité de fonctionnement voulue.
Page 13: Consignes Spéciales De Sécurité
Parker EME Introduction 1.4.3. Consignes spéciales de sécurité Vérifiez la correspondance entre l'appareil et la documentation. Ne défaites jamais les raccordements électriques sous tension. Des dispositifs de sécurité doivent empêcher toute possibilité de contact avec des pièces mobiles ou tournantes.
Page 14: Conditions De Garantie
Introduction Pas/direction entrées analogiques Conditions de garantie L'appareil ne doit pas être ouvert. Aucune modification ne peut être apportée à l'appareil à l'exception des modifica- tions décrites dans le manuel. Ne connectez les entrées et sorties ainsi que les interfaces que de la manière décrite dans le manuel.
Page 15: Conditions D'utilisation
Parker EME Introduction Conditions d'utilisation Vous trouverez dans ce chapitre Conditions d’utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE .......15 Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3S ...........18 Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3M ..........20 Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ...............21 Réseaux d'alimentation ......................22...
Page 16: Exigences Câble
Introduction Pas/direction entrées analogiques Longueur de raccordement : liaison filtre de ligne – appareil : non blindée : < 0,5m blindé: < 5m (Raccorder blindage à la masse gde surface de contact - ex masse armoire) Câble moteur et Exploitation des appareils uniquement avec câbles de moteur et de résolveur transmetteur : contenant un blindage plat spécial).
Page 17 Les lignes de signalisation ne doivent jamais être posées à proximité de sources puissantes de parasites (moteurs, transformateurs, contacteurs,...). Accessoires : Utilisez uniquement les accessoires recommandés par Parker Mettre les blindages de tous les câbles des deux côtés à grande surface en contact entre eux ! Avertissement : Ceci est un produit de classe de distribution limitée suivant EN 61800-3.
Page 18: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Compax3S
Introduction Pas/direction entrées analogiques 1.6.2. Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3S Certification UL pour Compax3S conforme à la norme UL selon UL508C certifié Numéro fichier E : E235 342 La certification UL est documentée par un signe « UL » visible sur la plaque signalétique de l’appareil.
Page 19 Parker EME Introduction Fusibles Complémentaire au fusible principal, les appareils doivent être équipés d'un fusi- ble du type S 201 K ou S 203 K des Ets. ABB. C3S025V2: ABB, nominal 480V 10A, 6kA C3S063V2: ABB, nominal 480V, 16A, 6kA...
Page 20: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Compax3M
Introduction Pas/direction entrées analogiques 1.6.3. Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3M Certification UL pour Compax3M conforme à la norme UL selon UL508C certifié Numéro fichier E : E235 342 La certification UL est documentée par un signe « UL » visible sur la plaque signalétique de l’appareil.
Page 21: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
Parker EME Introduction 1.6.4. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) Ce produit peut causer un courant continu dans le conducteur de terre. Si vous utilisez un appareil courant différentiel (RCD) pour la protection au cas de contact direct ou indirect, seul un RCD type B (all current sensitive) est permis au côté...
Page 22: Réseaux D'alimentation
Introduction Pas/direction entrées analogiques 1.6.5. Réseaux d'alimentation Les servorégleurs de la série Compax3 sont prévus pour la connexion fixe aux réseaux TN (TN-C, TN-C-S ou TN-S). Veuillez respecter qu'une tension conduc- teur-terre de 300VAC ne doit pas être dépassée. Lors d'une mise à la terre du conducteur neutre, des tensions secteur de jusqu'à...
Page 23: Compax3 Avec Entrée Analogique, De Pas / Direction
Parker EME Compax3 avec entrée analogique, de pas / direction 2. Compax3 avec entrée analogique, de pas / direction La structure modulaire conséquente de Compax3 optimise de manière simple l’intégration de servocommandes intelligentes dans différentes applications. Com- pax3 I10 avec interface analogique ou avec signaux réglables de pas / direction ou de codage, constitue une initiation simple et peu onéreuse à...
Page 24: Modes De Fonctionnement
Compax3 avec entrée analogique, de pas / direction Pas/direction entrées analogiques Modes de fonctionnement Vous pouvez choisir entre 3 modes de fonctionnement différents: Vitesse par défaut ±10V avec imitation codeur comme valeur effective de position rétroaction. Courant par défaut ±10V avec imitation codeur comme valeur effective de positi- on rétroaction et fonctions arrêt configurables.
Page 25: Description D'appareils Compax3
Parker EME Description d’appareils Compax3 3. Description d’appareils Compax3 Vous trouverez dans ce chapitre Signification des DEL d'état du régulateur d'axes Compax3..........25 Signification des DEL d'ètat du Compax3MP (module d'alimentation) ......26 Connexions Compax3S......................27 Instructions d'installation Compax3M .................37 Connexions Compax3MP / Compax3M ................39 Connexions Compax3H .....................49...
Page 26: Signification Des Del D'ètat Du Compax3Mp (Module D'alimentation)
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Signification des DEL d'ètat du Compax3MP (module d'alimentation) C3MP DEL d'état DEL gauche (vert) DEL droit (rouge) Tension de commande 24VDC manque** éteinte éteinte Erreur module d'alimentation* éteinte allumée Tension de puissance DC est crée clignote rapidement Absence d'une phase / soustension secteur en service...
Page 27: Connexions Compax3S
Parker EME Description d’appareils Compax3 Connexions Compax3S Vous trouverez dans ce chapitre Connecteurs Compax3S ....................27 Affectation des connecteurs et des broches C3S ..............28 Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 C3S ........30 Moteur / frein moteur connecteur C3S X3................31 C3Sxxx V2..........................32...
Page 28: Affectation Des Connecteurs Et Des Broches C3S
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! Des tensions dangereuses subsistent encore pendant 5 minutes après la coupure de l'alimentation électrique! Prudence ! En l'absence de tension de commande, il n'y a pas d'indication de présence éventuelle de tension de puissance.
Page 29 Parker EME Description d’appareils Compax3 En détail: L’équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3 L’affectation peut aussi dépendre de l’option Compax3 utilisée. Compax3 1AC X20/1 X10/1 X10/1 X10/1 Power supply RS485 +5V RS485 +5V EnableRS232 0V X20/2...
Page 30: Tension De Commande 24Vcc / Libération Connecteur X4 C3S
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.3.3. Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 C3S BROCHE Dés. Sections des conduites: +24V (alimentation) minimale: 0,25mm Gnd 24V maximale: 2,5mm Enable_in (AWG: 24 ... 12) Enable_out_a Enable_out_b Tension de commande 24VDC Compax3S et Compax3H Type de régulateur Compax3 Plage de tension...
Page 31: Moteur / Frein Moteur Connecteur C3S X3
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.4. Moteur / frein moteur connecteur C3S X3 BROCHE Désignation U (moteur) V (moteur) W (moteur) PE (moteur) BR+ Frein de maintien moteur * Frein de maintien moteur * * Veuillez respecter que Compax3 affiche l'erreur "Rupture de fil du frein d'arrêt"...
Page 32: C3Sxxx V2
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.3.5. C3Sxxx V2 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation tension secteur C3S connecteur X1 ..............32 Résistance de freinage / tension de puissance DC C3S connecteur X2 ......33 3.3.5.1 Alimentation tension secteur C3S connecteur X1 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation secteur connecteur X1 pour appareils 1AC 230VAC/240VAC .....
Page 33: Alimentation Secteur Connecteur X1 Pour Appareils 3Ac
Parker EME Description d’appareils Compax3 Alimentation secteur connecteur X1 pour appareils 3AC 230VAC/240VAC BROCHE Désignation Raccordement électrique Compax3S1xxV2 3AC Type de régulateur S100V2 S150V2 Tension réseau Triphasé 3* 230VAC/240VAC 80-253VCA/50-60Hz Courant d'entrée 10Aeff 13Aeff Fusible maximal par appareil 16A (disjoncteur)
Page 34: Connexion D'une Résistance De Freinage
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Fonctionnement de freinage Compax3S0xxV2 1AC Type de régulateur S025V2 S063V2 Capacité / énergie accumulable 560μF / 15Ws 1120μF / 30Ws Résistance de freinage minimale 100Ω 56Ω Puissance nominale recommandée 20 ... 60W 60 ... 180W Courant permanent maxi Attention ! La tension de puissance DC de deux appareils Compax3 V2 (appareils...
Page 35: C3Sxxx V4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.6. C3Sxxx V4 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation secteur du connecteur X1 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S..35 Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S......................36 Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3S 3CA .........37 3.3.6.1...
Page 36: Résistance De Freinage / Tension De Puissance Du Connecteur X2
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.3.6.2 Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S BROCHE Dés. + résistance de freinage pas de protection contre les courts-circuits! - résistance de freinage + tension de puissance DC - tension de puissance DC Fonctionnement de freinage Compax3SxxxV4 3AC Type de régulateur...
Page 37: Connexion De La Tension De Puissance De Deux Appareils C3S 3Ca
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.6.3 Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3S 3CA Attention ! La tension de puissance DC des servocommandes Compax3 monophasés ne doit pas être connectée! Afin d’améliorer les conditions pendant le fonctionnement de freinage, la tension de puissance DC de deux servocommandes peut être combinée.
Page 38: Outils Nécessaires
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Outils nécessaires: Tournevis Allen M5 pour fixer les appareils dans le cabinet. Tournevis Phillips M4 pour les rails de connexion des modules rails DC. Tournevis Phillips M5 pour la vis de mise à la terre de l'appareil. Tournevis 0,4x2,5 / 0,6x3,5 / 1,0x4,0 pour le câblage et le montage des bornes Phoenix.
Page 39: Connexions Compax3Mp / Compax3M
Parker EME Description d’appareils Compax3 Connexions Compax3MP / Compax3M Vous trouverez dans ce chapitre Connecteur front.........................39 Connexions sur le dessous de l'appareil ................40 Connexions de la combinaison d'axes ................41 Affectation des connecteurs et des broches ..............42 Tension de commande 24VDC Compax3MP (module d'alimentation) ......44 Alimentation secteur Compax3MP (module d'alimentation)..........45...
