Manuels Connexes pour Parker PSD1
Sommaire des Matières pour Parker PSD1
- Page 1 193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Parker Servo Drive 193-011006N8 2019-11 Des servocommandes A partir de publication R1.7.1 Manuel d'installation 1 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26...
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Page 2: Marque De Fabrique
Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co KG - siège: Bielefeld - Tribunal d'instance: Bielefeld HRA 15699 Associé personellement responsable: Parker Hannifin GmbH - siège Bielefeld - Tribunal d'instance Bielefeld HRB 35489 La direction de la société Parker Hannifin GmbH: Dr.-Ing. Hans-Jürgen Haas, Kees Veraart, Président du Conseil de surveillance: Dr.-Ing. Gerd Scheffel... -
Page 3: Table Des Matières
1. Que faut-il et où peut-on le trouver? ..............6 2. Introduction ......................7 Attribution des appareils ....................7 Livraison ........................7 Plaque signalétique PSD1-S et PSD1-M avec carte d'option de sécurité ..... 8 Plaque signalétique PSD1-M ..................8 Code de commande PSD ....................9 Utilisation conforme ...................... 9 Emballage, transport, stockage .................. - Page 4 Connexion du moteur / Caractéristiques initiales ............57 5.8.1. Caractéristiques initiales de module servo PSD1-M 3*400 VAC ........57 5.8.2. Caractéristiques initiales der PSD1-M - Etages de sortie de puissance ......58 5.8.3. X45: Connexion du moteur (PSD1-M) .................. 59 5.8.4.
- Page 5 7.3.1. Le self réseau pour PSD1-M_P010 0,86mH / 30A ............. 102 7.3.2. Le self réseau pour PSD1-M_P020 0,45 mH / 55 A ............102 Résistances de charge externes ................103 7.4.1. Vue d'ensemble des résistances de charge PSD1 ............104 7.4.2.
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Page 6: Que Faut-Il Et Où Peut-On Le Trouver
Que faut-il et où peut-on le trouver? Caractéristiques techniques STO ................118 Directives CE et normes UE harmonisées appliquées (PSD1) ........119 Limites CEM PSD1 ..................... 119 Exigences d'isolation PSD1 ..................119 Conditions de l'environnement PSD1 ................ 119 8.10 Certification UL ......................120 8.11... -
Page 7: Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre • Attribution des appareils ......................7 • Livraison ............................. 7 • Plaque signalétique PSD1-S et PSD1-M avec carte d'option de sécurité ........8 • Plaque signalétique PSD1-M ...................... 8 • Code de commande PSD ......................8 •... -
Page 8: Plaque Signalétique Psd1-S Et Psd1-M Avec Carte D'option De Sécurité
Introduction Plaque signalétique PSD1-S et PSD1-M avec carte d'option de sécurité La version du produit est définie par la plaque signalétique (sur le boîtier): Code de commande de l'appareil Tension d'entrée Courant d'entrée Numéro de série Tension de sortie Courant de sortie Fréquence de sortie... -
Page 9: Code De Commande Psd
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Code de commande PSD Exemple de commande PSD1 La famille de servocommandes PSD1 Parker Servo Drive Type d'appareil Autonome 230 VAC Multiaxes 400 VAC Type de montage Montage direct sur panneau Type d'appareil 1 niveau de puissance... -
Page 10: Emballage, Transport, Stockage
Introduction Veuillez respecter les caractéristiques techniques (voir page 108)! En cas de non-respect, d'une utilisation non conforme ou lorsque les limites sont dépassés il existe un risque. • Les mouvements ne sont plus effectués correctement ce qui peut provoquer des dégâts corporels ou matériels. - Page 11 • Débranchez toutes les connexions électriques • Alimentez l'appareil avec 230VAC monophasé pendant 30 minutes ♦ via les bornes L1/ et L2/ de l'appareil ou ♦ lors d'appareils multiaxes via L1 et L2 sur le module d'alimentation PSD1-M_P. 11 (126) 193-011006N8 2019-11...
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Page 12: Consignes De Sécurité
Introduction Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre • Explication des consignes de sécurité ..................12 • Travailler en toute sécurité / Qualification ................. 12 • Dangers généraux ........................12 • Risques particuliers ........................13 • Remarques ..........................14 •... -
Page 13: Risques Particuliers
Vérifiez l'absence de tension (<50 V) aux bornes de sortie DC+ et DC- du PSD1-S: X63/3 & X63/5 et de PSD1-M: Bus HV DC - 3, & 5. Rail. • L'appareil doit être mis à la terre en permanence en raison de courants de fuite de terre élevés. -
Page 14: Remarques
Introduction 2.8.5. Remarques Le non-respect des indications peut entraîner des blessures corporelles ou des dégâts matériels. • Le dissipateur de chaleur peut devenir très chaud (>70°C) • Ne réalisez jamais des tests de résistances avec des tensions élevées (plus de 690V) sur le câblage sans avoir séparé... - Page 15 193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Indication de remplacement d'option Afin de vérifier la compatibilité du matériel et du logiciel, il est nécessaire de remplacer les options d'appareil en usine. • Veillez lors du montage des appareils à une ventilation suffisante des dissipateurs de chaleur ainsi qu'au respect des distances de montage recommandées des...
