Table des Matières
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Compax3
Manuel d'installation Compax3S
Appareils monoaxe
Sous réserves de moditications.
Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse.
Electromechanical Automation
Version papier
Release R08-0
20.06.08 09:15
C3Manager-Compax3S
Unterlagen / Software
user guides / tools
manuels / tools:
Compax3 - DVD (english, deutsch, français)
+
StartUp Guide (english / deutsch)
Compax3S Installations-Handbuch deutsch
Compax3S Installation Manual english
Manuel technique Compax3S français
193-120102 N15 Juin 2008
193-120102 N15
Juin 2008
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Parker Compax3S
Sommaire des Matières pour Parker Compax3S
- Page 1 Unterlagen / Software user guides / tools manuels / tools: Compax3 - DVD (english, deutsch, français) StartUp Guide (english / deutsch) Compax3S Installations-Handbuch deutsch Compax3S Installation Manual english Manuel technique Compax3S français 193-120102 N15 Juin 2008 Release R08-0 Sous réserves de moditications.
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Page 2: Clause De Non-Responsabilité
Internet: www.parker-automation.com http://www.parker-automation.com E-mail: sales.automation@parker.com mailto:sales.automation@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG - Siège social: Bielefeld - Tribunal d'instance: Bielefeld HRA 14808 Associé personellement responsable: Parker Hannifin Management GmbH - Tribunal d'instance: Bielefeld HRB 35489 Direction: Dr. Gerd Scheffel, Günter Schrank, Christian Stein, Kees Veraart, Hans Wolfs - Président du conseil d'administration:... -
Page 3: Remarques Concernant La Documentation
En plus, vous trouverez sur le DVD C3 le logiciel "Parker Integrated Engineering Engineering Tool Tool" qui sert à la gestion de projets de plusieurs produits Parker Motion Control. Plusieurs axes sont gérés dans un projet commun. Le Compax3 ServoManager est intégré... -
Page 4: Servomanager Compax 3
Remarques concernant la documentation Appareils monoaxe Servomanager Compax 3 Installation du C3 Le ServoManager Compax3 peut être installé directement par le DVD ServoManager Compax3. Cliquez sur l’hyperlien correspondant ou lancez le programme d’installation « C3Mgr_Setup_V..exe et suivez les instructions. Exigences PC Recommandation: Système... - Page 5 Parker EME Remarques concernant la documentation Liaison PC – Votre ordinateur sera lié avec Compax3 à l'aide d'un câble (SSK1). Câble SSK1 (Interface COM ½ sur l'ordinateur vers X10 sur le Compax3 ou via Compax3 adaptateur SSK32/20 sur l'interface de programmation de Compax3H).
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Page 6: Table Des Matières
Conditions d'utilisation ................. 13 2.6.1. Conditions d’utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE......................13 2.6.2. Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3S ..... 15 2.6.3. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ............. 17 2.6.4. Réseaux d'alimentation..................18 Déclaration du fabricant ................ -
Page 7: Introduction
Parker EME Introduction 2. Introduction Vous trouverez dans ce chapitre Attribution des variantes techniques ..................7 Plaque signalétique ......................8 Emballage, transport, stockage....................9 Consignes de sécurité......................10 Conditions de garantie .......................12 Conditions d'utilisation......................13 Déclaration du fabricant .....................19 Attribution des variantes techniques Ce mode d'emploi vaut pour les appareils suivants : Compax3S025V2 + supplément... -
Page 8: Plaque Signalétique
Introduction Appareils monoaxe Plaque signalétique La désignation exacte de l’appareil figure sur la plaque signalétique apposée sur l’appareil. Compax3 - plaque signalétique : Explication : Désignation de l’appareil La désignation de commande complète de l’appareil (2, 5, 6, 9, 8). C3: abbréviation pour Compax3 S025: appareil monoaxe, courant nominal de l’appareil en 100mA (025=2,5A) M050: appareil multiaxe, courant nominal de l’appareil en 100mA (050=5A) -
Page 9: Elimination
Parker EME Introduction Emballage, transport, stockage Matériaux d'emballage et transport Prudence ! L'emballage est inflammable; en cas d'élimination non conforme par la combustion, des fumées toxiques mortelles peuvent échapper. Gardez l'emballage et le réutilisez au cas d'un renvoi. Un emballage non conforme ou incorrect peut inciter des avaries de transport. -
Page 10: Consignes De Sécurité
Introduction Appareils monoaxe Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre Dangers généraux ......................10 Travailler en toute sécurité ....................10 Consignes spéciales de sécurité ..................11 2.4.1. Dangers généraux Dangers généraux en cas de non-respect des consignes de sécurité L'appareil est construit suivant l'état de la technique et offre toute la sécurité de fonctionnement voulue. -