Page 40: Connexions Sur Le Dessous De L'appareil
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.5.2. Connexions sur le dessous de l'appareil Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! Des tensions dangereuses subsistent encore pendant 5 minutes après la coupure de l'alimentation électrique! Prudence ! En l'absence de tension de commande, il n'y a pas d'indication de présen- ce éventuelle de tension de puissance.
Page 41: Connexions De La Combinaison D'axes
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.5.3. Connexions de la combinaison d'axes Les régulateurs d'axe Compax3M sont liés aux alimentations secteur via des rails. Tension d'alimentation 24VDC Alimentation de tension secteur DC Les rails se trouvent derrière les couvercles de protection jaunes. Afin de connecter les rails des appareils, il faudra enlever la protection jaune en plastic qui est insérée...
Page 42: Affectation Des Connecteurs Et Des Broches
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 24 VDC GND24V -HV DC +HV DC Remarque : Les composants externes ne doivent pas être branchés au système de rails. Capuchons protecteurs L'utilisateur est responsable des capuchons protecteurs et/ou des mesures de sécurité additionnelles afin d'éviter des blessures ou des accidents électriques.
Page 43 Parker EME Description d’appareils Compax3 En détail: L’équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3 L’affectation peut aussi dépendre de l’option Compax3 utilisée. Compax3MP Compax3M X20/1 Communication Bus Communication Bus X20/2 X20/3 X11/1 X20/4 Output+24V res. X11/2 X20/5 Ain1- res.
Page 44: Tension De Commande 24Vdc Compax3Mp (Module D'alimentation)
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.5.5. Tension de commande 24VDC Compax3MP (module d'alimentation) Connecteur X9 Broche Désignation Sections des conduites: minimale: 0,5mm avec embout +24 V maximale: 6mm avec embout GND24V (AWG: 20 ... 10) Tension de commande 24VDC Compax3MP/Compax3M Type appareil Compax3MP / Compax3M Plage de tension...
Page 45: Alimentation Secteur Compax3Mp (Module D'alimentation)
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.5.6. Alimentation secteur Compax3MP (module d'alimentation) Protection appareil La mise hors/sous tension cyclique peut causer la surcharge de la limitation du courant d'entrée, ce qui détruira l'appareil. Attendez au moins 1 minute entre 2 séquences de mise en marche! Connecteur X41 Désignation des broches...
Page 46: Résistance De Freinage / Contact Thermique Compax3Mp (Module D'alimentation)
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.5.7. Résistance de freinage / contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) L'énergie générée pendant le fonctionnement de freinage doit être dissipée par une résistance de freinage Connecteur X40 Broche Dés. + résistance de freinage pas de protection con- tre les courts-circuits! - résistance de freinage Contact thermique...
Page 47: Contact Thermique Compax3Mp (Module D'alimentation)
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.5.7.1 Contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) Connecteur X40 broche T1R, T2R Surveillance de température: Le contact thermique (normalement fermé) doit être branché, sinon un message d'er- reur est issu. Contact thermique/relais Pas de séparation galvanique, le capteur de température (NF) doit correspondre à la séparation sécurisée selon EN 60664.
Page 48: Mesure De La Température Moteur Compax3M (Régulateur D'axe)
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Blindage du câble moteur Le câble doit être blindé par une tresse et relié au boîtier Compax3. Nous proposons à cet effet une pince de blindage spéciale comme accessoire (ZBH./...). Le blindage du câble doit de même être branché au carter du moteur. La fixation (via connecteur ou vis dans la boîte de connexion) dépend du type de moteur.
Page 49: Connexions Compax3H
Parker EME Description d’appareils Compax3 Connexions Compax3H Vous trouverez dans ce chapitre Connecteurs et raccords Compax3H .................49 Bornes de connexion – section maxi des conducteurs C3H ..........51 Affectation des connecteurs et des broches C3H ..............52 Moteur / frein moteur C3H ....................54 Tension de commande 24VDC C3H ..................55...
Page 50: Plaque Frontale Du Contrôle
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Plaque frontale du contrôle LED2 LED3 LED1 Frein moteur HEDA in (Option) 24 VDC HEDA out (Option) RS232/RS485 avec pont vers Entrées/Sorties (Option M10/12) l'interface de programmation Analogique/Codeur Bus (Option) Type de connecteur dépend du système bus! Entrées / sorties Réglages bus...
Page 51: Bornes De Connexion - Section Maxi Des Conducteurs C3H
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.6.2. Bornes de connexion – section maxi des conducteurs C3H Bornes de connexion – section maxi des conducteurs Les sections des conducteurs doivent correspondre aux régulations de sécurité locales. Les régulations locales sont toujours prioritaires.
Page 52: Affectation Des Connecteurs Et Des Broches C3H
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques L'appareil doit être mis à la terre sans interruption suivant EN 61800-5-1. Les li- gnes d'alimentation doivent être protectés par un fusible ou un coupe-circuit (nous ne recommandons de ne pas utiliser des disjoncteurs FI ou des fusibles mise à terre).
Page 53 Parker EME Description d’appareils Compax3 En détail: L’équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3 L’affectation peut aussi dépendre de l’option Compax3 utilisée. X20/1 X10/1 X10/1 X10/1 RS485 +5V RS485 +5V EnableRS232 0V X20/2 X10/2 X10/2 X10/2 res.
Page 54: Moteur / Frein Moteur C3H
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.6.4. Moteur / frein moteur C3H Bornes de connexion moteur BROCHE Désignation M1/U U (moteur) M2/V V (moteur) M3/W W (moteur) PE (moteur) Exigences câble Pour les lignes de moteurs >50m, il est nécessaire d'utiliser une self de sortie de moteur Compax3H moteur .
Page 55: Tension De Commande 24Vdc C3H
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.6.5. Tension de commande 24VDC C3H Connecteur Dés. Broche X4 GND24V +24 V Alimentation +24VDC Tension de commande 24VDC Compax3S et Compax3H Type de régulateur Compax3 Plage de tension 21 – 27VCC Bloc d'alimentation avec limitation du courant de mise sous tension,...
Page 56: Raccordement Électrique Compax3H
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.6.6. Raccordement électrique Compax3H Protection appareil Evitez de mettre en/hors tension l'appareil continuellement, sinon la connexion de charge sera surchargée. Raccordement électrique Compax3HxxxV4 Type de régulateur H050V4 H090V4 H125V4 H155V4 Tension réseau Triphasé 3* 400VCA/480VCA 350-528VCA / 50-60Hz Courant d'entrée 54Aeff...
Page 57: Résistance De Freinage / Tension De Puissance C3H
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.6.7. Résistance de freinage / tension de puissance C3H L'énergie générée pendant l'opération de freinage est accumulée par la capacité d'accumulation du Compax3. Si cette capacité n'est pas suffisante, l'énergie de freinage doit être évacuée dans une résistance de freinage.
Page 58: Connexion De La Tension De Puissance De Deux Appareils C3H 3Ca
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.6.7.3 Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3H 3CA Afin d’améliorer les conditions pendant le fonctionnement de freinage, la tension de puissance DC de deux servocommandes peut être combinée. La capacité ainsi que l’énergie emmagasinable sont augmentés ; en plus l’énergie de freinage d’une servocommande peut être utilisée par une deuxième servocom- mande, dépendant de l’application.
Page 59: Interfaces De Communication
Parker EME Description d’appareils Compax3 Interfaces de communication Vous trouverez dans ce chapitre Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ...............59 Commmunication Compax3M ....................60 3.7.1. Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) Interface sélectionnable par l'affectation de X10/1 : X10/1=0V RS232 X10/1=5V RS485...
Page 60: Commmunication Compax3M
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.7.2. Commmunication Compax3M Vous trouverez dans ce chapitre PC - Compax3MP (module d'alimentation) ................60 Communication dans la combinaison d'axes (connecteur X30, X31) ........60 Sélectionner l'adresse de base ..................61 Régler la fonction d'axe ......................61 3.7.2.1 PC - Compax3MP (module d'alimentation) Connecteur X3 USB2.0...
Page 61: Sélectionner L'adresse De Base
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.7.2.3 Sélectionner l'adresse de base Sur le module d'alimentation l'adresse de base de la combinaison d'axes est mise en pas de 16 à l'aide des 3 interrupteurs Dip de S1. Le module d'alimentation reçoit l'adresse de base mise, les axes placées à la droi- te dans la combinaison reçoivent les adresses suivantes.
Page 62: Interfaces De Signaux
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Interfaces de signaux Vous trouverez dans ce chapitre Résolveur / rétroaction (connecteur X13)................62 Codeur analogique (connecteur X11) ................63 Entrées / sorties numériques (connecteur X12) ..............64 3.8.1. Résolveur / rétroaction (connecteur X13) Broche Feedback /X13 High Density /Sub D (dépendant du module rétroaction) Résolveur (F10) SinCos (F11)
Page 63: Codeur Analogique (Connecteur X11)
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.8.2. Codeur analogique (connecteur X11) Broche Référence High Density Sub D +24V (sortie pour codeur) max. 70mA reserved Moniteur numér. analogique canal 1 (±10V, résolution 8 bits) Moniteur numér. analogique canal 0 (±10V, résolution 8 bits) +5V (sortie pour codeur) max.
Page 64: Entrées / Sorties Numériques (Connecteur X12)
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.8.3. Entrées / sorties numériques (connecteur X12) Broche I/O /X12 X12/ trée / sortie High Density/Sub D Sortie Sortie +24VCC (max. 400mA) A0 = "1" Pas d’erreur (max. 100mA) A1 = "1" Valeur effective dans la fenêtre de valeur de consigne (max. 100mA) A2 = "1"...
Page 65: Mettre Le Moteur Sous Tension X12/6="24Vcc
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.8.3.2 Mettre le moteur sous tension X12/6="24VCC" Cette entrée influence l’état de l’étage final, et donc celui du moteur : X12/6=« 0V » : Mettre le moteur hors tension Lorsque le moteur tourne, il est ralenti par l’intermédiaire d’une rampe décélératrice réglable jusqu’à...
Page 66: Montage Et Dimensions Compax3