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Page 16: Conditions D'utilisation
2.10.1.2 La ligne d'alimentation secteur nécessite un filtre secteur pour le PSD1-M en général et pour le PSD1-S à partir d'une longueur de câble moteur spécifique. Le filtrage peut être effectué une fois spécifiquement pour l'installation ou séparément pour chaque combinaison d'axes . -
Page 17: Longueur De Raccordement Entre Filtre Réseau & Appareil
La longueur entière de câble moteur par combinaison d'axes ne doit pas dépasser 300 m. PSD1-M Pour les câbles moteur >20 m de la série PSD1-M il est nécessaire d'utiliser une self de sortie : • ECM-0004-01 (voir page 100) (max. 6,3 A Courant nominal du moteur) •... -
Page 18: Exigences À La Mise En Terre
Fonctionnement uniquement avec régulateur équilibré (pour éviter les oscillations de la bande de régulation). 2.10.1.12 Accessoires Utilisez uniquement les accessoires recommandés par Parker. Notes sur l'utilisation dans un environnement 2.10.1.13 résidentiel Ceci est un produit à utilisation limitée suivant EN 61800-3. Dans un environnement résidentiel, ce produit peut provoquer des perturbations à... -
Page 19: Ce - Déclaration De Conformité Psd1-M
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 2.10.2. CE - Déclaration de conformité PSD1-M 19 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26... -
Page 20: Ce - Déclaration De Conformité Psd1-S
Introduction 2.10.3. CE - Déclaration de conformité PSD1-S 20 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26... -
Page 21: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Psd1-M
PSD ServoManager (Chapter resp. Menu Limit values & Motor Characteristics). • PSD1-M is intended for use in motors with internal or external motor protection Integral motor overload protection is not available. - Page 22 PSD1-M Installations- & Environmental 2.10.4.3 Characteristics • Please observe that the operation of the PSD1-M axis modules is only permitted via the Parker Power Module PSD1-M_P. Furthermore Power Modules PSD1-M_P must only be used with PSD1-M axis modules. The UL certification does not cover individual devices but only the axis system of the PSD1-M_P and PSD1-M_P mains module.
- Page 23 193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation The field wiring terminals should be tightened with the torques mentioned below. Only the supplied mating connectors must be used. PSD1-M 2 A ... 15 A X45 Motor up to AWG10 up to 4 mm Tightening torque 0.8 Nm...
- Page 24 Nominal earth Voltage (Vac) (VPR)(Vpk) leakage current L-GND L-GND OVR T2 3N 420 Veff Max 1500 V Max Frankreich PSD1-M_P01 40-440 P(TS)U (E322885) 10 kA 840 Veff Max 3000 V Max Cooper Bussmann LLC L-GND L-GND PSD1-M_P02 BSPM 4480 WY NGR...
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Page 25: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Psd1-S
C22.2 No.274-13, 1ière édition, publiée mars 2013 2.10.5.2 Installations- & Environmental Characteristics PSD1-S Risk of Electric Shock, wait at least 3 minutes avec PSD1-S et 10 minutes avec PSD1-M before removing cover • Use in Pollution degree 2 Environment. • Maximum Surrounding Air Temperature 40 °C. -
Page 26: Tightening Torque Of The Wiring Terminals
Listed – Cartridge Fuses, Non-Renewable manufactured by Cooper Bussmann LLC (E4273) (200 kARMS Symmetrical A.I.C.) Model No. Current [Arms] Voltage [VAC] Quantity Phase LP-CC-8 1 phase PSD1-S_1200 LP-CC-3 3 phases LP-CC-12 1 phase PSD1-S_1300 LP-CC-6 3 phases Alternate External Branch Circuit Protection... -
Page 27: Auxiliary Connection - Electrical Ratings
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Auxiliary connection – electrical ratings 2.10.5.4 DC Bus Input / Output – X63 400 VDC / D.C. / 7 A Auxiliary Input Supply – X17 Control Supply - Max 24 VDC ±10% / max 0.5 ADC Signal I/O’s Ports (PELV circuit) -
Page 28: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
Introduction 2.10.6. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) Ce produit peut causer un courant continu dans le conducteur de terre. Si vous utilisez un appareil courant différentiel (RCD) pour la protection au cas de contact direct ou indirect, seul un RCD type B (tous-courant) est permis au côté alimentation courant de ce produit. -
Page 29: Réseaux D'alimentation
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 2.10.7. Réseaux d'alimentation Ce produit est prévu pour la connexion fixe aux réseaux TN (TN-C, TN-C-S ou TN-S). Veuillez respecter qu'une tension conducteur-terre de 300VAC ne doit pas être dépassée. • Lors d'une mise à la terre du conducteur neutre, des tensions secteur de jusqu'à... -
Page 30: Psd: Parker Servo Drive - Vue D'ensemble
PSD: Parker Servo Drive - Vue d'ensemble 3. PSD: Parker Servo Drive - Vue d'ensemble 30 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26... -
Page 31: L'installation De L'entraînement Mono-Axe Psd1-S
Vérifiez l'absence de tension (<50 V) aux bornes de sortie DC+ et DC- du PSD1-S: X63/3 & X63/5 et de PSD1-M: Bus HV DC - 3, & 5. Rail. L'installation doit être effectuée exclusivement par des spécialistes. Les consignes de sécurité doivent être observées. -
Page 32: Montage Et Dimensions
L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S Montage et dimensions Ventilation : • Pendant le fonctionnement, l'appareil émet de la chaleur (puissance dissipée). Prévoyez assez de distance los du montage en dessous et en dessus de l'appareil (100 mm minimum) afin de garantir une circulation libre de l'air de refroidissement. -
Page 33: Vue De L'interrupteur Psd1-S
Vérifiez l'absence de tension (<50 V) aux bornes de sortie DC+ et DC- du PSD1-S: X63/3 & X63/5 et de PSD1-M: Bus HV DC - 3, & 5. Rail. Vue de haut (voir page 35) DEL d'état pour le bus de terrain Créneau pour carte SD... -
Page 34: Vue De Bas (Psd1-S)
L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S 4.3.2. Vue de bas (PSD1-S) Vue de haut (voir page 35) Central ground Les appareils doivent être reliés à la terre avec un connection câble de 10 mm en cuivre X51 (voir page 41) Au moteur •... -
