Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 454

Objets Compax3
2100.3 C3.ControllerTuning_Damping
2100.6 C3.ControllerTuning_FilterAccel
84.3 C3.DeviceSupervision_DeviceCounter
2100.11 C3.ControllerTuning_FilterAccel2
84.4 C3.DeviceSupervision_DeviceAdr
2100.10 C3.ControllerTuning_FilterSpeed2
2100.4 C3.ControllerTuning_Inertia
2100.7 C3.ControllerTuning_SpeedDFactor
2100.2 C3.ControllerTuning_Stiffness
2230.20 C3.D_CurrentController_Ld_Lq_Ratio
2230.24 C3.D_CurrentController_VoltageDecouplingEna
ble
990.1 C3.Delay_MasterDelay
1.21 C3.Device_FirmwareRelease
950.3 C3.FBI_RxPD_Mapping_Object_3
2100.21 C3.ControllerTuning_FilterAccel_us
402.4 C3.Limit_CurrentNegative
950.1 C3.FBI_RxPD_Mapping_Object_1
2010.1 C3.FeedForward_Speed
2010.23 C3.FeedForward_Speed_FFW
2010.21 C3.FeedForward_Valve
2011.2 C3.FeedForwardExternal_FilterAccel
2011.5 C3.FeedForwardExternal_FilterAccel_us
2011.1 C3.FeedForwardExternal_FilterSpeed
2011.4 C3.FeedForwardExternal_FilterSpeed_us
2010.20 C3.FeedForward_EMF
1141.7 C3.GEAR_actual_masterposition
2010.4 C3.FeedForward_Current
402.3 C3.Limit_CurrentPositive
402.2 C3.Limit_SpeedNegative
402.1 C3.Limit_SpeedPositive
410.6 C3.LimitPosition_LoadControlMaxPosDiff
410.3 C3.LimitPosition_Negative
410.2 C3.LimitPosition_Positive
3310.1 C3.Multiturnemulation_Status
200.10 C3.NormFactorY2_ActualValue2_Y2
681.6 C3.StatusSpeed_Error
1141.8 C3.GEAR_actual_master_speed
951.4 C3.FBI_TxPD_Mapping_Object_4
200.8 C3.NormFactorY2_ActualValue4
950.4 C3.FBI_RxPD_Mapping_Object_4
950.5 C3.FBI_RxPD_Mapping_Object_5
950.6 C3.FBI_RxPD_Mapping_Object_6
950.7 C3.FBI_RxPD_Mapping_Object_7
950.8 C3.FBI_RxPD_Mapping_Object_8
3921.1 C3.FBI_SignalProcessing0_Input
951.1 C3.FBI_TxPD_Mapping_Object_1
2010.5 C3.FeedForward_Jerk
951.3 C3.FBI_TxPD_Mapping_Object_3
950.2 C3.FBI_RxPD_Mapping_Object_2
951.5 C3.FBI_TxPD_Mapping_Object_5
951.6 C3.FBI_TxPD_Mapping_Object_6
951.7 C3.FBI_TxPD_Mapping_Object_7
951.8 C3.FBI_TxPD_Mapping_Object_8
2050.10 C3.FeedForward_2_Accel_FFW
2050.9 C3.FeedForward_2_Speed_FFW
2050.8 C3.FeedForward_2_Valve
2010.2 C3.FeedForward_Accel
2010.24 C3.FeedForward_Accel_FFW
951.2 C3.FBI_TxPD_Mapping_Object_2
454
Amortissement (régulateur de
vitesse)
Filtre accéleration réelle
Nombre d'appareils dans la combi-
naison C3M
Filtre valeur effective d'accélération 2
Adresse RS485 actuelle du C3M
Filtre valeur effective de vitesse 2
Moment d'inertie
Régulateur de vitesse partie N
Rigidité (régulateur de vitesse)
Relation entre inductance longitudina-
le et transversale
Activation du débrayage de la tension
Délai consigne pour maître bus
Version du paquet logiciel
3. premier objet de la valeur de
consigne PZD
Filtre accéleration réelle
Intensité négative maximale autorisée 320
1. Objet de la valeur de consigne
PZD (Profibus)
Anticipation vitesse
Pilotage vitesse (A1)
Pilotage ventil
Constante du temps de filtre de la
commande pilote externe de l'accélé-
ration
Constante de temps du filtre ext.