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Montage et dimensions Compax3 Vous trouverez dans ce chapitre Montage et dimensions Compax3S ...................66 Montage et dimensions C3MP/C3M...................70 Montage et dimensions C3H ....................72 3.9.1. Montage et dimensions Compax3S Vous trouverez dans ce chapitre Montage et dimensions Compax3S0xxV2 .................66 Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4............67 Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 .............68 Montage et dimensions Compax3S300V4 .................69...
Page 67: Montage Et Dimensions Compax3S100V2 Et S0Xxv4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.9.1.2 Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 Fixation : 3 vis à six pans creux M5 C3S015V4: C3S038V4: C3S075V4 / C3S100V2 : Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm...
Page 68: Montage Et Dimensions Compax3S150V2 Et S0150V4
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.9.1.3 Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm Au dessus et au dessous: au moins 100mm 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 69: Montage Et Dimensions Compax3S300V4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.9.1.4 Montage et dimensions Compax3S300V4 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm Au dessus et au dessous: au moins 100mm Ventilation forcée du Compax3S300V4 par un ventilateur intégré...
Page 70: Montage Et Dimensions C3Mp/C3M
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.9.2. Montage et dimensions C3MP/C3M Ventilation: Pendant l'opération, l'appareil émet de la chaleur (puissance dissipée). Prévoyez assez de distance de montage en dessous et en dessus de l'appareil afin de ga- rantir une circulation libre de l'air de refroidissement. Respectez aussi les distances conseillées d'autres appareils.
Page 71: Montage Et Dimensions Compax3Mp20/M300
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.9.2.2 Montage et dimensions Compax3MP20/M300 Indications pour C3MP (module d'alimentation) C3M (axe) C3MP20D6 C3M300D6 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 101mm 50,5mm 263mm 90° 400mm 360mm 96mm 100mm Tolérances : DIN ISO 2768-f 3.9.2.3...
Page 72: Montage Et Dimensions C3H
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.9.3. Montage et dimensions C3H Vous trouverez dans ce chapitre Distances de montage, courants d'air Compax3H050V4...........73 Distances de montage, courants d'air Compax3H090V4...........73 Distances de montage, courants d'air Compax3H1xxV4 ...........74 Les appareils doivent être montés verticalement sur une surface plate dans l'armoi- re électrique.
Page 73: Distances De Montage, Courants D'air Compax3H050V4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.9.3.1 Distances de montage, courants d'air Compax3H050V4 en mm C3H050V4 3.9.3.2 Distances de montage, courants d'air Compax3H090V4 en mm C3H090V4 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 74: Distances De Montage, Courants D'air Compax3H1Xxv4
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.9.3.3 Distances de montage, courants d'air Compax3H1xxV4 en mm C3H1xxV4 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 75: Fonction De Sécurité - Arrêt De Sécurité - Compax3S
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.10 Fonction de sécurité – Arrêt de sécurité - Compax3S Vous trouverez dans ce chapitre Principe arrêt sécurisé avec Compax3................75 Appareils avec la fonction de sécurité "maintien sûr"............76 Consignes de sécurité sur la fonction "Arrêt de sécurité" ..........77 Exemple d'application de "l'Arrêt de sécurité"...
Page 76: Remarques
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Remarques Compax3 en service normal, l'entrée "Enable" (X4/3) de Compax3 reçoit du 24 VDC. La commande de l'entraînement a lieu ensuite via les entrées/sorties nu- mériques ou via le bus de terrain. La fonction de sécurité "Arrêt de sécurité" ne sert - conformément à sa destination - que moteur déjà...
Page 77: 3.10.3. Consignes De Sécurité Sur La Fonction "Arrêt De Sécurité
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.10.3. Consignes de sécurité sur la fonction "Arrêt de sécurité" Il faut tester à 100 % les fonctions de sécurité. Seul du personnel qualifié est habilité à installer et mettre en service la fonction "Arrêt de sécurité".
Page 78: 3.10.4. Exemple D'application De "L'arrêt De Sécurité
La catégorie 1 de Stop décrite ne peut pas servir dans le mode "Régula- tion de couple". Pour pouvoir réaliser l'application décrite, l'appareil Compax3 I10T10 a besoin au moins du firmware version V02.01.12 (la lecture de la version firmware du Compax3 peut se faire avec le Ser- voManager C3 sous "Identification en ligne des appareils").
Page 79: Circuit
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.10.4.3 Circuit: Gerät 1 L1 ... L3 controller I10T10:I0: X12/6 Energise I11T11:I2: X12/8 Kanal 1 I12T11:I0: X12/6 Feedback Controller Channel 1 Feedback power supply O2: X12/4 GND24V safety relay Enable X4/3 power supply X4/4 Feedback...
Page 80: Description
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques Interrupteur, touches : fermé lorsque la porte de protection l'est aussi fermé lorsque la porte de protection l'est aussi Activer le module d'Arrêt d'Urgence Amener de façon contrôlée l'appareil 1 vers l'état Hors tension Amener de façon contrôlée l'appareil 2 vers l'état Hors tension 3.10.4.4...
Page 81 Parker EME Description d’appareils Compax3 Pénétration dans la zone dangereuse Actionner l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence L’interruption à 2 canaux sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence désactive le module d’arrêt d’urgence – les contacts 13 – 14 s’ouvrent immédiatement. Canal 1 :Les appareils Compax3 reçoivent, via l'entrée Energize, l'ordre de mettre l'entraînement de façon contrôlée hors tension (via la rampe de "mise hors tension"...
Page 82: 3.11.1. Description Générale
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.11 Compax3M avec option de sécurité S1: Mise hors couple sécurisée Vous trouverez dans ce chapitre Description générale......................82 Fonction STO du Compax3M .....................85 Compax3M STO description de l'application..............88 Test de la fonction STO......................93 3.11.1. Description générale Vous trouverez dans ce chapitre Termes et explanations importantes ..................82 Utilisation conforme ......................83...
Page 83: Utilisation Conforme
Parker EME Description d’appareils Compax3 Catégories Stop selon EN60204-1 (9.2.2) Catégorie Fonction de Demande Comporte- Remarque Stop sécurité ment du système Mise hors Mise à l'arrêt par la coupure Mise à l'arrêt La mise à l'arrêt sans contrôle est la mise à l'arrêt d'un couple sécuri-...
Page 84: Avantagesen Utilisant La Fonction De Sécurité "Mise Hors Couple Sécurisée
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.11.1.3 Avantagesen utilisant la fonction de sécurité "mise hors couple sécurisée" Catégorie de sécurité 3 selon EN 954-1 et EN ISO 13849-1: Demande de performan- Utilisation de la fonction mise hors couple Solution conventionnelle: Utilisation d'éléments de sécurisée commutation externes Effort de commutation...
Page 85: 3.11.2. Fonction Sto Du Compax3M
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.11.2. Fonction STO du Compax3M Vous trouverez dans ce chapitre Circuits de sécurité ......................85 Consignes de sécurité et limitations de la fonction STO du Compax3M......86 Caractéristiques techniques de l'option Compax3M S1 .............87 3.11.2.1 Circuits de sécurité...
Page 86: Consignes De Sécurité Et Limitations De La Fonction Sto Du Compax3M
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.11.2.2 Consignes de sécurité et limitations de la fonction STO du Compax3M Il faut tester et protocoler la fonction de sécurité STO comme décrit ici (voir page 93). La fonction de sécurité doit être sollicitée au moins une fois par semai- ne.
Page 87: Caractéristiques Techniques De L'option Compax3M S1
Parker EME Description d’appareils Compax3 Rappelez-vous bien que lors de l'excitation d'un entraînement (Energise) vis l'in- terface USB / RS485 l'exécution d'une mise hors tension via une rampe de frei- nage pilotée de façon guidée n'aura pas forcément lieu. Ce peut être le cas par ex.
Page 88: 3.11.3. Compax3M Sto Description De L'application
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.11.3. Compax3M STO description de l'application Vous trouverez dans ce chapitre Fonction STO avec appareil de commande de sécurité via entrées Compax3M ....88 Description de la fonction STO...................89 Fonction STO avec appareil de commutation de sécurité pour applications incorporant des bus de terrain........................90 Surveillance arrêt d'urgence et porte de protection sans appareils de commutation de sécurité...
Page 89: Description De La Fonction Sto
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.11.3.2 Description de la fonction STO En ouvrant la porte de protection ou après l'actionnement de l'interrupteur d'arrêt d'urgence, le signal vers l'entrée "Energize" des modules d'entraînement Com- pax3M est interrompu via la sortie Q3 ou par la commande de sécurité UE410- MU3T5 .
Page 90: Fonction Sto Avec Appareil De Commutation De Sécurité Pour Applications Incorporant Des Bus De Terrain
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.11.3.3 Fonction STO avec appareil de commutation de sécurité pour applications incorporant des bus de terrain Vous trouverez dans ce chapitre Branchement energize et de-energize................90 Description de la fonction pour des applications bus de terrain: ........91 Branchement energize et de-energize motor Gefahrenbereich...
Page 91: Description De La Fonction Pour Des Applications Bus De Terrain
Parker EME Description d’appareils Compax3 Description de la fonction pour des applications bus de terrain: En ouvrant la porte de protection ou après l'actionnement de l'interrupteur Arrêt d'urgence, les servocommandes Compax3M passent à l'état suivant par l'intermé- diaire de la sortie Q3 et la commande externe: "SA2"...
Page 92: Surveillance Arrêt D'urgence Et Porte De Protection Sans Appareils De Commutation De Sécurité
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.11.3.4 Surveillance arrêt d'urgence et porte de protection sans appareils de commutation de sécurité Avec Compax3M, il est aussi possible de brancher un interrupteur de surveillance de la porte de protection 2 canaux ou un interrupteur arrêt d'urgence 2 canaux. La figure ci-dessous montre une application avec interrupteur de surveillance de la porte de protection 2 canaux.
