Possibilité D'affectation Pdo; Temps De Cycle Émission - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
6.5.1.4
6.5.1.5
Possibilité d'affectation PDO
Les valeurs instantanées et de consigne sont échangées de manière cyclique en-
tre Compax3 et CANopen - Client au moyen des objets de données de processus
(PDO).
4 PDO cycliques sont possibles ; ils sont configurés à l'aide du gestionnaire Com-
pax3 – ServoManager :
Les PDO sont définis pour les sens de transmission
Compax3 ⇒ CANopen - Client ( RPDO ) (16 mots max.)
Compax3 ⇒ CANopen - Client ( TPDO ) (16 mots max.)
Vous trouverez les objets qui peuvent être mis sur le canal de données de proces-
sus dans le chapitre Objets Compax3 (voir page 451)"!
Temps de cycle émission
Un temps de cycle peut être réglé pour les TPDO.
Le temps indique les intervalles auxquels Compax3 appliquera les données cycli-
ques au PDO affecté.
La valeur minimale est ici de 1ms.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Communication
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