Accéleration
Constante du temps de filtre de la
commande pilote externe de la
vitesse
Constante de temps du filtre ext.
Vitesse
Pilotage EMC
Valeur d'entrée de position pour
Gearing
Anticipation courant
Intensité positive maximale autorisée
Vitesse négative maximale autorisée
Vitesse positive maximale autorisée
Différence de position charge-moteur
(limite erreur)
Limite course négative
Limite position positive
Etat de l'émulation Multiturn
Facteur de normalisation pour
1000,14
Etat différence de réglage de la
vitesse
Vitesse maître pour Gearing
4. Objet de la valeur effective PZD
Facteur de normalisation pour 1000,9
4. premier objet de la valeur de
consigne PZD
5. premier objet de la valeur de
consigne PZD
6. premier objet de la valeur de
consigne PZD
7. premier objet de la valeur de
consigne PZD
8. premier objet de la valeur de
consigne PZD
Entrée d'interpolation CanSync,
PowerLink
1. Objet de la valeur effective PZD
Anticipation à coup
3. Objet de la valeur effective PZD
2. premier objet de la valeur de
consigne PZD
5. Objet de la valeur effective PZD
6. Objet de la valeur effective PZD
7. Objet de la valeur effective PZD
8. Objet de la valeur effective PZD
Pilotage d'accélération (A2)
Pilotage vitesse (A2)
Pilotage ventil axe auxiliaire
Anticipation accéleration
Pilotage accélération (A1)
2. Objet de la valeur effective PZD
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
402.3 0x2100.3 U16 non
402.6 0x2100.6 U16 non
U16 non
U16 non
U16 non
U16 non
402.4 0x2100.4 U16 non
402.7 0x2100.7 U16 non
402.2 0x2100.2/0 U16 non
x2100.1
U16 non
I16 non
I16 non
0x20FF I32 non
915.2 U16 non
U16 non
0x200C I16 non
915.0 U16 non
400.1 0x2101.1 U16 non
C4_3 non
U16 non
401.2 0x2102.2 U16 non
U16 non
401.1 0x2102.1 U16 non
U16 non
U16 non
0x2058 C4_3 non
400.4 0x2101.4 U16 non
319 0x200B I16 non
318 0x200A I16 non
317 0x2009 I16 non
C4_3 non
322 0x607D.1 C4_3 non
321 0x607D.2 C4_3 non
I16 non
V2 non
101 0x2027 C4_3 oui
C4_3 non
916.3 U16 non
355.8 0x2020.8 V2 non
915.3 U16 non
915.4 U16 non
915.5 U16 non
915.6 U16 non
915.7 U16 non
0x2050 I32 oui
916.0 U16 non
400.5 0x2101.5 U16 non
916.2 U16 non
915.1 U16 non
916.4 U16 non
916.5 U16 non
916.6 U16 non
916.7 U16 non
C4_3 non
C4_3 non
U16 non
400.2 0x2101.2 U16 non
C4_3 non
916.1 U16 non
C3T30
VP X X X
VP X X X
- X X X
VP X X X
- X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
immedia- X X X
tement
immedia- - - X
tement
immedia- - X -
tement
VP X X X
VP X X X
immedia- - X -
tement
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
- X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
- X X X
immedia- - X X
tement
- X X X
- X X X
immedia- - X -
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X -
tement
immedia- - X -
tement
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tement
immedia- - X -
tement
immedia- - X -
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tement
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tement
VP X X X
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VP X X X
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VP X X X
VP X X X
immedia- - X -
tement