Page 11: Consignes Spéciales De Sécurité
Parker EME Introduction 2.4.3. Consignes spéciales de sécurité Vérifiez la correspondance entre l'appareil et la documentation. Ne défaites jamais les raccordements électriques sous tension. Des dispositifs de sécurité doivent empêcher toute possibilité de contact avec des pièces mobiles ou tournantes. -
Page 12: Conditions De Garantie
Introduction Appareils monoaxe Conditions de garantie L'appareil ne doit pas être ouvert. Aucune modification ne peut être apportée à l'appareil à l'exception des modifications décrites dans le manuel. Ne connectez les entrées et sorties ainsi que les interfaces que de la manière décrite dans le manuel. -
Page 13: Conditions D'utilisation
Vous trouverez dans ce chapitre Conditions d’utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE .......13 Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3S ...........15 Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3M ..........17 Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ...............17 Réseaux d'alimentation ......................18... -
Page 14: Blindage Du Câble Moteur
Les lignes de signalisation ne doivent jamais être posées à proximité de sources puissantes de parasites (moteurs, transformateurs, contacteurs,...). Accessoires : Utilisez uniquement les accessoires recommandés par Parker Mettre les blindages de tous les câbles des deux côtés à grande surface en contact entre eux ! Avertissement : Ceci est un produit de classe de distribution limitée suivant EN 61800-3. -
Page 15: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Compax3S
Parker EME Introduction 2.6.2. Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3S Certification UL pour Compax3S conforme à la norme UL selon UL508C certifié Numéro fichier E : E235 342 La certification UL est documentée par un signe « UL » visible sur la plaque signalétique de l’appareil. - Page 16 Introduction Appareils monoaxe Fusibles Complémentaire au fusible principal, les appareils doivent être équipés d'un fusible du type S 201 K ou S 203 K des Ets. ABB. C3S025V2: ABB, nominal 480V 10A, 6kA C3S063V2: ABB, nominal 480V, 16A, 6kA C3S100V2: ABB, nominal 480V, 16A, 6kA C3S150V2: ABB, nominal 480V, 20A, 6kA C3S015V4: ABB, nominal 480V, 6A, 6kA C3S038V4: ABB, nominal 480V, 10A, 6kA...
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Page 17: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
Parker EME Introduction 2.6.3. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) Ce produit peut causer un courant continu dans le conducteur de terre. Si vous utilisez un appareil courant différentiel (RCD) pour la protection au cas de contact direct ou indirect, seul un RCD type B (all current sensitive) est permis au côté... -
Page 18: Réseaux D'alimentation
Introduction Appareils monoaxe 2.6.4. Réseaux d'alimentation Les servorégleurs de la série Compax3 sont prévus pour la connexion fixe aux réseaux TN (TN-C, TN-C-S ou TN-S). Veuillez respecter qu'une tension conducteur-terre de 300VAC ne doit pas être dépassée. Lors d'une mise à la terre du conducteur neutre, des tensions secteur de jusqu'à... -
Page 19: Déclaration Du Fabricant
73/23/CEE la société Parker Hannifin GmbH & Co.KG déclare, par la présente, que le produit suivant : Type d’appareil : Servocommandes intelligentes Type d’appareil : Compax3 du fait de sa conception et de sa fabrication, ainsi que dans sa version lancée sur le marché... -
Page 20: Description D'appareils Compax3
Appareils monoaxe 3. Description d’appareils Compax3 Vous trouverez dans ce chapitre Etat de livraison........................20 Signification des DEL d'état du régulateur d'axes Compax3..........20 Connexions Compax3S......................21 Interfaces de signaux ......................31 Montage et dimensions Compax3..................35 Etat de livraison Compax3 est livré non configuré! Après branchement du 24VDC, cet état es confirmé... -
Page 21: Connexions Compax3S
Parker EME Description d’appareils Compax3 Connexions Compax3S Vous trouverez dans ce chapitre Connecteurs Compax3S ....................21 Affectation des connecteurs et des broches C3S ..............22 Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 C3S ........24 Moteur / frein moteur connecteur C3S X3................25 C3Sxxx V2..........................26... -
Page 22: Affectation Des Connecteurs Et Des Broches C3S
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxe Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! Des tensions dangereuses subsistent encore pendant 5 minutes après la coupure de l'alimentation électrique! Prudence ! En l'absence de tension de commande, il n'y a pas d'indication de présence éventuelle de tension de puissance. - Page 23 Parker EME Description d’appareils Compax3 En détail: L’équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3 L’affectation peut aussi dépendre de l’option Compax3 utilisée. Compax3 1AC X20/1 X10/1 X10/1 X10/1 Power supply RS485 +5V RS485 +5V EnableRS232 0V X20/2...