Page 93: 3.11.4. Test De La Fonction Sto
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.11.4. Test de la fonction STO Il est nécessaire de tester la fonction STO: Première mise en service Après chaque échange d'un moyen de production dans le système Après chaque intervention dans le câblage du système après des intervalles d'entretien définis (au moins une fois par semaine) et après...
Page 94: Proposition Pour Le Protocole Du Test Sto
Description d’appareils Compax3 Pas/direction entrées analogiques 3.11.4.1 Proposition pour le protocole du test STO Informations générales: Projet/machine: Servocommande : Nom du vérifieur: Test de la fonction Spécification de la vérifi- cation selon release Compax3: Test de fonction STO pas o testé avec succès 1-6: Acquittement de l'appareil o testé...
Page 95: Mise En Service Compax3
Parker EME Mise en service Compax3 4. Mise en service Compax3 Vous trouverez dans ce chapitre Configuration ........................95 Compax3 variantes de communication ................111 Protocole d'interface COM ....................123 Diagnostic à distance vi modem..................128 Mise en service test Compax3 S0xx V2 I10..............133 Etats des appareils......................136...
Page 96: Installation Du C3 Servomanager
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Déroulement de la configuration : Installation du C3 Le ServoManager Compax3 peut être installé directement par le DVD Com- ServoManager pax3. Cliquez sur l’hyperlien correspondant ou lancez le programme d’installation « C3Mgr_Setup_V..exe et suivez les instructions. Exigences PC Recommandation: Système d'exploita-...
Page 97: Mise En Service Test D'un Axe Compax3
Parker EME Mise en service Compax3 Liaison PC – Com- Votre ordinateur sera lié avec Compax3 à l'aide d'un câble (SSK1 (voir page 216)). Câble SSK1 (voir page 216) (Interface COM ½ sur l'ordinateur vers X10 sur le pax3 Compax3 ou via adaptateur SSK32/20 sur l'interface de programmation de Com- pax3H).
Page 98: Optimiser Point Référence Moteur Et Fréquence De Commutation Du Courant Moteur
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Veuillez respecter que pour les moteurs linéaires l’équivalence suivante de termes est valable : Moteurs rotatifs / moteurs linéaires révolutions ≡ Pitch vitesse de rotation ≡ vitesse Moment ≡ force Moment d‘inertie ≡ Charge Informations sur les entraînements directs (voir page 176) (Moteurs linéaires et couples) 4.1.4.
Page 99: Courants Nominaux Et De Crête Résultants En Fonction De La Fréquence De Commutation
Parker EME Mise en service Compax3 Optimiser la fré- La fréquence de commutation du courant moteur est réglé de sorte qu’un fonction- quence de commu- nement optimal de la plupart des moteurs est possible. tation Pour des entraînements directs en particulier il paraît judicieux d’augmenter la fréquence de commutation afin de réduire un développement de bruit fort.
Page 100 Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Compax3S0xxV4 avec 3*480VAC Fréquence de S015V4 S038V4 S075V4 S150V4 S300V4 commutation* 8kHz 13,9A 30AA effectif effectif nominal (<5s) - effectif effectif crête 16kHz 1,5A 3,8A 6,5A 8,0A 21,5A effecti effectif effectif nominal effectif effectif (<5s) 4,5A 7,5A...
Page 101: Résistance Freinage
Parker EME Mise en service Compax3 Courants nominaux et de crête résultants en fonction de la fréquence de commutation Compax3MxxxD6 lors de 3*400VAC Fréquence de M050D6 M100D6 M150D6 M300D6 commutation* 8kHz nominal effectif effectif effectif effectif crête effectif effectif effectif effectif (<5s)
Page 102: Entraînement Général
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.1.6. Entraînement général Moment d’inertie externe / charge Le moment d’inertie externe est nécessaire pour le réglage du servorégleur. Plus le moment d’inertie de votre application est connu avec précision et plus le réglage de la régulation sera stable et rapide.
Page 103: Entrées Valeur De Consigne
Parker EME Mise en service Compax3 4.1.7. Entrées valeur de consigne Choisissez parmi les entrées valeur de consigne suivantes : ±10V valeur de consigne analogique de vitesse par défaut et imitation codeur (fonctionnement du régulateur de vitesse) Entrée de pas / direction RS422 (signal symétrique 5V) Entrée de pas / direction niveau 24V...
Page 104: Résolution Émulation Codeur
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Résolution émulation codeur Unité : Incréments par Plage : 4 - 16384 Valeur standard : 1024 révolution / pitch Résolution réglable librement Fréquence de coupure: 620kHz i.e. lors de: incréments par rotation Vitesse maximale 1024 36000 min 4096...
Page 105: Incréments Par Rotation Du Moteur / Pitch
Parker EME Mise en service Compax3 Valeurs de référence : Incréments par rotation du moteur / pitch Unité : incréments Plage : Valeur standard : 1024 Nombre de pas pour une rotation du moteur / pitch Inversion sens de rotation Unité...
Page 106: Entrée Codeur 24V
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques L’impulsion de remise à zéro n’est pas évaluée ! Incréments par rotation du moteur / pitch Unité : incréments Plage : Valeur standard : 1024 Nombre de pas pour une rotation du moteur / pitch Inversion sens de rotation Unité...
Page 107: Fonction Arrêt " Maintien Position / Vitesse 0 " Via I4
Parker EME Mise en service Compax3 Fonction arrêt « Maintien position / vitesse 0 » via I4 En plus, l’entrée I4 peut être affectée d’une fonction. Vous pouvez choisir entre : sans fonction d’arrêt I4 Maintenir vitesse de rotation /vitesse 0 via I4 Préspécifier valeur de consigne de vitesse = 0 via I4 = «...
Page 108: Commande Des Valeurs De Consigne
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques <Intervalle_T> En calculant la valeur moyenne et filtre suivant (interpolation) vous pouvez éviter des sauts causées par des signaux discrèts. Si le signal externe est analogique, il ne faut pas entrer une valeur (valeur = 0). Pour des signaux discrèts, par ex.
Page 109: Règlages De De Surveillance Et Des Limites
Parker EME Mise en service Compax3 Rampe de décélération « Libérer la valeur de consigne » Unité : tr/(s*s) Plage : 10 ... 10000 Valeur standard : 50 La valeur entrée indique de combien de tours par seconde (tr/s) la vitesse varie pendant un laps de temps de 1s.
Page 110: Limitation Courant
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Fenêtre de valeur de consigne Unité : 1/min ou incré- Plage : +/-0 ... 10000 Valeur standard : +/-10 ments Différence de réglage (valeur de consigne-valeur effective) < fenêtre de la valeur de con- signe : Sortie «...
Page 111: Action Sur Erreur
Parker EME Mise en service Compax3 4.1.9.5 Action sur erreur Sous «Configuration: Réaction d'erreur" vous pouvez changer Erreur (voir page 169) la réaction d'erreur (le numéro d'erreur influençable est affiché). Possibilités de réglage pour la réaction d'erreur sont: Pas de réaction Ralentir / arrêter...
Page 112: Pc Compax3 (Rs232)
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.2.1. PC <-> Compax3 (RS232) PC <-> Compax3 (RS232): Raccordement d'un appareil 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 113: Pc Compax3 (Rs485)
Parker EME Mise en service Compax3 4.2.2. PC <-> Compax3 (RS485) PC <-> Compax3 (RS485) 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 114: Pc C3M Combinaison D'appareils (Usb)
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.2.3. PC <-> C3M combinaison d'appareils (USB) PC <-> C3M combinaison d'appareils 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 115: Adaptateur Usb-Rs485 Moxa Uport 1130
Parker EME Mise en service Compax3 4.2.4. Adaptateur USB-RS485 Moxa Uport 1130 L'adaptateur UPort 1130 USB sériel offre une méthode simple et conviviale de brancher un appareil RS422 ou RS 485 à votre portable ou PC. Le UPort 1130 est branché...
Page 116: Adaptateur Ethernet-Rs485 Netcom
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.2.5. Adaptateur ETHERNET-RS485 NetCOM 113 Lien au fournisseur: http://www.vscom.de/666.htm (http://www.vscom.de/666.htm) 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 117: Réglages De Communication C3S/C3M
Parker EME Mise en service Compax3 Réglages DIP-Switch NetCom113 pour opération 2 fils: 1ON 2ON 3off 4off (Mode: RS485 by ART (2 wire without Echo) Réglages de communication C3S/C3M: Objet Fonction Valeur 810.1 Protocol 16 (2 fils) 810.2 Baudrate 115200 810.3...
Page 118: Modem Westermo Td-36 485
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.2.6. Modem Westermo TD-36 485 Modem Westermo TD-36 485 (Maintenance à distance C3S /C3M) Réglages DIP_Switch TD-36 (RS485 2 fils) Pour l'opération il faut remettre toutes les réglages à la configuration d'origine! Toutes les autres réglages doivent être faites par les interrupteurs DIP. IMPORTANT: Les modifications faites via les interrupteurs DIP seront seulement acceptés après POWER ON! 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 119 Parker EME Mise en service Compax3 115kB / Direct Mode 8N PSTN enable/ RS-422/RS85 enable / 2 Wire / C3 ServoManager Réglages wizard RS485: télécharger avec la configuration dans le mode RS232! 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 120 Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Réglages de communication C3S/C3M: Objet Fonction Valeur 810.1 Protocol 16 (2 fils) 810.2 Baudrate 115200 810.3 Adresse du noeud 1..254 810.4 Adresse multicast Plan de branchement TD-36 / Compax3 S Plan de branchement TD-36 / Compax3 M 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 121: Réglages C3 Pour Rs485 Opération 2 Fils
Parker EME Mise en service Compax3 4.2.7. Réglages C3 pour RS485 opération 2 fils C3 ServoManager Réglages wizard RS485: télécharger avec la configuration dans le mode RS232! Réglages de communication C3S/C3M: Objet Fonction Valeur 810.1 Protocol 16 (2 fils) 810.2...
Page 122: Réglages C3 Pour Rs485 Opération 4 Fils
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.2.8. Réglages C3 pour RS485 opération 4 fils C3 ServoManager Réglages wizard RS485: télécharger avec la configuration dans le mode RS232 Réglages de communication C3S/C3M: Objet Fonction Valeur 810.1 Protocol 0 (4 fils) 810.2 Baudrate 115200...
Page 123: Protocole D'interface Com
4.3.1. RS485 - valeurs de référence Si vous sélectionnez « Master=Pop » seulement les réglages correspondantes aux Pops (Parker Operator Panels) de Parker sont possibles. Veillez à ce que le Pop raccordé possède les mêmes valeurs de référence RS485. Vous pouvez vérifier ces valeurs de référence à l’aide du logiciel «...
Page 124: Protocole Ascii