Page 35: Vue De Haut (Psd1-S)
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 4.3.3. Vue de haut (PSD1-S) Vue de face (voir page 33) X60 (voir page 44) Interface PC pour la configuration et programmation des servoaxes X61 (voir page 44) Sortie d'interfaces de bus de terrain X62 (voir page 44) Entrée d'interfaces de bus de terrain... -
Page 36: P14: Del D'état (Psd1-S)
L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S P14: DEL d'état (PSD1-S) Etat LED gauche a LED droit b État d'axe N°. (verte) (prêt) (rouge) (erreur) Aucune d'alimentation éteinte éteinte Amorçage de l'axe, le clignotant en alternance firmware manque (LEDa verte, LEDb rouge) Axe pas prêt:... -
Page 37: X17: Entrées/Sorties Numériques (Psd1-S)
Les sorties numériques peuvent être écrites via l'objet 0x2079.0x01 ou 0x60FE.0x01 via le bus de terrain. L'état des entrées numériques peut être lit des objets 0x2070.0x00 ou 0x60FD.0x00. 4.5.1. Tension de commande 24 VDC PSD1-S Catégorie Spécification Plage de tension... -
Page 38: Raccordement Des Entrées Et Sorties Digitales
L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S Raccordement des entrées et sorties digitales Branchement des entrées digitales Branchement des sorties digitales X63: Alimentation secteur AC, tension de puissance DC & raccordement de la résistance de freinage (PSD1-S) Description Description Broche Résistance de charge interne * Sortie pour la connexion de la résistance de charge (voir page... -
Page 39: Raccordement Électrique Psd1-S
1140 µF / 23 Ws accumulable Résistance de charge 51 Ω 51 Ω minimale Courant maxi 7,84 A 7,84 A Données de la résistance de charge intégrée PSD1-S Catégorie Spécification Valeur de Courant max. Appareil Max. Duty Cycle résistance Crête Durée... -
Page 40: X52: Connexion Du Moteur (Psd1-S)
Pour ces moteurs avec retour DSL, les sorties U & V sont permutées dans le PSD via la configuration du moteur! Pour les câbles moteurs Parker, cela n'a aucun effet sur le câblage! Vous pouvez les connecter comme indiqué dans le tableau. -
Page 41: Caractéristiques Initiales Psd1-S 1/3*230 Vac
Fonctionnement avec le câble Parker HIPERFACE DSL® recommandé (voir page 96) En cas aucun câble PSD DSL de Parker n'est utilisé, veuillez respecter le suivant: Le blindage interne des câbles de signal Hiperface DSL® doit être raccordé (tressé ou soudé) au côté variateur (voir page 52, voir page 34) avec le blindage externe du câble moteur (et donc PE). -
Page 42: X18: Affectation Des Broches Pour Le Retour Du Résolveur Configuré
Résolveur REF * La Pin10 Tmot ne doit pas être connectée à X48 (voir page 62) (sur PSD-1M) en même temps que les connecteurs de capteur de température sur PSD1-M. Catégorie Spécification Résolution de la position • Résolution de position : 16,6 Bit (= 0,005 °) moteur •... -
Page 43: X18: Affectation Avec Codeur Incrémental Configuré Ou Hall Analogique
• Linéaire ou rotatif (voir page 43)* • Signale Sin/Cos: max. 5 Vss; typique 1 Vss; 90° décalage, max. 400 kHz * dans le 1er niveau uniquement pour PSD1-S et PSD1MW1..: Des appareils multiaxes avec un niveau de puissance 43 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26... -
Page 44: X60: Interface Pc / Diagnostique
L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S 4.10 X60: Interface PC / diagnostique Le branchement se fait avec le câble Ethernet - Crossover Cat5e; pour cela, nous vous proposons notre câble d'interface CBD000C0-T00-T0 (voir page 108). Adresse Ethernet Standard de PSD:192.168.10.x La dernière position (x) est adaptée vers commutateur d'addresse S12 (octet supérieur) &... -
Page 45: Installation Du Système Multi-Axes Psd1-M
• P14... P16: DEL d'état des axes individuelles (PSD1-M) ............54 • X17: Entrées/sorties numériques axe 1 & 3 (PSD1-M) .............. 55 • X21 : Entrées/sorties numériques axe 2 & 3 (PSD1-M) ............. 56 • Raccordement des entrées et sorties digitales ................56 •... -
Page 46: Avant La Mise En Marche, Veuillez Respecter Les Consignes De Sécurité Suivantes
Vérifiez l'absence de tension (<50 V) aux bornes de sortie DC+ et DC- du PSD1-S: X63/3 & X63/5 et de PSD1-M: Bus HV DC - 3, & 5. Rail. L'installation doit être effectuée exclusivement par des spécialistes. Les consignes de sécurité doivent être observées. -
Page 47: Installation Et Dimensions Psd1-M Taille 1
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 5.2.1. Installation et dimensions PSD1-M Taille 1 Ventilation forcée des appareils via un ventilateur monté au bas du radiateur ! Distance de montage : Au dessus et au dessous : Au moins 100mm Indications pour PSD1-M Taille 1 •... -
Page 48: Installation Du Système Multi-Axes Psd1-M
Installation du système multi-axes PSD1-M Distance de montage PSD1-M Taille 1 5.2.1.1 Distance de montage supplémentaire selon le rayon de courbure minimum des câbles Espace libre d'au moins 100 mm pour la libre circulation de l'air de refroidissement. 48 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26... -
Page 49: Installation Et Dimensions Psd1-M Taille 2
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 5.2.2. Installation et dimensions PSD1-M taille 2 Indications pour PSD1-M taille 2 Servocommande multi-axes (30 A) et module d'alimentation PSD1-M_P020 Pour le bilan thermique, distance de montage nécessaire supérieure et inférieure: au moins 100 mm Fixation: 4 vis à... -
Page 50: Vue De L'interrupteur Psd1-M
Vérifiez l'absence de tension (<50 V) aux bornes de sortie DC+ et DC- du PSD1-S: X63/3 & X63/5 et de PSD1-M: Bus HV DC - 3, & 5. Rail. 50 (126) 193-011006N8 2019-11... - Page 51 193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Vue de haut (voir page 53) DEL d'état pour le bus de terrain Créneau pour carte SD (Carte SD non incluse) S12 (voir page 44) Adresse de l'appareil est un demi-octet supérieur (reprise avec Power ON) S13 (voir page 44) Adresse de l'appareil est un demi-octed inférieur...
