Table des Matières
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Parker EME
5.7
Image du processus
Vous trouverez dans ce chapitre
Lire entrées numériques (C3_Input).................................................................................341
Ecrire les sorties numériques (C3_Output) ......................................................................341
Lire/écrire entrées/sorties optionnelles.............................................................................342
Enregistrer signaux avec l'événement déclencheur (C3_TouchProbe) ...........................344
Intégration d'E/S Parker (PIOs) ........................................................................................347
5.7.1.
Lire entrées numériques (C3_Input)
5.7.2.
Ecrire les sorties numériques (C3_Output)
Nom FB
C3_Input
Pour créer une image de procès des entrées numériques.
VAR_INPUT
I0 ... I7
BOOL
Notes : Il faut appeler le bloc au début de chaque cycle de traitement.
C3_I nput
I0: BOOL
I1: BOOL
I2: BOOL
I3: BOOL
I4: BOOL
I5: BOOL
I6: BOOL
I7: BOOL
Nom FB
C3_Output
Pour créer une image de procès des sorties numériques.
VAR_OUTPUT
O0 ... O3
BOOL
Notes : Il faut appeler le bloc à la fin de chaque cycle de traitement.
C3_O utput
O0: BOOL
O1: BOOL
O2 : BOOL
O3 : BOOL
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Montre l'état logique de l'entrée en question (les états phy-
siques des entrées low active sont niés).
Indique l'état de la sortie correspondante.
Contrôle de mouvement
341
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