Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 398

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Communication
398
Pour chaque objet, 16 octets doivent être lus ou décrits. Le canal PWE ayant une
taille de 4 octets, chaque objet doit être lu ou décrit 4 fois.
Déroulement de la lecture / l'écriture d'un objet :
DPZ=0 :
L'octet objet 1 ... 4 peut être lu / est décrit
Ordre exécuté
DPZ=1
L'octet objet 5 ... 8 peut être lu / est décrit
DPZ=2
L'octet objet 9 ... 12 peut être lu / est décrit
DPZ=3
L'octet objet 13 ... 16 peut être lu / est décrit
Les données sont toujours lues ou écrites dans PWE.
Algorithme d'accès lors de la lecture d'un objet
Objet 20.2 décrit avec la valeur 0 (l'objet 20.2 est un numérateur indiquant cha-
que fois le prochain objet à lire ; la valeur de démarrage est 0).
Lire l'index objet et le sous-index dans l'objet 20.5.
Format I32 de l'objet 20.5
:
Non occupée
Index (octet éle-
vé)
Lire l'objet avec l'index et le sous-index lus dans l'objet 20.5 et l'enregistrer dans
un tableau ayant la structure suivante : index (2 octets), sous-index (1octet), con-
tenu (16 octets).
Lire le prochain index objet et le sous-index dans l'objet 20.5.
....
Ceci doit être exécuté jusqu'à l'index=0xFFFF et le sous-index=0xFF.
Ecriture des objets
Ecrire l'ensemble du tableau dans Compax3. Décrire chaque index et sous-index
avec la valeur enregistrée dans le tableau.
Il convient de respecter le point suivant : lors de chaque écriture d'un objet, la mé-
moire tampon interne doit d'abord être décrite avec DPZ = 1, 2, 3, puis l'ordre
complet est exécuté avec DPZ0.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Index (octet bas)
Sous-index
C3T30

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