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.3.2. Protocole ASCII Une chaîne de commande Compax3 est structurée comme suit : [Adr] Commande CR RS232: pas d’adresse RS485: Compax3 – adresse dans la plage 0 ... 99 Réglages d’adresse dans le C3 ServoManager sous "réglages RS485" Instruction Commande Compax3 valide Caractère de fin (carriage return) Instruction...
Page 125: Protocole Binaire
Parker EME Mise en service Compax3 4.3.3. Protocole binaire Le protocole binaire avec protection bloc se base sur 5 différents télégrammes : 2 télégrammes « request » envoyés de la commande au Compax3 et 3 télégrammes « response » qui sont retournés du Compax3 à la commande.
Page 126 Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Télégrammes « re- Compax3 -> sponse » Les bits 0 et 1 servent á caractérister la réponse Bit 3 égale toujours 0 Le nombre maximal des octets de données dans le télégramme « request » est 256, dans le télégramme «...
Page 127 Parker EME Mise en service Compax3 Protection bloc : Calculation de la somme de contrôle pour l’algorithme de tableau CCITT La protection bloc sur tous les signes s’effectue avec la fonction suivante et le ta- bleau correspondant. La variable « CRC16 » est mise à « 0 » avant qu’un télégramme est envoyé.
Page 128: Diagnostic À Distance Vi Modem
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Diagnostic à distance vi modem Vous trouverez dans ce chapitre Structure ...........................129 Configuration du modem local 1..................130 Configuration du modem à distance 2................131 Préparation recommandée du fonctionnement modem ...........132 Attention ! Comme la transmission via modem est parfois très lente et sensible aux parasites, l'opération du Compax3 ServoManager via connexion modem est entièrement à...
Page 129: Structure
Parker EME Mise en service Compax3 4.4.1. Structure Etablissement et configuration d'une connexion modem ServoMana- ger - Compax3: machine Release > R5-0 Compax3 Compax3 Compax3 konfig ServoManager ServoManager konfig konfig Modem 1 Modem 2 konfig Phone SSK31 Release > R4-5 <...
Page 130: Configuration Du Modem Local 1
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.4.2. Configuration du modem local 1 Menu "Options: réglages de communication RS232 / RS485..." doit être ouvert sélectionnez "connexion via modem" Sous "nom" vous pouvez nommer la connexion Entrez le numéro de téléphone cible. Remarque : Si un système ISDN est opéré...
Page 131: Configuration Du Modem À Distance 2
Parker EME Mise en service Compax3 4.4.3. Configuration du modem à distance 2 Réglages dans le Compax3 sous "configurer la communication: réglages modem": Initialisation du modem = "ON": Après la connexion du câble modem SSK31, Compax3 initialise le modem Initialisation du modem après Power On = "ON": Après Power on du Compax3, l'appareil initialise le Modem Modem Check = "ON": une vérification du modem (Modem Check) est exécutée...
Page 132: Préparation Recommandée Du Fonctionnement Modem
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.4.4. Préparation recommandée du fonctionnement modem Préparations: Réglages dans le Compax3 sous "configurer la communication: réglages mo- dem": Initialisation du modem: "ON" Initialisation du modem après Power On = "ON" Modem Check: "ON" Gardez le câble SSK31 dans l'armoire électrique.
Page 133: Mise En Service Test Compax3 S0Xx V2 I10
Parker EME Mise en service Compax3 Mise en service test Compax3 S0xx V2 I10 Vous trouverez dans ce chapitre Entrée valeur de consigne analogique +/-10V avec imitation codeur ......134 Entrée de pas / direction RS422 ..................134 Entrée codeur RS422 .......................135 Entrée codeur 24V......................135...
Page 134: Entrée Valeur De Consigne Analogique +/-10V Avec Imitation Codeur
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Libération de fonctionnement du servorégleur : Connecteur / broche Affectation X12/6 (mettre le moteur sous tension) = 24V DC (pont vers X12/1) X12/7 (libérer la valeur de consigne) = 24V DC (pont vers X12/1) X4/3 (libération étage final) = 24V DC (pont vers X4/1) Autre affectation du connecteur X11 : «...
Page 135: Entrée Codeur Rs422
Parker EME Mise en service Compax3 4.5.3. Entrée codeur RS422 Câblage nécessaire : Connec- Affectation teur / broche X11/6 X11/7 X11/12 X11/8 X11/13 N/ (non exploité) X11/14 N (non exploité) 4.5.4. Entrée codeur 24V Câblage nécessaire : Connec- Affectation teur / broche X12/12 N (non exploité)
Page 136: Etats Des Appareils
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Etats des appareils Légende : I0, I1, I3 : Entrée = 24VCC /I0, /I1 : Entrée = 0V I2: flanc positif au niveau de I2 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 137 Parker EME Mise en service Compax3 Les entrées : I0: Mettre le moteur sous tension, I1: Libérer la valeur de consigne et I2: Quit I3: Ouvrir frein permettent d’attribuer différents états à l’appareil. Les transitions sont réalisées via des rampes (voir page 108) différentes et la commutation définie du frein moteur (voir page 166).
Page 138: Optimisation
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Optimisation Vous trouverez dans ce chapitre Fenêtre d'optimisation ......................139 Oscilloscope ........................140 Identification de charge ....................148 Dynamique de régulation....................151 Simulation entrée......................162 Mode de mise en service....................164 Correction entrées analogiques ..................165 Mise en circuit et coupure du frein d'arrêt du moteur ............166 Veuillez sélectionner l'entrée "Optimisation"...
Page 139: Fenêtre D'optimisation
Parker EME Mise en service Compax3 4.7.1. Fenêtre d'optimisation Organisation et foncitons de la fenêtre d'optimisation Plan Fonctions (TABs) Fenêtre 1: Oscilloscope (voir page 140) Fenêtre 2: Optimisation: Optimisation du régulateur (voir page 151) Moniteur D/A (voir page 168): Sortie de valeurs d'état via 2 sorties analogiques Règlages oscilloscope...
Page 140: Oscilloscope
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.2. Oscilloscope Vous trouverez dans ce chapitre Informations écran......................140 Interface utilisateur ......................141 Exemple : Règlage de l' oscilloscope ................146 La fonction oscilloscope intégrée vous offre un oscilloscope à 4 canaux pour la représentation et la mesure d'images signal (numériques et analogiques) consi- stant d'un affichage graphique et d'une interface utilisateur.
Page 141: Interface Utilisateur
Parker EME Mise en service Compax3 Modes / fonctions du curseur Dépendant du mode de fonctionnement, des différentes fonctions curseur sont disponibles sur l'écran oscilloscope. Les fonctions peuvent être changées séquentiellement en cliquant sur la touche droite de la souris.
Page 142: Commutateur Mode De Fonctionnement Oscilloscope
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 1: Commutateur mode de fonctionnement (voir page 142) (Single / Normal / Auto / Roll) 2: Régler la base de temps (voir page 142) 3: Start / stop mesure (conditions sont sources de canal valides et éventuellement des réglages déclencheur valides.) 4: Régler le canal (voir page 143) (canaux 1 ...4) 5: Fonctions spéciales (voir page 144) (Couleurs;...
Page 143: Réglages Pour Les Canaux
Parker EME Mise en service Compax3 Les réglages temps XDIV suivants sont possibles lors des modes de foncti- onnement SINGLE, NORMAL et AUTO: XDIV Mode Temps de Samples DIV/TOTAL Temps de mesure scrutation 0,5ms 125us 4/40 1,0ms 125µs 8/80 10ms 2,0ms 125µs...
Page 144: Réglages Déclencheur
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Reset Canaux CH 1..4 tout les réglages canaux sont effacés. Veuillez respecter: Des canaux peuvent seulement être remplis de sources l'un après l'autre. Par exemple, il n'est pas possible de démarrer une mesure qui n'a que canal 2 d'une source de signal! Sélectionner la couleur du canal: Ici vous pouvez changer la couleur du canal.
Page 145 Parker EME Mise en service Compax3 Menu avec fonctions spéciales oscilloscope comme mémoire et charge de régla- ges. Fonctions: Sélectionner couleur arrière plan: Adapter la couleur arrière plan à vos be- soins personnels. Sélectionner couleur grille: Adapter la couleur grille plan à vos besoins person- nels.
Page 146: Exemple : Règlage De L' Oscilloscope
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.2.3 Exemple : Règlage de l' oscilloscope Mesure SINGLE avec 2 canaux et déclencheur logique sur entrées numériques L'ordre des pas n'est pas obligatoire, mais sert à une meilleure compréhension. En général, tout les réglages peuvent être changés pendant une mesure en cour- se.
Page 147 Parker EME Mise en service Compax3 Exemple : Si vous voulez seulement afficher b0 et b1: La masque d'affichage doit être mise sur 03 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 148: Identification De Charge
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.3. Identification de charge Vous trouverez dans ce chapitre Principe..........................148 Conditions annexes ......................148 Déroulement de la détection automatique de la charactéristique de charge (identification de charge) ..........................149 Conseils..........................150 Détermination automatique de la caractéristique de charge: Le moment d'inertie de masse de systèmes rotatifs de la masse de systèmes linéaires.
Page 149: Déroulement De La Détection Automatique De La Charactéristique De Charge (Identification De Charge)
Parker EME Mise en service Compax3 4.7.3.3 Déroulement de la détection automatique de la charactéristique de charge (identification de charge) Cliquez sur "inconnu" dans le wizard de configuration dans la Fenêtre "Moment d'inertie externet": des valeurs par défaut sont utilisés".
Page 150: Conseils
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.3.4 Conseils Conseil : Problème Mesures Vitesse trop faible Augmenter la vitesse maximale et adapter (en opération invertie) zone de déplacement* Vitesse trop faible Augmenter vitesse maximale (en opération continue) Manque de mouvement test Un mouvement test est important pour des entraînements avec friction importante ou avec des fonctions mécaniques significants...
Page 151: Dynamique De Régulation
Parker EME Mise en service Compax3 4.7.4. Dynamique de régulation Vous trouverez dans ce chapitre Rigidité Ampli vitesse .......................152 Amortissement ampli vitesse....................153 Filtre vitesse réelle......................153 Paramètres de régulateur élargis (advanced) ..............154 L’optimisation du régulateur de Compax3 se fait par le réglage des objets d'optimi- sation en 2 étapes :...
Page 152: Rigidité Ampli Vitesse
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.4.1 Rigidité Ampli vitesse La rigidité est proportionnelle à la rapidité du régulateur. Valeur nominale : 100% Augmenter la rigidité La régulation est plus rapide. A partir d’une certaine valeur critique, le circuit de régulation vibre.