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Page 52: Vue De Bas (Psd1-M)
Vue de face (voir page 50) montre la broche 1 du connecteur. Equerre en tôle pour les câbles moteur et retour (ne s'applique pas à PSD1M_1800, ceci est câblé similaire à PSD1-S) Montage : • Fixer les câbles aux barres métalliques (3) prévus avec... -
Page 53: Vue De Haut (Psd1-M)
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 5.3.3. Vue de haut (PSD1-M) Vue de face (voir page 50) Interface PC pour la configuration et programmation des servoaxes X61 (voir Sortie d'interfaces de bus de page 44) terrain X62 (voir Entrée d'interfaces de bus de... -
Page 54: P14
Installation du système multi-axes PSD1-M P14... P16: DEL d'état des axes individuelles (PSD1-M) • DEL P14: État axe 1 • DEL P15: État axe 2 • DEL P16: Status axe 3 Etat LED gauche a LED droit b État d'axe N°. -
Page 55: X17: Entrées/Sorties Numériques Axe 1 & 3 (Psd1-M)
Attention - Risque de choc électrique! En l'absence de tension de commande (les deux LED sont à l'arrêt) une présence éventuelle de tension de puissance est possible! X17: Entrées/sorties numériques axe 1 & 3 (PSD1-M) Pin X17 Entrée / sortie Sortie 1 ... -
Page 56: X21 : Entrées/Sorties Numériques Axe 2 & 3 (Psd1-M)
Installation du système multi-axes PSD1-M X21 : Entrées/sorties numériques axe 2 & 3 (PSD1-M) Pin X21 Entrée / sortie I2_3 Entrée 2 axe 3 GND24V 1...3 I3_3 Entrée 3 axe 3 I0_2 Entrée 0 axe 2 I1_2 Entrée 1 axe 2 I2_2 Entrée 2 axe 2... -
Page 57: Branchement Des Sorties Digitales
Vous trouverez dans ce chapitre • Caractéristiques initiales de module servo PSD1-M 3*400 VAC ..........57 • Caractéristiques initiales der PSD1-M - Etages de sortie de puissance ........58 • X45: Connexion du moteur (PSD1-M)..................59 • X43 : Connexion du moteur (PSD1M_1800) ................60 5.8.1. -
Page 58: Caractéristiques Initiales Der Psd1-M - Etages De Sortie De Puissance
Installation du système multi-axes PSD1-M 5.8.2. Caractéristiques initiales der PSD1-M - Etages de sortie de puissance Catégorie Spécification Etages de sortie de 15 A puissance: Tension d'entrée 300... 750 VDC Tension de sortie 3x 0-400 V (0...450 Hz) Puissance lors du... -
Page 59: X45: Connexion Du Moteur (Psd1-M)
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 5.8.3. X45: Connexion du moteur (PSD1-M) Connexion du moteur pour 3 axes Les broches correspondantes sur des appareils de 1 ou 2 axes ne sont pas affectés! Description Désignation des fils du câble de moteur* U / L1... -
Page 60: X43 : Connexion Du Moteur (Psd1M_1800)
Pour ces moteurs avec retour DSL, les sorties U & V sont permutées dans le PSD via la configuration du moteur! Pour les câbles moteurs Parker, cela n'a aucun effet sur le câblage! Vous pouvez les connecter comme indiqué dans le tableau. -
Page 61: Moteur - Système Retour
Pour ces moteurs avec retour DSL, les sorties U & V sont permutées dans le PSD via la configuration du moteur! Pour les câbles moteurs Parker, cela n'a aucun effet sur le câblage! Vous pouvez les connecter comme indiqué dans le tableau. -
Page 62: X48: Hiperface Dsl® & Capteur De Température Moteur (Psd1-M)
Fonctionnement avec le câble Parker HIPERFACE DSL® recommandé (voir page 96) En cas aucun câble PSD DSL de Parker n'est utilisé, veuillez respecter le suivant: Le blindage interne des câbles de signal Hiperface DSL® doit être raccordé (tressé ou soudé) au côté variateur (voir page 52, voir page 34) avec le blindage externe du câble moteur (et donc PE). -
Page 63: Affectation Des Broches X18, X19, X20 Avec Résolveur Configuré
Résolveur REF * La Pin10 Tmot ne doit pas être connectée à X48 (voir page 62) (sur PSD-1M) en même temps que les connecteurs de capteur de température sur PSD1-M. Catégorie Spécification Résolution de la position • Résolution de position : 16,6 Bit (= 0,005 °) moteur •... -
Page 64: X18, X19, X20: Affectation Avec Codeur Incrémental Configuré Ou Hall Analogique
• Linéaire ou rotatif (voir page 43)* • Signale Sin/Cos: max. 5 Vss; typique 1 Vss; 90° décalage, max. 400 kHz * dans le 1er niveau uniquement pour PSD1-S et PSD1MW1..: Des appareils multiaxes avec un niveau de puissance 64 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26... -
Page 65: X46: Raccordement Du Frein Moteur (Psd1-M)
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 5.10 X46: Raccordement du frein moteur (PSD1-M) Connexion pour 3 axes Les broches correspondantes sur des appareils de 1 ou 2 axes ne sont pas affectés! Description Désignation des fils du câble de moteur* Frein d'arrêt moteur Frein d'arrêt moteur... -
Page 66: Module D'alimentation Psd1-M_P
Vérifiez l'absence de tension (<50 V) aux bornes de sortie DC+ et DC- du PSD1-S: X63/3 & X63/5 et de PSD1-M: Bus HV DC - 3, & 5. Rail. 66 (126) 193-011006N8 2019-11... - Page 67 193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Etat DEL S2 (voir page 70) Commutateur de types de fonctionnement S3 (voir page 70) Régler l'alimentation tension X4 (voir page 76) entrées/sorties digitales X9 (voir page 71) Alimentation tension du circuit de commande 24 VDC 24 VDC &...
