Table des Matières
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Parker EME
4.4.3.2
Configuration
Système à réguler............................................................................................................ 179
Paramètres moteur relevants pour la régulation.............................................................. 180
Moment d'inertie .............................................................................................................. 180
Données du point nominal ............................................................................................... 181
Valeurs de saturation....................................................................................................... 182
Qualité de différents systèmes de rétroaction ................................................................. 182
Problèmes typiques lors d'une régulation non optimisée ................................................ 183
Compensation défauts de capteur................................................................................... 184
Réglages de commutation ............................................................................................... 186
I²t - surveillance du moteur .............................................................................................. 186
Paramètres d'application rélévants.................................................................................. 189
Moteurs asynchrones ...................................................................................................... 193
Système à réguler
Pour les moteurs sont supposés les connaissances du modèle mathématique.
Modèle mathématiqement idéalisé du système à réguler:
1
R /
K
U:
Tension de commande
U
:
tension générée électromagnétiquement dans le moteur
FCEM
T:
Constante de temps électrique du bobinage du moteur
L:
Inductivité statorique
R:
Résistance statorique
M
:
Couple d'entraînement du moteur
A
M
:
Couple de charge
L
M
:
Couple d'accélération
B
I:
Courant actuel effectif (à l'origine d'un couple)
K
:
Constante de couple
T
J
:
Moment d'inertie du moteur
mot
J
:
Moment d'inertie externe
ext
J
:
Moment d'inertie total
total
a :
Accéleration
n:
Vitesse
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
1
K
T
π
2
π
2
T
Mise en service Compax3
179
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