Valeurs De Saturation; Qualité De Différents Systèmes De Rétroaction - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
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Valeurs de saturation

Un moteur peut montrer un comportement de saturation lors de courants élevées
en raison d'une saturation ferrique. Ceci cause une réduction de l'inductivité du
bobinage lors de courants élevés. Comme la valeur d'inductivité du bobinage entre
directement das la composante P du régulateur de courant, un régulateur de cou-
rant trop vite en résulte lors de courants élevés en cas de saturation. Ce compor-
tement peut être contrebraqué à l'aide de valeurs de saturation (saisie dans la
fenêtre wizard "caractéristiques moteur" du MotorManager).
Observation des valeurs de saturation à l'aide de la ligne caractéristique li-
néaire
L 100% Valeur de saisie de l'inductivité nominale
Lmin Inductivité statorique mini [% de l'inducitivité nominale].
Valeur à laquelle l'inductivité du bobinage se réduit lors de Ifinal.
Idébut Fin de saturation[% de l'inductivité nominale].
Ifinal Début de la saturation [% de l'inductivité nominale].
Des informations complémentaires sur la détermination des valeurs de saturation
se trouvent dans le chaptire 0.
Qualité de différents systèmes de rétroaction
Vous trouverez dans ce chapitre
Interface ........................................................................................................................... 182
Résolution........................................................................................................................ 183
Bruit ................................................................................................................................. 183
La qulalité du signal du codeur de position et sa détection de signaux conditionnent
la qualité de la régulation. Il est donc important de choisir un système de mesure
approprié pour l'application en question.
Dans le domaine rotatif, un résolveur est souvent utilisé pour des raisons pécui-
naires. Le résolveur unipolaire fournit une période sinus/cosinus par rotation. Dans
des applications exigeantes, la performance du résolveur ne suffit souvent pas; il
faut alors utiliser un codeur SinCos avec une résolution plus élevée. La résolution
typique du codeur SinCos est 1024 périodes/tour.
D'autres codeurs de position utilisés souvent dans le domaine linéaire, se distin-
guent en ce qui concerne le principe de balayage. Des systèmes de mesure de
position optiques de haute qualité offrent la meilleure résolution et précision.
Interface
L'interface électrique entre le servorégleur et le codeur constitue un autre trait dis-
tinctif. Pour la mise à disposition de l'information incrémentale de position sont
utilisés des signaux sinus/cosinus analogiques ou des signaux codeur numériques
(standard RS422). En raison du taux d'interpolation élevé (environ 14 bit) du ser-
vorégleur Compax3, un signal analogique sinus/cosinus est souvent plus favorable
qu'un signal codeur numérique.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30