Page 153: Amortissement Ampli Vitesse
Parker EME Mise en service Compax3 4.7.4.2 Amortissement ampli vitesse L’amortissement influence la hauteur des suroscillations ainsi que le dé- croissement des oscillations. Valeur nominale : 100% Augmenter l’amortissement Le dépassement est moindre. A partir d’une certaine valeur, l’entraînement oscille à...
Page 154: Paramètres De Régulateur Élargis (Advanced)
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.4.4 Paramètres de régulateur élargis (advanced) Les Valeurs d'état sont divisés en deux groupes (niveaux utilisateur) : standard: ici vous trouvez les Valeurs d'état importants advanced: Valeurs d'état étendues, demandant des connaissances plus détail- lées.
Page 155 Parker EME Mise en service Compax3 Structure du régulateur pas/direction ou entrée codeur Détection de la valeur actuelle 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 156 Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques ±10V valeur de consigne analogique de vitesse Détection de la valeur actuelle 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 157: Valeurs Du Régulateur
Parker EME Mise en service Compax3 ±10V valeur de consigne analogique de courant 2010.5 Rising of current 688.18 Setpoint 2011.6 Filter current effective Rising of current 688.8 Control deviation of current effective PI - current controller 688.11 Current Voltage con-...
Page 158 Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Régulateur de position Pour des moteurs avec transition distincte entre friction statique et friction de glis- sement en connexion avec un signal rétroaction perturbé par le bruit ou une oscil- lation de régulation apparaît à l'arrêt, 3 objets d'optimistion sont disponibles: Encadrement (Objet 2200,20) Filtre d'erreur de poursuite (objet 2200.11) et Compensation de friction (Objet 2200.21)
Page 159 Parker EME Mise en service Compax3 Positionnement sans mesures pilotes : 2010.1: Commande pilote de la vitesse Unité : % Plage : 0 ... 500 Valeur standard : 100% Effet de la commande pilote de la vitesse 1: Valeur de consigne de la vitesse...
Page 160 Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques Action supplémentaire de la commande pilote d’accélération 1: Valeur de consigne de la vitesse 2: Vitesse actuelle 3: Motor current 4: Pos. error 2011.2: Filtre anticipation externe accéleration. Unité : % Plage : 0 ... 550 Valeur standard : 500% 2010.4: Anticipation courant Unité...
Page 161 Parker EME Mise en service Compax3 Pente courant (Para) 2010.5: Pente courant Unité : % Plage : 0 ... 500 Valeur standard : 0% Influence la pente courant Filtre pente de courant (Para) 2011.3: Filtre pente courant Unité : % Plage : 0 ...
Page 162: Simulation Entrée
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.5. Simulation entrée Vous trouverez dans ce chapitre Appeler la simulation d'entrée ..................162 Mode de fonctionnement ....................163 Fonction : La simulation d'entrée est utilisée pour faire des essais sans avoir besoin du maté- riel entrée/sortie complet.
Page 163: Mode De Fonctionnement
Parker EME Mise en service Compax3 4.7.5.2 Mode de fonctionnement Fenêtre Compax3 Simulation d'entrée: 1ère Ligne: Entrées standards I7 ... I0 = "0" bouton pas pressé; = "1" bouton pres- sé 2ème Ligne: Entrées numériques optionelles (M10 / M12) Champ vert: le port 4 est défini comme entrée Champ rouge: le port 4 est défini comme sortie...
Page 164: Mode De Mise En Service
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.6. Mode de mise en service Le mode de mise en service sert au mouvement d'une axe, indépendent du contrô- le de la machine Les fonctions suivantes sont possibles : Déplacement de l’origine machine Mode Manuel+ / Manuel- Activer / Désactiver le frein d’arrêt du moteur.
Page 165: Correction Entrées Analogiques
Parker EME Mise en service Compax3 4.7.7. Correction entrées analogiques Vous trouverez dans ce chapitre Egalisation du décalage ....................165 Réglage d'amplification ....................165 Les entrées analogiques peuvent être égalisées de 2 façons dans la fenêtre d'op- timisation: Guidé par wizard sous mise en service: Fonctions de mise en service (cliquer avec la touche souris gauche sur le triangle jaune): par saisie directe sous optimisation: Entrée analogique...
Page 166: Mise En Circuit Et Coupure Du Frein D'arrêt Du Moteur
Mise en service Compax3 Pas/direction entrées analogiques 4.7.8. Mise en circuit et coupure du frein d'arrêt du moteur Compax3 commande le frein d’arrêt du moteur ainsi que l’étage final. Le compor- tement chronologique est réglable. Application : Lorsqu’un axe est soumis à un couple à l’arrêt (axe z p. ex.), l’entraînement peut être connecté...
Page 167: Communication
Parker EME Communication 5. Communication Accès sur objects Compax3 Vous avez accès aux objets d'étatvia RS232 et RS485. 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 168: Valeurs États
Valeurs états Pas/direction entrées analogiques 6. Valeurs états Vous trouverez dans ce chapitre Moniteur N/A ........................168 Valeurs états ........................168 Une liste de valeurs d’état vous offre de l’assistance pour l’optimisation et la mise en service. Veuillez ouvrir la fonction optimisation dans le C3 ServoManager (double-cliquer sur "optimisation"...
Page 169: Erreur
Parker EME Erreur 7. Erreur Réactions d'erreur standard: Réaction 2 : Ralentir à l'aide de la rampe « Mettre hors tension », puis fermer le frein (voir page 166) et enfin, metre hors tension. Pour les erreurs avec réaction standard 2, la réaction d'erreur (voir page 111) peut être changée.
Page 170: Code De Commande
Code de commande Pas/direction entrées analogiques 8. Code de commande Vous trouverez dans ce chapitre Code de commande de l'appareil: Compax3 ..............171 Code de commandes module d'alimentation: Compax3MP ..........172 Codes de commande des accessoires ................172 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 171: Code De Commande De L'appareil: Compax3
Parker EME Code de commande Code de commande de l'appareil: Compax3 Exemple : C3S025V2F10I10T10M00 Type d’appareil : Compax3 Axe simple Highpower Appareil multiaxe Courants de l'appareil statiques/dynamiques; tension d'alimenta- tion 2,5A / 5A ; 230VAC (monophasé) 6,3A / 12,6A ; 230VAC (monophasé) 10A / 20A ;...
Page 172: Code De Commandes Module D'alimentation: Compax3Mp
Code de commande Pas/direction entrées analogiques Code de commandes module d'alimentation: Compax3MP C3M P Exemple : C3MP10D6USBM00 Type d’appareil : Compax3M Module d'alimentation Puissance nominale; tension d'alimentation 10kW; 400VAC (triphasé) 20kW; 400VAC (triphasé) Interface : Connexion USB technologiques : pas d'extension additionnelle Codes de commande des accessoires Codes de commande kit de raccordement pour Compax3S pour C3S0xxV2...
Page 173: Codes De Commande Résistances De Charge
Parker EME Code de commande Codes de commande résistances de charge pour C3S063V2 ou C3S075V4 56 Ω / 0,18kW cont. pour C3S075V4 56 Ω / 0,57kW cont. pour C3S025V2 ou C3S038V4 100 Ω / 60W cont. pour C3S150V4 47 Ω / 0,57kW cont.
Page 174: Codes De Commande Bornes D'entrée Décentralisées
Code de commande Pas/direction entrées analogiques PC – Compax3 (RS232) ..PC – Compax3MP (USB) sur X11 (Ref/Analogique) et X13 lors du C3F001D2 avec extrémités ouvertes ..sur X12 / X22 (E/Ss numériques) avec extrémités ouvertes ..sur X11 (Ref /Analogique) pour répartiteur E/S ...
Page 175 Parker EME Code de commande Code de longueur 1 Longueur [m] 1,0 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 Code Exemple : SSK01/09: longueur 25 m Couleurs selon DESINA avec connecteur moteur câble avec cosse pour boîtier de raccordement moteur...
Page 176: Accessoires Compax3
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9. Accessoires Compax3 Vous trouverez dans ce chapitre Servomoteurs Parker .......................176 Mesures assurant la CEM ....................179 Connexions au moteur .....................185 Résistances de charge externes ..................193 Kit de raccordement pour Compax3S ................209 Kit de raccordement pour Compax3MP/Compax3M............210 Module de commande BDM.....................211...
Page 177: Systèmes De Transmetteurs Pour Entraînements Directs
Parker EME Accessoires Compax3 9.1.1.1 Systèmes de transmetteurs pour entraînements directs L’option de rétroaction F12 s’utilise avec des moteurs linéaires ainsi qu’avec des moteurs torque. Compax3 supporte les systèmes de codeurs suivants : Systèmes de transmetteurs spéciales pour entraînements Option F12...
Page 178: Moteurs Linéaires
6m 9.1.1.3 Moteurs torque Parker vous offre une vaste gamme de moteurs torque qui peuvent être adaptées selon votre application. Veuillez nous contacter. Pour des informations complémentaires, veuillez vous référer à l' Internet http://www.parker-automation.com dans la gamme entraînements directs.
Page 179: Mesures Assurant La Cem
Parker EME Accessoires Compax3 Mesures assurant la CEM Vous trouverez dans ce chapitre Filtre de secteur........................179 Self de sortie moteur ......................183 Self secteur........................184 9.2.1. Filtre de secteur Afin de garantir un fonctionnement fonctionnement conforme aux normes CE (voir page 15) (antiparasitage et respect des valeurs limites d'émisson, nous pro-...
Page 180: Filtre De Ligne Nfi01/01
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.2.1.1 Filtre de ligne NFI01/01 pour Compax3 S025 V2 et Compax3 S063 V2 Schéma des cotes : 50,8±0,3 Ø 4 85,4 5,2 x 4 9.2.1.2 Filtre de ligne NFI01/02 pour Compax3 S0xx V4, Compax3 S150 V4 et Compax3 S1xx V2 Schéma des cotes : 70±0,3 Ø...
Page 181: Filtre De Réseau Nfi01/03
Parker EME Accessoires Compax3 9.2.1.3 Filtre de réseau NFI01/03 pour Compax3 S300 Schéma des cotes : 115±0,3 Ø 4 9.2.1.4 Filtre de ligne NFI02/0x Filtre pour le montage sous le Compax3 Hxxx V4 Schéma des cotes : B FU Dimensions en...
Page 182: Filtre De Ligne Nfi03/01 & Nfi03/03
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.2.1.5 Filtre de ligne NFI03/01 & NFI03/03 pour Compax3MP10D6 et Compax3MP20D6 Schéma des cotes : Bottom view Side view Front view Coined Earthing Symbol on both sides Top view Line Terminals Load Terminals Label Type de filtre Poids GND(I) Borne de connexion...
Page 183: Self De Sortie Moteur
Parker EME Accessoires Compax3 9.2.2. Self de sortie moteur Vous trouverez dans ce chapitre Self de sortie moteur MDR01/04 ..................183 Self de sortie moteur MDR01/01 ..................183 Self de sortie moteur MDR01/02 ..................184 Câblage de la self de sortie moteur..................184 Pour les lignes de moteur d’une longueur > 20 m, nous proposons des selfs de sortie de moteur permettant de supprimer les parasites : Code de commandes pour self de sortie moteur (pour Compax3S, Compax3M >...
