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Communication
6.4.4.
Canal de paramètres acyclique
Vous trouverez dans ce chapitre
Accès aux paramètres avec DPV0: Canal de données facultatif .....................................394
Format des données pour les objets bus .........................................................................399
6.4.4.1
394
Compax3 supporte l'accès aux paramètres avec DPV1.
Accès aux paramètres avec DPV0: Canal de données facultatif
Grâce au mécanisme PKW, il est possible, même dans le flux cyclique de don-
nées, d'accéder aux paramètres de manière acyclique. Ce mécanisme est mis à
disposition pour permettre au Master d'accéder aux paramètres importants de
l'appareil sans fonctionnalité DPV1.
Dans ce mécanisme, le Master formule un ordre ; Compax3 traite cet ordre et for-
mule la réponse.
Structure PKW :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
PKE
IND
PKW :
valeur caractéristique des paramètres
PKE :
caractéristique des paramètres (premier et deuxième octet) (voir ci-dessous)
IND :
sous-index* (troisième octet), le quatrième octet est réservé
PWE :
valeur des paramètres (du cinquième au huitième octet ou du cinquième au douxième dans le
cas d'une PKW élargie)
Structure PKE :
Octet 1
15
14
13
12
11
AK
SPM PNU
AK :
caractéristique de l'ordre ou de la réponse (plage de valeur 0 ... 15)
SPM :
reserved
PNU :
numéro de paramètre
*Remarque concernant le sous-index
Les données du sous-index de PNU (numéro de paramètre) sont valables pour la
version PROFIdrive-Profil 3, ce qui signifie que le sous-index est compté à partir de
0 ; dans la version PROFIdrive-Profil 2, le sous-index est compté à partir de 1 :
DPV1-
[0..n-1]
Client (V3)
[1..n]
PKW-
Client (V2)
Cela a les conséquences suivantes :
Master Profibus selon PROFIdrive-Profil version 3
Le sous-index du numéro de Profibus (PNU) indiqué dans la liste objet est valable
directement.
Ex. : PNU objet commande pilote de la vitesse = 400.1 (comme indiqué)
Master Profibus selon PROFIdrive-Profil version 2
Le sous-index du numéro de Profibus (PNU) doit être augmenté de 1.
Ex. : PNU objet commande pilote de la vitesse = 400.2
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Octet 4
Octet 5
Octet 6
PWE
Octet 2
10
9
8
7
6
Drive
-1
(V3)
[0..n- 1]
Octet 7
Octet 8
5
4
3
2
C3T30
1
0
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