Lire État D'appareil (Mc_Readstatus) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.4.3. Lire état d'appareil (MC_ReadStatus)
Nom FB MC_ReadStatus
Sort l'état actuel selon PLCopen – état machine.
VAR_IN_OUT
Axis
<Ty-
pe_donn
ées_axe
>
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Errorstop
BOOL
Stopping
BOOL
Standstill
BOOL
DiscreteMotion
BOOL
ContinuousMotion BOOL
Homing
BOOL
SynchronizedMo-
BOOL
tion
Remarque : Voir aussi schéma des états.
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
<Déscription_axe>
Active le bloc, sortie continue des paramètres de sortie, tant
qu'ENABLE=TRUE
Valeurs d'état disponibles
Erreur pendant l'exécution du bloc
Fonction d'arrêt d'erreur, le moteur freine avec une rampe
d'arrêt et est mis hors tension ;
Le moteur est arrêté ;
Le moteur est hors service ;
Mouvement individuel ;
Positionnement infini ;
Déplacement vers origine machine ;
Mouvement synchrone
MC_ReadStatus
Done : BOOL
Error : BOOL
Errorstop : BOOL
Stopping : BOOL
Standstill : BOOL
DiscreteMotion : BOOL
ContinuousMotion : BOOL
Homing : BOOL
SynchronizedMotion : BOOL
Contrôle de mouvement
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