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Page 68: Vue De Bas (Psd1-M Module D'alimentation)
Installation du système multi-axes PSD1-M Vue de bas (PSD1-M module d'alimentation) 5.12.1.2 Vue de face (voir page 66) X40 (voir page 74) Résistance de charge X41 (voir page 72) Alimentation secteur Connexion centrale Les appareils doivent être reliés à la terre avec un câble de 10 mm... -
Page 69: P1 : Etat Del - Signification (Module D'alimentation)
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 5.12.2. P1 : Etat DEL - signification (module d'alimentation) État P1 DEL vert DEL rouge Etat des sorties X4 a (à gauche) b (à droite) 24 VDC tension de commande éteinte éteinte Toute sorties = Low... -
Page 70: S2: Commutateur De Types De Fonctionnement (Module D'alimentation)
Installation du système multi-axes PSD1-M 5.12.3. S2: Commutateur de types de fonctionnement (Module d'alimentation) Position de Mode de fonctionnement l'interrupteur Version standard Puissance augmentée par opération avec la self reseau Avertissement ! Une opération sans une self reseau peut détruire l'appareil. -
Page 71: X9: Tension Du Circuit De Commande 24 Vdc Module D'alimentation
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 24VDC GND24V -HV DC +HV DC Couvercle de protection Attention - Risque de choc électrique! Afin de protéger le couvercle de protection contre les rails sous tension, il est absolument nécessaire de respecter : • Insérer la protection jaune en plastic du côté gauche ou droit des rails. -
Page 72: Alimentation Secteur X41 (Module D'alimentation Psd1-M_P)
Phase 3 Phase 2 Phase 1 Seulement l'opération triphasée des appareils PSD1-M_P est autorisée! Veuillez respecter les remarques dans le chapitre « Conditions d'utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE (voir page 16)« . Attention - Risque de choc électrique! Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! -
Page 73: Raccordement Électrique Du Module D'alimentation Psd1-M_P010 Avec Une Self-Reseau
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Raccordement électrique du module d'alimentation 5.12.7.3 PSD1-M_P010 avec une self-reseau Augmentation de la puissance par la self-reseau (voir page Catégorie Spécification PSD1-M_P010 avec une 230 V 400 V 480 V self-reseau Tension réseau 230 VAC ±10 % 50-60 Hz 400 VAC ±10 % 50-60 Hz... -
Page 74: Raccordement Électrique Du Module D'alimentation Psd1-M_P020 Avec Une Self-Secteur
Les caractéristiques techniques annoncées sont uniquement autorisées en liaison avec une self-reseau (voir page 102) IND-0002-01 ou IND-0002-02 (UL). 5.12.8. X40: Résistance de charge/ interrupteur thermique PSD1-M_P (module d'alimentation) L'énergie générée pendant le fonctionnement de freinage doit être dissipée par une résistance de charge (voir page 104). -
Page 75: Interrupteur Thermique/Relais
100 μF par kW de la valeur moyenne temporelle de la puissance totale (lignes d'ondulation + puissance dissipée) de la combinaison d'axes. Exemple: PSD1-M_P020 (1175 µF) avec un régulateur d'axe (440 µF) Puissance totale 15 kW, 100 μF/kW => 1500 μF nécessaire dans la combinaison d'axes. -
Page 76: X4: Entrées/Sorties Du Module D'alimentation
Installation du système multi-axes PSD1-M 5.12.9. X4: Entrées/sorties du module d'alimentation Broch Fonction 24 VDC (Sortie) +24 VDC sortie (max. 340 mA) GND24V GND24V 24 VDC Dout (Entrée) 24 VDC Alimentation pour les sorties 0 ... 3 Entrée 0 Enable (High=Enable, Low=Disable) Entrée 1... -
Page 77: Interfaces De Communication
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 5.14 Interfaces de communication 5.14.1. Connexion Ethernet X61, X62 Prise RJ45: Affectation Broc No. paire RJ45 (X61) RJ45 (X62) de fil Tx + Tx + Tx - Tx - Rx + Rx + réservé réservé Rx - Rx - réservé... -
Page 78: Sto (Désactivation Sûre Du Couple) Avec Psd1
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 6. STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 Vous trouverez dans ce chapitre • Description générale ......................... 78 • Mode de fonctionnement STO ....................82 • Remarques sur la fonction STO ....................85 •... -
Page 79: Termes Importants Et Explications
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 6.1.1. Termes importants et explications Terme Explication Catégorie de sécurité 3 Définition selon la norme: selon EN ISO 13849-1 Circuit avec fonction de protection contre des erreurs individuels. Quelques-unes, mais pas toutes les erreurs sont discernées. -
Page 80: Utilisation Conforme
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 6.1.2. Utilisation conforme Le variateur PSD supporte la fonction de sécurité "désactivation sûre de couple (STO)" avec protection contre le démarrage intempestif selon les spécifications de la EN ISO 13849-1 catégorie 3 jusqu'à Ple et EN ISO 14118. -
Page 81: Avantage En Utilisant La Fonction De Sécurité "Désactivation Sûre De Couple" Sto
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 6.1.4. Avantage en utilisant la fonction de sécurité "désactivation sûre de couple" STO Catégorie de sécurité 3 selon EN ISO 13849-1 Demande de Utilisation de la fonction "désactivation Solution conventionnelle: Utilisation performance sûre de couple" d'éléments de commutation externes... -
Page 82: Mode De Fonctionnement Sto
L'erreur peut être remise par une réinitilisation du matériel (descactiver et reactiver le variateur). Auparavant l'utilisateur doit localiser et corriger l'erreur. 6.2.1. Principe STO du PSD1-S A la commande monoaxe PSD1-S, STO est activé via 2 canaux (STOA/ et STOB/). Broche Nom Description X17.12 STOA/* Entrée... -
