Réglages De Commutation; I²T - Surveillance Du Moteur - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
Indication
186
Réglages de commutation
Une autre préréquisite pour une bonne qualité de régulation est la commutation
correcte du moteur. Ceci demande plusieurs réglages.
L'angle de commutation représente la relation entre la position du codeur et la
positon d'une paire de poles du moteur.
L'inversion de la direction de commutation décrit la relation entre la position du
codeur et la position de la commutation.
L'inversion de la direction du codeur décrit la relation de la direction entre la
direction positive définie de l'entraînement et la position du codeur.
Si la direction de la commutation ne va pas avec la direction de rotation définie,
une erreur de poursuite avec le message d'erreur "erreur de poursuite" ou "mo-
teur bloqué" en résulte.
Une valeur incorrecte de l'angle de commutation résulte en un courant élevé et
une erreur de poursuite. Ainsi la limite de tension est atteinte plus rapidement. Si
la valeur de l'erreur de commutation est supérieure à 90°, le moteur patinera en
raison de l'effet de rétroaction positive.
Ces 3 réglages peuvent être déterminés automatiquement à l'aide du MotorMana-
ger.
A l'aide de la détection de la commutation automatique, les réglages de la commu-
tation peuvent être déterminés et une vérification de la plausibilité peut être effec-
tuée. Vous êtes guidés par les pages individuelles du wizard et le MotorManager
vous demande de définir la direction positive de l'entraînement. Les pages du wi-
zard qui vous supportent dans ce processus, dépendent du système de rétroaction
ainsi que du type du moteur - linéaire ou rotatif.
Cette fonction est activée dans le MotorManager:
Wizard "Feedback System" sous Réglages de commutation automatiques".
Avec cela, le moteur doit être opéré sans charge (=> pas de couple de charge par
ex. force de poids lors d'un axe z).
Réglages additionnels de la commutation lors de codeurs incrémentaux:
Cette fonction est activée dans le MotorManager:
Wizard "Feedback System" sous "Nombre d'impulsions par tour du codeur".
Lors d'un codeur incrémental (sinus/cosinus ou codeur RS424), il faut en plus
définir la commutation, afin de trouver la référence de position avec le bobinage.
Commutation automatique avec mouvement
Commutation à l'aide de capteurs hall numériques
I²t - surveillance du moteur
Vous trouverez dans ce chapitre
Charge permanente du moteur:....................................................................................... 187
Charge d'impulsion du moteur ......................................................................................... 188
Point de référence 2: Couple élevé en raison du refroidissement additionnel ................ 189
Le moteur est protecté contre la surcharge ou la déstruction thermique à l'aide de
la surveillance I²t. Ceci demande des connaissances concernant la capacité de
charge du moteur. Ces informations peuvent être pris des indications du fabricant
(paramètres moteur). Compax3 surveille:
Charge permanente du moteur (sollictiation du moteur)
Charge d'impulsion du moteur (sollicitiation d'impulsion du moteur)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30