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Page 24: Tension De Commande 24Vcc / Libération Connecteur X4 C3S
0,25mm maximale: 2,5mm Gnd 24V (AWG: 24 ... 12) Enable_in Enable_out_a Enable_out_b Tension de commande 24VDC Compax3S et Compax3H Type de régulateur Compax3 Plage de tension 21 – 27VCC Bloc d'alimentation avec limitation du courant de mise sous tension,... -
Page 25: Moteur / Frein Moteur Connecteur C3S X3
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.4. Moteur / frein moteur connecteur C3S X3 BROC Désignation U (moteur) V (moteur) W (moteur) PE (moteur) Frein de maintien moteur * Frein de maintien moteur * * Veuillez respecter que Compax3 affiche l'erreur "Rupture de fil du frein d'arrêt"... -
Page 26: C3Sxxx V2
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxe 3.3.5. C3Sxxx V2 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation tension secteur C3S connecteur X1 ..............26 Résistance de freinage / tension de puissance DC C3S connecteur X2 ......27 3.3.5.1 Alimentation tension secteur C3S connecteur X1 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation secteur connecteur X1 pour appareils 1AC 230VAC/240VAC ..... -
Page 27: Alimentation Secteur Connecteur X1 Pour Appareils 3Ac
Parker EME Description d’appareils Compax3 Alimentation secteur connecteur X1 pour appareils 3AC 230VAC/240VAC BROCHE Désignation Raccordement électrique Compax3S1xxV2 3AC Type de régulateur S100V2 S150V2 Tension réseau Triphasé 3* 230VAC/240VAC 80-253VCA/50-60Hz Courant d'entrée 10Aeff 13Aeff Fusible maximal par appareil 16A (disjoncteur) -
Page 28: Connexion D'une Résistance De Freinage
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxe Fonctionnement de freinage Compax3S0xxV2 1AC Type de régulateur S025V2 S063V2 Capacité / énergie accumulable 560μF / 15Ws 1120μF / 30Ws Résistance de freinage minimale 100Ω 56Ω Puissance nominale recommandée 20 ... 60W 60 ... 180W Courant permanent maxi Attention ! La tension de puissance DC de deux appareils Compax3 V2 (appareils... -
Page 29: C3Sxxx V4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.6. C3Sxxx V4 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation secteur du connecteur X1 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S..29 Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S......................30 Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3S 3CA .........30 3.3.6.1... -
Page 30: Fonctionnement De Freinage Compax3Sxxxv4 3Ac
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxe 3.3.6.2 Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S BROCHE Dés. + résistance de freinage pas de protection contre les courts- - résistance de freinage circuits! + tension de puissance DC - tension de puissance DC Fonctionnement de freinage Compax3SxxxV4 3AC Type de régulateur... -
Page 31: Interfaces De Signaux
Parker EME Description d’appareils Compax3 Interfaces de signaux Vous trouverez dans ce chapitre Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ...............31 Résolveur / rétroaction (connecteur X13)................32 Codeur analogique (connecteur X11) ................33 Entrées / sorties numériques (connecteur X12) ..............34 3.4.1. Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) Interface sélectionnable par l'affectation de X10/1 :... -
Page 32: Résolveur / Rétroaction (Connecteur X13)
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxe 3.4.2. Résolveur / rétroaction (connecteur X13) Broche Feedback /X13 High Density /Sub D (dépendant du module rétroaction) Résolveur (F10) SinCos (F11) EnDat 2.1 (F12) reserved reserved Sense -* reserved reserved Sense +* reserved REF-Resolver+ Vcc (+8V) Vcc (+5V) * charge max. -
Page 33: Codeur Analogique (Connecteur X11)
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.4.3. Codeur analogique (connecteur X11) Broche Référence High Density Sub D Codeur +24V (sortie) max. 70mA Ain1 -: entrée analogique - (14 bits; max. +/-10V) Moniteur numér. analogique canal 1 (±10V, résolution 8 bits) Moniteur numér. analogique canal 0 (±10V, résolution 8 bits) +5V (sortie pour codeur) max. -
