Table des Matières
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Parker EME
4.1.9.2
4.1.9.3
Inconvénients dus à
l'erreur de poursuite
Message d'erreur
Fenêtre de position – Position atteinte
« Position atteinte » indique que la position cible se trouve dans la fenêtre de
position.
A côté de la fenêtre de position, un temps de fenêtre de position est soutenu. Lor-
sque la position effective se trouve dans la fenêtre de position, le temps de fenêtre
de position démarre. Si la position effective est toujours dans la fenêtre de position
après écoulement du temps de fenêtre de position, « Position atteinte » est activé.
Si la position effective sort de la fenêtre de position durant le temps de fenêtre de
position, celui-ci redémarre à zéro.
Lorsque la fenêtre de position est quittée avec position atteinte = « 1 », position
atteinte repasse immédiatement à « 0 ».
Le contrôle de position est également actif lorsque la position sort de la fenêtre de
position sous l'influence de mesures extérieures.
3
1: Fenêtre de position
2: Temps de fenêtre de position
3: Position de consigne atteinte (==Objet 420.6
C3.PositioningAccuracy_Positionreached)
Erreur de poursuite admissible
La réaction d'erreur lors d'erreur de poursuite est réglable:
Possibilités de réglage pour la réaction d'erreur sont:
Pas de réaction
Ralentir / arrêter
Ralentir / mettre hors tension (réglage standard)
L'erreur de poursuite est une erreur dynamique.
L'erreur de poursuite représente la différence dynamique entre la position de con-
signe et la position effective lors du positionnement (à ne pas confondre avec la
différence statique). La différence statique est toujours égale à 0, la position cible
est toujours approchée de manière exacte.
La variation de position est prédéfinie par les paramètres suivants : à-coup, accé-
lération et vitesse. Le générateur de consigne intégré calcule la variation de la
position de consigne. En raison de la décélération du circuit de régulation, la
position effective ne correspond pas exactement à la position de consigne ; cette
différence est appelée erreur de poursuite.
Lors de l'utilisation simultanée de plusieurs servorégleurs (organe directeur et
régulateur en cascade p. ex.), l'erreur de poursuite cause des problèmes en raison
des différences dynamiques de position. De plus, une erreur de poursuite impor-
tante peut engendrer un dépassement de position.
Si l'erreur de poursuite est supérieure à l'erreur de poursuite admissible, le « temps
d'erreur de poursuite » s'écoule. Une erreur est signalée si, après expiration du
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Mise en service Compax3
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