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La response harmonique montre le gain (valeur) et le décalage de phase
(phase) d'un signal passant par un système.
Le diagramme Bode affiché permet de voir le suivant:
Si un sinus de 60Hz et de l'amplitude 1A est présent à l'entrée, un sinus temporisé
de 94° avec une amplitude de 0.01 m/s résulte à la sortie.
Système mécanique
Response harmonique d'un système mécanique: Vitesse courant d'un mo-
teur
La variation encadrée à la fin de la plage de mesure ne permet, en raison de per-
turbations, pas d'assertion concernant le système mesuré. En raison de l'attenua-
tion des signaux augmentante avec la fréquence, la réceptivité de la mesure en ce
qui concerne les perturbations (signal à relation de bruit) augmente aussi avec la
fréquence croissante. La response de la valeur ainsi que de la phase de la respon-
se harmonique montrée sont pareillement "perturbées", ceci montre, que des per-
turbances sont la cause.
La response de la valeur consiste principalement d'une droite qui descend avec
une pente de -20dB/décade (-20dB/décade=> par décuplage de la fréquence la
valeur se réduit aussi par le facteur dix).
La response de phase reste cependant presque constantement sur -90° dans une
plage assez grande.
Dans la technique de régulation, cela s'appelle comportement intégratif (compor-
tement I).
Le comportement I peut être expliqué comme suit.
Le courant mesuré est proportionnel à la force du moteur et ainsi aussi à l'accélé-
ration de la masse entraînée. Comme la vitesse est déduite de l'accélération inté-
grée, le système mesuré se présente comme suit:
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
velocity controlled
system
Valeur d'entrée est la valeur actuelle du courant, valeur de sortie est la valeur ac-
tuelle de la vitesse
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
-20db / Decade
C3T30
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