Page 34: Entrées / Sorties Numériques (Connecteur X12)
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxe 3.4.4. Entrées / sorties numériques (connecteur X12) Entrée / sorti I/O /X12 Broche High Density/Sub D Sortie Sortie +24VCC (max. 340mA) Sortie 0 (max. 100mA) Sortie 1 (max. 100mA) Sortie 2 (max. 100mA) Sortie 3 (max. 100mA) Entrée 0 Entrée 1 Entrée 2... -
Page 35: Montage Et Dimensions Compax3
Parker EME Description d’appareils Compax3 Montage et dimensions Compax3 Vous trouverez dans ce chapitre Montage et dimensions Compax3S0xxV2 .................35 Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4............36 Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 .............37 Montage et dimensions Compax3S300V4 .................38 3.5.1. Montage et dimensions Compax3S0xxV2 Fixation : 3 vis à... -
Page 36: Montage Et Dimensions Compax3S100V2 Et S0Xxv4
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxe 3.5.2. Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 Fixation : 3 vis à six pans creux M5 C3S015V4: C3S038V4: C3S075V4 / C3S100V2 : Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm Au dessus et au dessous: au moins 100mm 193-120102 N15 Juin 2008... -
Page 37: Montage Et Dimensions Compax3S150V2 Et S0150V4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.5.3. Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm Au dessus et au dessous: au moins 100mm... -
Page 38: Montage Et Dimensions Compax3S300V4
Description d’appareils Compax3 Appareils monoaxe 3.5.4. Montage et dimensions Compax3S300V4 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Afin de garantir une convection suffissante, veuillez respecter une distance de montage: Latéral: 15mm Au dessus et au dessous: au moins 100mm Ventilation forcée du Compax3S300V4 par un ventilateur intégré... -
Page 39: Caractéristiques Techniques
Fusible maximal par appareil?(= mesure Coupe circuit K court-circuit) *pour un fonctionnement conforme aux normes UL (voir page 15): Coupe circuit K S273-K. Tension de commande 24VDC Compax3S et Compax3H Type de régulateur Compax3 Plage de tension 21 – 27VCC Bloc d'alimentation... -
Page 40: Résolution De La Position Moteur
Caractéristiques techniques Appareils monoaxe Caractéristiques de sortie Compax3S1xx avec 3*230VAC/240VAC Type de régulateur S100V2 S150V2 Tension de sortie 3x 0-240V 3x 0-240V Courant nominal de sortie 10Aeff 15Aeff Courant d'impulsion pour 5s 20Aeff 30Aeff Puissance 4kVA 6kVA Fréquence de commutation 16kHz 8kHz Perte de puissance sur In... -
Page 41: Moteurs Et Systèmes De Rétroaction Supportés
Parker EME Caractéristiques techniques Moteurs et systèmes de rétroaction supportés Moteurs Moteurs synchrones avec commutation Entraînements directs sinusoïdale Moteurs linéaires Fréquence du champ tournant max: 1 000Hz Moteurs couple Vitesse max. avec moteur 8 pôles: 15000min Vitesse maxi générale: 60*1000/nombre de paires de pôles en [min Nombre maxi de pôles = 600... -
Page 42: Sortie Frein D'arrêt Moteur
Courant de sortie maximal (protégé 1,6A contre les courts-circuits) Courant de sortie minimum 150mA Technique de sécurité Compax3S Couple mis hors tension sécurisé (Safe Pour la réalisation de la fonction torque off) selon EN954-1, catégorie 3 « Protection contre les démarrages certifié: (BG-PRÜFZERT No. -
Page 43: Conditions De L'environnement Compax3S Et Compax3H
Parker EME Caractéristiques techniques Conditions de l'environnement Compax3S et Compax3H Conditions d'environnement générales Selon EN 60 721-3-1 à 3-3 Climatisation (température / humidité / pression d'air) : classe 3K3 Températures ambiantes admissibles : Fonctionnement de 0 à +45 C Classe 3K3 stockage -25 jusqu‘à... -
Page 44: Index
Résolveur • 32 Conditions de garantie • 12 Résolveur / rétroaction (connecteur X13) • 32 Conditions d'utilisation • 13 Connecteurs Compax3S • 21 Connexion de la tension de puissance de deux appareils Servomanager Compax 3 • 4 C3S 3CA • 30 Signification des DEL d'état du régulateur d'axes...