Page 83: Principe Sto Du Psd1-S Avec Monoaxe
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 6.2.2. Principe STO du PSD1-S avec monoaxe A la commande monoaxe du PSD1-M, STO est activé via 2 canaux (STOA1/ et STOB1/). Broche Nom Description X17.12 STOA1/* Entrée STOA1/ = 0 V Moteur désactivé STOB1/ = 0 V Moteur désactivé... -
Page 84: Principe Sto Du Psd1-M Avec 3 Modules D'axe
Principe STO du PSD1-M avec 3 modules d'axe A la commande du PSD1-M avec 3 modules d'axe, STO pour moteur 1 est activé via 2 canaux (STOA1/ et STOB1) et pour les moteurs 2 & 3 via 2 canaux communs (STOA2/ et STOB2/). -
Page 85: Remarques Sur La Fonction Sto
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Broche Nom Description X17.12 STOA1/* Entrée STOA1/ = 0 V Moteur 1 désactivé STOB1/ = 0 V Moteur 1 désactivé X17.16 STOB1/* Entrée STOA1/ = 24 VDC et Moteur 1 libéré (voir STOB1/ = 24 VDC page X17.14... -
Page 86: Conditions D'utilisation De La Fonction Sto
UE410-MU, si les mesures anti-manipulation sont respectées. • Il faut régler la temporisation réglable dans l'automate de sécurité, sur une valeur supérieure à la durée de la rampe de freinage pilotée par le PSD1 sous charge et vitesse maximale. Sinon il faut attendre à ce que l'erreur 0x5495 sera déclenchée. -
Page 87: St'o - Temps De Retard Sto
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation ST'O - temps de retard STO * Correspond à la rampe d'arrêt rapide (0x6085.0x00); dans PSD ServoManager sous = MinSlowDown (0x3428.0x00) = QuickStopDecel (0x6085.0x00) Recommandation : Utilisez le paramètre (par défaut) suivi de la mise hors tension. -
Page 88: Exemple D'application Sto
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 Exemple d'application STO 6.6.1. Fonction STO et SS1 avec l'automate de sécurité externe Vous trouverez dans ce chapitre • Schéma de câblage ........................88 • Description ..........................89 • Description des fonctions ......................89 •... -
Page 89: Description
PSD1-M collabore avec le contrôle de sécurité UE410-MU de Sick et la commande PLC de Parker. Le circuit STO de PSD1-M avec 3 axes doit supporter un arrêt (stop) sécurisé 1 de la commande avec urgence d'arrêt (catégorie 3 - PL e). L'exemples d'application correspond à... -
Page 90: Fonction Sto Sans L'automate De Sécurité Externe
Cette variante de commutation n'est pas recommandée pour des applications à axe vertical auto-bloquant car pendant l'arrêt en roue libre les freins d'arrêt moteur des moteurs Parker ne doivent pas être activés car vous risquerez de les endommager. En ce cas-là nous recommandons le circuit précédent avec le contrôle de sécurité. - Page 91 • Pendant l'arrêt en roue libre du moteur, les freins d'arrêt moteur des moteurs Parker ne doivent pas être activés car vous risquerez de les endommager. • Si l'erreur 0x5492 ou 0x5495 est déclenchée, l'erreur doit être validée pour que l'entraînement réponde.
-
Page 92: Test De La Fonction Sto
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 Test de la fonction STO Il est nécessaire de tester la fonction STO: • Première mise en service • Après chaque échange d'un moyen de production dans le système • Après chaque intervention dans le câblage du système •... -
Page 93: Proposition Pour Le Protocole Du Test Sto
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 6.7.1. Proposition pour le protocole du test STO Projet/machine: Nom du vérifieur: Servocommande : Réglage STO_Setup: Test de la fonction STO: Test de fonction STO, pas 1-6: o testé avec succès Arrêt (stop) sécurisé 1: o testé avec succès o n'est pas utilisé... -
Page 94: Caractéristiques Techniques Sto
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 Caractéristiques techniques STO Catégorie Spécification Selon EN ISO13849 Certificat Appareil certifié si indiqué sur la plaque signalétique (http://www.Parker.com/ ("certifié STO" sous le marquage CE) Literature/Electromecha nical Europe/Certificates/DOC- 0014-01_PSD_STO_Certif icate.pdf) Tension nominale des 24 VDC entrées... -
Page 95: Accessoires
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 7. Accessoires Vous trouverez dans ce chapitre • SMH - Servomoteurs avec HIPERFACE DSL® - système retour ..........95 • Mesures assurant la CEM ......................96 • Self secteur ..........................101 • Résistances de charge externes ..................... 103 •... -
Page 96: Codes De Commande Du Câble Moteur
7.2.1. Filtre réseau Vous trouverez dans ce chapitre • Filtre réseau pour PSD1-S monophasé ECP-0001-01 .............. 97 • Filtre réseau pour PSD1-S triphasé ECP-0002-01 ..............97 • Filtre de secteur pour(PSD1-M_P010) et (PSD1-M_P020) ............98 Afin de garantir une fonctionnement conforme aux normes CE (antiparasitage et respect des valeurs limites d'émisson, nous proposons des filtres réseau:... -
Page 97: Filtre Réseau Pour Psd1-S Monophasé Ecp-0001
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Filtre réseau pour PSD1-S monophasé ECP-0001-01 7.2.1.1 Filtre réseau avec certification UL pour PSD1-S_1200 (2 A) et PSD1-S_1300 (5 A) Nécessaire pour la classe limite C3 (selon EN 61800-3) pour une utilisation monophasée avec une longueur de câble moteur > 10 m Schéma des cotes:... - Page 98 7.2.1.3 (PSD1-M_P020) Filtre de secteur avec certification UL • Filtre de secteur ECP-0003-01 pour PSD1-M_P010: Combinaison d'axes avec câble de moteur bis 6 x 10 m (60 m max de longueur de câble dans la somme ) • Filtre de secteur ECP-0003-02 pour PSD1-M_P010: Combinaison d'axes avec câble de moteur bis 6 x 50 m...