Page 184: Self De Sortie Moteur Mdr01/02
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.2.2.3 Self de sortie moteur MDR01/02 jusqu'à un courant nominal du moteur de 30A (1,1mH) Schéma des cotes : U1 V1 W1 + U2 V2 W2 + Poids : 5,8kg 9.2.2.4 Câblage de la self de sortie moteur Compax3 Motor 9.2.3.
Page 185: Connexions Au Moteur
Parker EME Accessoires Compax3 Connexions au moteur Vous trouverez dans ce chapitre Câble de résolveur ......................186 Câble SinCos©.........................187 Câble EnDat ........................188 Vue d'ensemble câbles de moteur ...................188 Câble de moteur avec connecteur ...................189 Câble de moteur avec boîtier à bornes ................190 Câble de codeur .......................192...
Page 186: Câble De Résolveur
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.3.1. Câble de résolveur REK42/.. Pin 1 Lötseite / solder side Compax3 (X13) Resolver Crimpseite / crimp side Lötseite 2x0,25 SIN+ SIN+ solder side Codiernut S = 20° SIN- SIN- 2x0,25 COS+ COS+ COS- COS- 2x0,25 REFres+ Ref+...
Page 187: Câble Sincos
Parker EME Accessoires Compax3 9.3.2. Câble SinCos© GBK24/.. : convient pour chaîne porte-câble Pin 1 Lötseite / solder side Crimpseite / crimp side SinCos Compax3 (X13) 2x0,25 SIN+ SIN+ Lötseite SIN- SIN- solder side 2x0,25 COS+ COS+ COS- COS- 2x0,25...
Page 188: Câble Endat
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.3.3. Câble EnDat GBK38/..: (convient pour chaîne porte-câble) Feedback Compax3 (X13) Pin 1 Sense+ Up(sens.) Sense- 0V(sens.) Lötseite VCCTemp 2x0,14 Lötseite / Crimpseite solder side Temp BU/BK BU 0,5 2x0,14 Clock+ WH/GN 0,5 CLK/ Clock- RD/BK YE/BK BN/GN...
Page 189: Câble De Moteur Avec Connecteur
Parker EME Accessoires Compax3 9.3.5. Câble de moteur avec connecteur MOK55/.. (max. 13,8A) Câble : 6x1,5mm Lötseite / solder side Crimpseite / crimp si d e +24V Bremse/ Brake gn/ye gn/ye PE ( ) Schirm auf Schirmanbindung selement Screen at screen contact...
Page 190: Câble De Moteur Avec Boîtier À Bornes
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.3.6. Câble de moteur avec boîtier à bornes Exemple de construction MOK59/..: (18,9A max. standard) Câble : 6x2,5mm 140mm 75mm 30mm 30mm 30mm Compax3 Motor Bremse/Brake +24V Bremse/Brake -24V gn/ge gn/ge PE ( Schirm au f Schirmanb indung selemen t Absc hirmband kleben d Screen at screen con tact sc reen tape stick ing...
Page 191: Branchement De La Boîte De Connexion Mh145 & Mh205
Parker EME Accessoires Compax3 Câbles moteur ultérieurs à construction similaire: MOK62/.. (max. 47,3A) convient pour chaîne porte-câble 4x10mm + 2x1mm MOK61/..: (max. 32,3A) convient pour chaîne porte-câble 4x6mm + 2x1mm MOK60/.. (max. 13,8A) standard avec 6x1,5mm MOK63/.. (max. 13,8A) convient pour chaîne porte-câble avec 6x1,5mm MOK64/..
Page 192: Câble De Codeur
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.3.7. Câble de codeur GBK23/.. : liaison codeur – Compax3 Pin 1 Compax3 (X11) Encoder Lötseite 2x0,14 solder side Lötseite / Crimpseite 2x0,14 2x0,14 2x0,5 Schirm auf Schirmanbindungselement Screen at screen contact 23 mm 2 mm 6 mm Vous trouverez le code de longueur dans code de commande des accessoires (voir page 172).
Page 193: Résistances De Charge Externes
Parker EME Accessoires Compax3 Résistances de charge externes Vous trouverez dans ce chapitre Puissances des impulsions de freinage permissibles des résistances de freinage ..194 Dimensions des résistances de freinage................206 Danger ! Danger dû aux résistances de charge ! Température du boîtier pouvant atteindre 200 °C ! Danger dû...
Page 194: Puissances Des Impulsions De Freinage Permissibles Des Résistances De Freinage
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.4.1. Puissances des impulsions de freinage permissibles des résistances de freinage Vous trouverez dans ce chapitre Calcul du temps de refroidissement BRM ................195 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM08/01 avec C3S015V4 / C3S038V4 196 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM08/01 avec C3S025V2.....197 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM09/01 avec C3S100V2.....198 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM10/01 avec C3S150V4.....198...
Page 195: Calcul Du Temps De Refroidissement Brm
Parker EME Accessoires Compax3 9.4.1.1 Calcul du temps de refroidissement BRM BRM04/01 (230V_3AC) 10000 F=20 F=10 F=0.5 1000 Braking time [s] F = Coefficient CoefficientTemps de refroidissement = F * temps de freinage Exemple 1 : Pour un temps de freinage de 1s, une puissance de freinage de 1kW est nécessaire.
Page 196: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm08/01 Avec C3S015V4 / C3S038V4
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.4.1.2 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM08/01 avec C3S015V4 / C3S038V4 BRM08/01 (480V) 10000 F=100 F=50 F=0.5 F=10 F=20 1000 Braking time [s] 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 197: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm08/01 Avec C3S025V2
Parker EME Accessoires Compax3 9.4.1.3 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM08/01 avec C3S025V2 BRM08/01 (230V) 10000 F=10 F=0.5 1000 Braking time [s] 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 198: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm09/01 Avec C3S100V2
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.4.1.4 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM09/01 avec C3S100V2 BRM09/01 (230V_3AC) 10000 F=20 F=10 F=0.5 1000 Braking time [s] 9.4.1.5 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM10/01 avec C3S150V4 BRM10/01 (400/480V) 100000 F=100 F=50 F=10 F=20 F=0.5...
Page 199: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm05/01 Avec C3S063V2
Parker EME Accessoires Compax3 9.4.1.6 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM05/01 avec C3S063V2 BRM05/01 (230V) 10000 F=20 F=10 F=0.5 1000 Braking time [s] 9.4.1.7 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM05/01 avec C3S075V4 BRM05/01 (400/480V) 100000 F=50 F=20 F=100...
Page 200: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm05/02 Avec C3S075V4
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.4.1.8 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM05/02 avec C3S075V4 BRM05/02 (400/480V) 100000 F=50 F=100 F=20 10000 F=0.5 F=10 1000 Braking time [s] 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 201: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm04/01 Avec C3S150V2
Parker EME Accessoires Compax3 9.4.1.9 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM04/01 avec C3S150V2 BRM04/01 (230V_3AC) 10000 F=20 F=10 F=0.5 1000 Braking time [s] 9.4.1.10 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM04/01 avec C3S300V4 BRM04/01 (400V) 100000 F=100 F=50 F=20 F=10 F=0.5...
Page 202: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm04/02 Avec C3S150V2
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.4.1.11 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM04/02 avec C3S150V2 BRM04/02 (230V) 10000 F=20 F=10 F=0.5 1000 Braking time [s] 9.4.1.12 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM04/02 avec C3S300V4 BRM04/02 (400V) 100000 F=100 F=50 F=0.5 F=10 F=20...
Page 203: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm04/03 Avec C3S300V4
Parker EME Accessoires Compax3 9.4.1.13 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM04/03 avec C3S300V4 BRM04/03 (400V) 100000 F=100 F=50 F=20 F=10 F=0.5 10000 1000 Braking time [s] 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 204: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm11/01 Avec C3H0Xxv4
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.4.1.14 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM11/01 avec C3H0xxV4 BRM11/01 (400V/480V) 100000 F=50 F=20 F=10 F=0.5 10000 1000 Braking time [s] 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 205: Puissance Des Impulsions De Freinage Permissible Brm12/01 Avec C3H1Xxv4
Parker EME Accessoires Compax3 9.4.1.15 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM12/01 avec C3H1xxV4 BRM12/01 (400V/480V) 100000 F=50 F=20 F=10 F=0.5 10000 1000 Braking time [s] 9.4.1.16 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM13/01 avec C3MP10D6 sur demande 9.4.1.17 Puissance des impulsions de freinage permissible BRM14/01...
Page 206: Dimensions Des Résistances De Freinage
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.4.2. Dimensions des résistances de freinage Vous trouverez dans ce chapitre Résistance de freinage BRM8/01..................206 Résistance de freinage BRM5/01..................206 Résistance de freinage BRM5/02, BRM9/01 & BRM10/01 ..........207 Résistance de freinage BRM4/0x ..................207 Résistance de freinage BRM11/01 & BRM12/01 .............208 Résistance de freinage BRM13/01 &...
Page 207: Résistance De Freinage Brm5/02, Brm9/01 & Brm10
Parker EME Accessoires Compax3 9.4.2.3 Résistance de freinage BRM5/02, BRM9/01 & BRM10/01 Schéma des cotes : 95 97 9.4.2.4 Résistance de freinage BRM4/0x Schéma des cotes : 1: Relais thermique de courant de surcharge Dimensions en mm: Cote : BRM4/01...
Page 208: Résistance De Freinage Brm11/01 & Brm12
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.4.2.5 Résistance de freinage BRM11/01 & BRM12/01 Schéma des cotes : Ø10,5 Dimensions en mm: BRM11/01 BRM12/02 Poids 9.4.2.6 Résistance de freinage BRM13/01 & BRM14/01 Schéma des cotes : 26±0,2 C (5 : 1) Saisie en mm 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 209: Kit De Raccordement Pour Compax3S
Parker EME Accessoires Compax3 Kit de raccordement pour Compax3S L’ensemble de connexion disponible en tant qu’accessoire comprend : une pince de blindage pour le blindage plat du câble de moteur les contre-fiches des connecteurs Compax3 X1, X2, X3 et X4 un ferrite toroide pour un câble du frein d'arrêt moteur...
Page 210: Kit De Raccordement Pour Compax3Mp/Compax3M
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques Kit de raccordement pour Compax3MP/Compax3M L’ensemble de connexion disponible en tant qu’accessoire comprend : pour Compax3M Colliers dans différentes tailles pour le blindage plat du câble moteur, la vis pour le collier ainsi que les fiches des connecteurs Compax3M X14, X15, X43 un ferrite toroide pour un câble du frein d'arrêt moteur un câble interface (SSK28/23) pour la communication dans la combinaison d'a- pour Compax3MP...
Page 211: Module De Commande Bdm
