Optimisation Du Régulateur Comportement De Transmission De Guidage - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
« Optimisation du régulateur comportement de guidage»
Spécifier les paramètres de déplacement
(20% de la vitesse finale )
et activer le cycle de mouvement
Evaluation des signaux à l'aide de l'oscilloscope logiciel :
Recommendation(signaux) :
1.) Vitesse de consigne du générateur de consigne (obj 681.4)
2.) Vitesse actuelle filtrée (obj 681.9)
3.) Consigne courant effectif (comp.couple) (obj 688.18)
4.) Erreur de poursuite(Objet 680.6)
oui
Résultat du régulateur en ordre?
(Erreur de poursuite...)
Limite du courant ?
Optimisation avec les paramètres de
pilotage:
1.) Anticipation accéleration
2.) Anticipation courant
3.) Anticipation à coup
Vitesse finale atteinte ?
Augmenter la vitesse de consigne de 10% à 20%
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Optimisation du régulateur comportement de transmission de guidage
non
oui
non
oui
non
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Réduire l'accélération/décélération ou
augmenter la limite du courant.
Vitesse de consigne Vitesse actuelle
Erreur de poursuite
Courant de consigne
Vitesse de consigne
Erreur de poursuite
Pilotage de l'accélération = 100%
Diagramme
principal
Vitesse actuelle
Vitesse de consigne
Courant de
Erreur de poursuite
consigne
Pilotage de l'accélération = 90%
C3T30
Vitesse actuelle
Courant de
consigne