-
Page 99: Self De Sortie Moteur
Self de sortie moteur Vous trouverez dans ce chapitre • Self de sortie de moteur ECM-0005-01 pour PSD1-S (bis 7 A / 1 mH)) ........99 • Self de sortie moteur ECM-0004-01 pour PSD1-M (bis 6,3 A / 3,6 mH) ........100 •... -
Page 100: Self De Sortie Moteur Ecm-0004-01 Pour Psd1-M (Bis 6,3 A / 3,6 Mh)
Accessoires Self de sortie moteur ECM-0004-01 pour PSD1-M (bis 7.2.2.2 6,3 A / 3,6 mH) Pour une longueur de câble moteur > 20 m Inductance 3,6 mH Courant nominal 6,3 A Type de protection IP00 Température ambiante 0 -40 °C Max. -
Page 101: Self Secteur
Câblage des selfs de sortie de moteur Self secteur Vous trouverez dans ce chapitre • Le self réseau pour PSD1-M_P010 0,86mH / 30A ..............102 • Le self réseau pour PSD1-M_P020 0,45 mH / 55 A ..............102 101 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26... -
Page 102: Le Self Réseau Pour Psd1-M_P010 0,86Mh / 30A
Le self réseau pour PSD1-M_P010 0,86mH / 30A Avec le self réseau IND-0001-02 (avec certification UL) la puissance de sortie de PSD1-M_P010 peut être augmentée de 50%. Ils servent aussi pour réduire des interférences à basse fréquence du secteur. 0,86 mH / 30 A Schéma des cotes: IND-0001-02... -
Page 103: Résistances De Charge Externes
Schéma des cotes: IND-0002-02 (version UL) Résistances de charge externes Vous trouverez dans ce chapitre • Vue d'ensemble des résistances de charge PSD1 ..............104 • Résistance de charge ACB-0004-01 ..................104 • Résistance de charge ACB-0005-01 & ACB-0005-02 ............. 105 •... -
Page 104: Vue D'ensemble Des Résistances De Charge Psd1
Accessoires 7.4.1. Vue d'ensemble des résistances de charge PSD1 Catégorie Spécification Résistance de charge Appareil Puissance nominale Certification UL (voir page 103) ACB-0004-01 (51 Ω) (voir 100 W Avec certification UL PSD1-S_1200 / 1300 page 104) ACB-0005-01 (56 Ω) (voir... - Page 105 193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 7.4.3. Résistance de charge ACB-0005-01 & ACB-0005-02 Type: ACB-0005-01 ACB-0005-02 ED 6 %* 1558 Puissance d'impulsion (W) Tu ~ 40 ED 15 %* ° C * basé sur une durée de cycle de ED 25 %*...
- Page 106 Accessoires 7.4.4. Résistance de charge ACB-0001-1 et ACB-0002-1 ED 6 %* 3600 Puissance d'impulsion (W) Tu ~ 40 ED 15 %* 2000 ° C * basé sur une durée de cycle de ED 25 %* 1200 120 s (valeur indicative) ED 40 %* Puissance continue nominale (W) Ta ~ 40°C ACB-0001-01: 30 Ω...
-
Page 107: Résistance De Charge Acb-0003-01 Pour Psd1-M_P020
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 7.4.5. Résistance de charge ACB-0003-01 pour PSD1-M_P020 ED 1%* 30,0 ED 6%* 12,0 Puissance d'impulsion (W) Tu ~ 40 ED 15%* °C *par rapport au temps de cycle ED 25%* de 120 s (valeur indicative) ED 40%* ED 60%* Puissance nominale continue (W) Tu ~ 40 °C... -
Page 108: Câble Ethernet: Cbd000C0-T00-T00-Xxxx-00
Accessoires 7.5.1. Câble Ethernet: CBD000C0-T00-T00-xxxx-00 Câble Ethernet croisé Cat5e WH/OG WH/OG 2x0,14 WH/GN WH/GN 2x0,14 2x0,14 WH/BU WH/BU WH/BN WH/BN 2x0,14 Schirm großflächig auf Gehäuse legen Pin 8 Place sheath over large area of housing Pin 7 Pin 6 Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2... -
Page 109: Caractéristiques Techniques
• Moteurs/ retour/ frein d'arrêt moteur ..................116 • Entrées/sorties numériques (spécification)................118 • Caractéristiques techniques STO ................... 118 • Directives CE et normes UE harmonisées appliquées (PSD1) ..........119 • Limites CEM PSD1 ......................... 119 • Exigences d'isolation PSD1 ....................119 •... -
Page 110: Caractéristiques Initiales Psd1-S 1/3*230 Vac
1140 µF / 23 Ws accumulable Résistance de charge 51 Ω 51 Ω minimale Courant maxi 7,84 A 7,84 A Données de la résistance de charge intégrée PSD1-S Catégorie Spécification Valeur de Courant max. Appareil Max. Duty Cycle résistance Crête Durée... -
Page 111: Taille / Poids Psd1-S
• Raccordement électrique du module d'alimentation PSD1-M_P020 avec une self-secteur ..113 • Caractéristiques initiales de module servo PSD1-M 3*400 VAC ..........113 • Caractéristiques initiales der PSD1-M - Etages de sortie de puissance ........114 • Tension de commande 24 VDC PSD1-M_P (Module d'alimentation) ........114 •... -
Page 112: Raccordement Électrique Du Module D'alimentation Psd1-M_P010 Avec Une Self-Reseau
Caractéristiques techniques 8.2.2. Raccordement électrique du module d'alimentation PSD1-M_P010 avec une self-reseau Augmentation de la puissance par la self-reseau (voir page Catégorie Spécification PSD1-M_P010 avec une 230 V 400 V 480 V self-reseau Tension réseau 230 VAC ±10 % 50-60 Hz 400 VAC ±10 % 50-60 Hz... -
Page 113: Raccordement Électrique Du Module D'alimentation Psd1-M_P020 Avec Une Self-Secteur
