Rapidité, Largeur De Bande - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Parker EME
Rapidité, largeur de bande
Vous trouverez dans ce chapitre
Symbole P-TE.................................................................................................................. 199
Réponse transitoire d'une composante de décélération.................................................. 199
Approximation d'un circuit de régulation bien attenué ..................................................... 200
Réponse harmonique de la composante P-TE (valeur et phase9 ................................... 201
Un circuit de régulation bien attenué peut, sous certaines conditions, être approxi-
mé par une composante de décélération premier ordre (composante P-TE) avec la
constante de temps de remplaçement TE et l'amplification totale Kp, afin de simpli-
fier le projet de régulation. Une composante P-TE représente une coposante de
décélération premier ordre et est partie des composantes de base simples et
dynamiques.
Symbole P-TE
Réponse transitoire d'une composante de décélération
Réponse transitoire d'une composante de décélération premier ordre avec Kp=1 et
TE=2.0s
1.2
,
X t TE
(
)
1
0.8
0.6
0.4
T E
0.2
0
0
1
2
T: Tangente
S : Saut d'entrée
P-TE: Valeur de sortie de la composante P-TE
TE: Constante de temps de la composante P-TE
La définition de la constante du temps de décélération est montrée dans la figure
ci-dessus. Le temps de l'intersection de la tangente et la fonction echelon est, per
definitionem, la constante de temps de décélération (appelé constante de temps de
filtre lors de filtres) d'une composante P-TE. A ce moment,la valeur de la réponse
transitoire est environ 63% de sa valeur finale. Pratiquement la réponse transitoire
correspond par ex. à la courbe de charge de tension d'un condensateur.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
T
S
P-T E
3
4
5
6
Mise en service Compax3
7
t
199

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