Parker EME Accessoires Compax3 Module de commande BDM Codes de commande module de commande Module de commande (pour Compax3S et Compax3F) Flexibilité dans le service et la maintenance Fonctions: Manipulation mobile ou fixe : peut rester au niveau de l’appareil à des fins d’affichage ou de diagnostic, ou peut être inséré...
Page 212: Eam06 : Bornier Pour Entrées Et Sorties
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques EAM06 : Bornier pour entrées et sorties Codes de commande bornier pour les E/S sans voyant lumineux pour X11, X12, X22 pour les E/S avec voyant lumineux pour X12, X22 Le bloc bornier EAM06/.. permet de guider les connecteurs Compax3 X11 ou X12 sur une série de bornes et un connecteur Sub-D pour la suite du câblage.
Page 213: Eam6/02 : Bornier Pour X12, X22 Avec Voyant Lumineux
Parker EME Accessoires Compax3 EAM6/02 : bornier pour X12, X22 avec voyant lumineux Largeur : 67,5mm Plan de câblage SSK23/.. : X11 sur EAM 06/01 Compax3 I/O Modul Pin 1 Pin 1 Lötseite solder side Lötseite GYPK GYPK RDBU RDBU...
Page 214: Plan De Câblage Ssk24/.. : X12 Sur Eam 06/Xx
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques Plan de câblage SSK24/.. : X12 sur EAM 06/xx Compax3 I/O Modul Pin 1 Pin 1 Lötseite Lötseite solder side GYPK GYPK RDBU RDBU WHGN WHGN BNGN BNGN WHYE WHYE YEBN YEBN WHGY WHGY GYBN GYBN 23 mm 2 mm...
Page 215: Câble D'interface
Parker EME Accessoires Compax3 Câble d'interface Vous trouverez dans ce chapitre Câble RS232 ........................216 RS485 – câble vers Pop....................217 Interface E/S X12 / X22 ....................218 Réf X11..........................219 Embrayage codeur de 2 axes Compax3 ................220 Câble modem SSK31 .......................221 Codes de commande pour câbles d'interface et connecteurs d'interface PC –...
Page 216: Câble Rs232
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.9.1. Câble RS232 SSK1/.. X10 <--- --->PC n.c. 7 x 0,25mm + Schirm/Shield Vous trouverez le code de longueur dans code de commande des accessoires (voir page 172). 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 217: Rs485 - Câble Vers Pop
Parker EME Accessoires Compax3 9.9.2. RS485 – câble vers Pop SSK27: Connexion Pop – Compax3 – Compax3 - ... Länge / Length B Länge / Length A Compax3_n Länge / Length B Pin 1 Pin 1 Compax3_2 Pin 1 Compax3_1...
Page 218: Ssk22/.. : Câble Pour X12 / X22 Avec Extrémités Ouvertes
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.9.3. Interface E/S X12 / X22 SSK22/.. : câble pour X12 / X22 avec extrémités ouvertes Compax3 Pin 1 Lötseite solder side GYPK GYPK RDBU RDBU WHGN WHGN BNGN BNGN WHYE WHYE YEBN YEBN WHGY WHGY GYBN GYBN...
Page 219: Réf X11
Parker EME Accessoires Compax3 9.9.4. Réf X11 SSK21/.. : câble pour X11 avec extrémités ouvertes Compax3 Pin 1 Lötseite solder side GYPK GYPK RDBU RDBU WHGN WHGN BNGN BNGN WHYE WHYE YEBN YEBN WHGY WHGY GYBN GYBN Screen 23 mm...
Page 220: Embrayage Codeur De 2 Axes Compax3
Accessoires Compax3 Pas/direction entrées analogiques 9.9.5. Embrayage codeur de 2 axes Compax3 SSK29/.. : Câble de Compax3 X11 à Compax3 X11 Pin 1 Pin 1 von Compax3 (X11) zu Compax3 (X11) from Compax3 (X11) to Compax3 (X11) Lötseite Lötseite 2x0,25 solder side solder side 2x0,25...
Page 221: Câble Modem Ssk31
Parker EME Accessoires Compax3 9.9.6. Câble modem SSK31 SSK31/.. Pin 1 Pin 1 Lötseite Lötseite Compax3 (X10) solder side solder side Modem Schirm großflächig auf Gehäuse legen Schirm großflächig auf Gehäuse legen Place sheath over large area of housing Place sheath over large area of housing brücken (Litze 0,25)
Page 222: 10. Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Pas/direction entrées analogiques 10. Caractéristiques techniques Raccordement Compax3S0xxV2 1AC Type de régulateur S025V2 S063V2 Tension réseau Monophasé 230VAC/240VAC 80-253VCA/50-60Hz Courant d'entrée 6Aeff 13Aeff Fusible maximal par appareil 10A (disjoncteur) 16A (disjoncteur) (= mesure court-circuit) Raccordement électrique Compax3S1xxV2 3AC Type de régulateur S100V2 S150V2...
Page 223 Parker EME Caractéristiques techniques Raccordement électrique Compax3HxxxV4 Type de régulateur H050V4 H090V4 H125V4 H155V4 Tension réseau Triphasé 3* 400VCA/480VCA 350-528VCA / 50-60Hz Courant d'entrée 54Aeff 93Aeff 118Aeff 140Aeff Fusible maximal par 100A 125A 150A appareil?(= mesure JDDZ Classe K5, JDDZ Classe H5,...
Page 224 Caractéristiques techniques Pas/direction entrées analogiques Caractéristiques de sortie Compax3S1xx avec 3*230VAC/240VAC Type de régulateur S100V2 S150V2 Tension de sortie 3x 0-240V 3x 0-240V Courant nominal de sortie 10Aeff 15Aeff Courant d'impulsion pour 5s 20Aeff 30Aeff Puissance 4kVA 6kVA Fréquence de commutation 16kHz 8kHz Perte de puissance sur In...
Page 225 Parker EME Caractéristiques techniques Caractéristiques de sortie Compax3Mxxx avec 3*400VAC Type d'appareil Compax3 M050D6 M100D6 M150D6 M300D6 Tension d'entrée 565VDC ±10% Tension de sortie 3x 0-400V (0...500Hz) Courant nominal de sortie 5Aeff 10Aeff 15Aeff 30Aeff Courant d'impulsion pour 5s* 10Aeff...
Page 226: Courants Nominaux Et De Crête Résultants En Fonction De La Fréquence De Commutation
Caractéristiques techniques Pas/direction entrées analogiques Courants nominaux et de crête résultants en fonction de la fréquence de commutation Compax3S0xxV2 avec 1*230VAC/240VAC Fréquence de S025V2 S063V2 commutation* 16kHz 2.5A 6,3A effectif effectif nominal 5,5A 12,6A (<5s) effectif effectif crête 32kHz 2,5A 5,5A nominal effectif...
Page 227 Parker EME Caractéristiques techniques Courants nominaux et de crête résultants en fonction de la fréquence de commutation Compax3MxxxD6 lors de 3*400VAC Fréquence de M050D6 M100D6 M150D6 M300D6 commutation* 8kHz nominal effectif effectif effectif effectif (<5s) crête effectif effectif effectif effectif...
Page 228: Résolution De La Position Moteur
Caractéristiques techniques Pas/direction entrées analogiques Résolution de la position moteur Pour option F10 : Résolveur Résolution de position : 16 bits (= 0,005°) Précision absolue : ±0,167° Pour option F11 : SinCos © Résolution de position : 13.5Bit/période sinus du codeur =>...
Page 229: Moteurs Et Systèmes De Rétroaction Supportés
Parker EME Caractéristiques techniques Moteurs et systèmes de rétroaction supportés Moteurs Moteurs synchrones avec commutation sinusoï- Entraînements directs dale Moteurs linéaires Fréquence du champ tournant max: 1 000Hz Moteurs couple Vitesse max. avec moteur 8 pôles: 15000min Vitesse maxi générale: 60*1000/nombre de paires de pôles en [min...
Page 230: Compensation Défauts De Capteur
Caractéristiques techniques Pas/direction entrées analogiques Systèmes de transmetteurs spéciales pour entraînements Option F12 directs Capteurs Hall analogiques Signal Sinus - Cosinus (max. 5Vss ; typique 1Vss) 90° décalé Signal U-V (max. 5Vss ; typique 1Vss) 120° décalé. Codeur Sinus-Cosinus (max. 5Vss ;...
Page 231 Parker EME Caractéristiques techniques Fonctionnement de freinage Compax3SxxxV4 3AC Type de régulateur S015V4 S038V4 S075V4 S150V4 S300V4 Capacité / énergie accumu- 235μF / 235μF / 470μF / 690μF / 1100μF / lable 37Ws 37Ws 75Ws 110Ws 176Ws Résistance de freinage mi- 100Ω...
Page 232: Technique De Sécurité Compax3S
Caractéristiques techniques Pas/direction entrées analogiques Taille/poids Compax3S Type de régulateur Dimensions Poids [kg] HxLxP [mm] Compax3S025V2 191 x 84 x 172 Compax3S063V2 191 x 100 x 172 Compax3S015V4 248 x 84 x 172 Compax3S100V2 248 x 115 x 172 Compax3S150V2 248 x 158 x 172 Compax3S038V4 248 x 100 x 172...
Page 233: Certification Ul Pour Compax3S
Parker EME Caractéristiques techniques Compax3M option S1: Entrées signaux pour connecteur X14 Tension nominale des entrées Isolation nécessaire de la Basse tension de sécurité mise à terre, PELV tension de commande Fusible de la tension de commande STO Nombre d’entrées Entrées de signaux via...
Page 234: Conditions De L'environnement Compax3S Et Compax3H
Caractéristiques techniques Pas/direction entrées analogiques Conditions de l'environnement Compax3S et Compax3H Conditions d'environnement générales Selon EN 60 721-3-1 à 3-3 Climatisation (température / humidité / pression d'air) : classe 3K3 Températures ambiantes admissibles : Fonctionnement de 0 à +45 C Classe 3K3 stockage -25 jusqu‘à...
Page 235: Conditions De L'environnement Compax3Mp / Compax3M
Parker EME Caractéristiques techniques Conditions de l'environnement Compax3MP / Compax3M Conditions d'environnement générales Selon EN 60 721-3-1 à 3-3 Climatisation (température / humidité / pression d'air) : classe 3K3 Températures ambiantes admissibles : Fonctionnement de 0 à +40 C Classe 3K3 stockage –25 à...
Page 236 Caractéristiques techniques Pas/direction entrées analogiques Interfaces COM RS232 115200 bauds Largeur de mot 8 bits, 1 bit de démarra- ge, 1 bit d'arrêt Handshake matériel informatique XON, XOFF RS485 (2 ou 4 fils) 9600, 19200, 38400, 57600 ou 115200 bauds Largeur de mot 7/8 bits, 1 bit de démar- rage, 1 bit d'arrêt Parity (raccordable) even/odd...
Page 237 Parker EME Caractéristiques techniques 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...
Page 238: 11. Index
Index Pas/direction entrées analogiques 11. Index Circuits de sécurité • 85 < Code de commande • 170 Code de commande de l'appareil <Intervalle_T> • 104, 108 Compax3 • 171 Code de commandes module d'alimentation ± Compax3MP • 172 Codes de commande des accessoires • 172 ±10V valeur de consigne analogique de courant •...
Page 239 Parker EME Index Description de la fonction STO • 89 Kit de raccordement pour Compax3MP/Compax3M • 210 Description générale • 82 Kit de raccordement pour Compax3S • 209 Désignation de configuration / Commentaire • 111 Diagnostic à distance vi modem • 128 Dimensions des résistances de freinage •...
Page 240 Self de sortie moteur • 183 Self de sortie moteur MDR01/01 • 183 Self de sortie moteur MDR01/02 • 184 Self de sortie moteur MDR01/04 • 183 Self secteur • 184 Servomoteurs Parker • 176 Servomoteurs rotatifs • 178 193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008...

Parker Compax3 I10T10 Manuel Technique

Table des Matières

Vous Trouverez Dans Ce Chapitre Attribution des Variantes Techniques

1 Introduction

2 Compax3 Avec Entrée Analogique, de Pas / Direction

Description D'appareils Compax3

Connexions Compax3H

Compax3M Avec Option de Sécurité S1: Mise Hors Couple Sécurisée

3.11 Compax3M Avec Option de Sécurité S1: Mise Hors

3.11.1. Description Générale

3 Description D'appareils Compax3

Couple Sécurisée

Mise en Service Compax3

4 Mise en Service Compax3

Vous Trouverez Dans Ce Chapitre Mise en Service Test D'un Axe Compax3

Optimisation

6 Valeurs États

7 Erreur

8 Code de Commande

9 Accessoires Compax3

Liens rapides

Chapitres

Manuels Connexes pour Parker Compax3 I10T10

Sommaire des Matières pour Parker Compax3 I10T10