Réseaux d'alimentation possible (voir page 29): TN Les caractéristiques techniques annoncées sont uniquement autorisées en liaison avec une self-reseau (voir page 102) IND-0002-01 ou IND-0002-02 (UL). 8.2.5. Caractéristiques initiales de module servo PSD1-M 3*400 VAC Catégorie Spécification Type de régulateur Nombre de l'étage final... -
Page 114: Caractéristiques Initiales Der Psd1-M - Etages De Sortie De Puissance
Caractéristiques techniques 8.2.6. Caractéristiques initiales der PSD1-M - Etages de sortie de puissance Catégorie Spécification Etages de sortie de 15 A puissance: Tension d'entrée 300... 750 VDC Tension de sortie 3x 0-400 V (0...450 Hz) Puissance lors du 1,2 kVA... -
Page 115: Mode De Freinage Psd1-M
440 µF / 74 Ws lors de 400 V accumulable (±20 %) 21 Ws lors de 480 V 42 Ws lors de 480 V 8.2.9. Module de freinage dynamique Données de module de freinage dynamique intégré PSD1-M_P Catégorie Spécification Courant maxi Valeur de résistance Module d'alimentation Max. -
Page 116: Moteurs/ Retour/ Frein D'arrêt Moteur
Caractéristiques techniques Moteurs/ retour/ frein d'arrêt moteur Vous trouverez dans ce chapitre • Moteurs pris en charge ......................116 • Système retour système HIPERFACE DSL® ................ 116 • Résolveur ..........................117 • Codeur incrémental/ codeur Hall analogique ................117 • Sortie frein d'arrêt moteur ....................... 117 8.3.1. -
Page 117: Résolveur
• Linéaire ou rotatif (voir page 43)* • Signale Sin/Cos: max. 5 Vss; typique 1 Vss; 90° décalage, max. 400 kHz * dans le 1er niveau uniquement pour PSD1-S et PSD1MW1..: Des appareils multiaxes avec un niveau de puissance 8.3.5. -
Page 118: Entrées/Sorties Numériques (Spécification)
• 2 sorties numériques (4 sorties numériques au module d'alimentation) • Charge max. 100mA Caractéristiques techniques STO Catégorie Spécification Selon EN ISO13849 Certificat Appareil certifié si indiqué sur la plaque signalétique (http://www.Parker.com/ ("certifié STO" sous le marquage CE) Literature/Electromecha nical Europe/Certificates/DOC- 0014-01_PSD_STO_Certif icate.pdf) Tension nominale des 24 VDC entrées... -
Page 119: Directives Ce Et Normes Ue Harmonisées Appliquées (Psd1)
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation Directives CE et normes UE harmonisées appliquées (PSD1) Catégorie Spécification Directive basse tension EN 61800-5-1, Norme pour des systèmes d'entraînement à puissance électrique avec 2014/35/EU vitesse variable; exigences de sécurité électrique EN 60664-1, coordonnées d'isolation pour des matériaux électriques dans des systèmes basse tension EN 60204-1, norme pour machines utilisée partiellement... -
Page 120: Certification Ul
Profile • Technique d'entraînement profil PROFIdrive V4.2 Version PROFINET • PROFINET IO (RT) Type de transmission • 100BASE-TX (Full Duplex) Profinet ID • PSD1-S: 0x5331 PSD1-M: 0x4D78 Fichier de base de • PSD1-S http://www.Parker.com/Literature/Electromechanical l'appareil Europe/Downloads/GSDML-V2.3-Parker-PSD1S.zip • PSD1-M http://www.Parker.com/Literature/Electromechanical Europe/Downloads/GSDML-V2.3-Parker-PSD1M.zip Classe d'application •... -
Page 121: Caractéristique Ethernet/Ip
193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation 8.13 Caractéristique EtherNet/IP Catégorie Spécification Profile DS402 Ethernet/IP • Prise en charge de périphérique générique pour CIP et Couche encapsulée Ethernet • Plusieurs interfaces Ethernet sont prises en charge, par exemple pour les appareils avec technologie de commutation intégrée (pour la topologie linéaire... - Page 122 Directives CE et normes UE harmonisées Calcul de la probabilité de coupure totale • 90, appliquées (PSD1) • 119 Distance de montage PSD1-M Taille 1 • 48 Caractéristique EtherNet/IP • 121 Caractéristiques EtherCAT • 120 Caractéristiques initiales de module servo Emballage, transport, stockage •...
- Page 123 Installation du système multi-axes PSD1-M • Plaque signalétique PSD1-M • 8 Plaque signalétique PSD1-S et PSD1-M avec Installation et dimensions PSD1-M Taille 1 • 47 carte d'option de sécurité • 8 Installation et dimensions PSD1-M taille 2 • 49 Pose des câbles: • 17 Installations- &...
- Page 124 Schéma de câblage • 88, 90 PSD1 • 104 Self de sortie de moteur ECM-0005-01 pour PSD1-S (bis 7 A / 1 mH)) • 99 Self de sortie moteur • 99 Self de sortie moteur ECM-0001-01 pour Entrées/sorties numériques (PSD1-S) • 37 PSD1-M (bis 16 A / 2 mH) •...
- Page 125 193-011006N8 PSD1 Manuel d'installation moteur (PSD1-M) • 62 Frein d'arrêt moteur et connexion HIPERFACE DSL® • 41 Connexion du moteur (PSD1-S) • 40 Interface PC / diagnostique • 44, 76 Alimentation secteur AC, tension de puissance DC & raccordement de la résistance de freinage (PSD1-S) •...
- Page 126 Index 126 (126) 193-011006N8 2019-11 25.11.19 14:26...