Relation Entre Les Termes Introduits - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Parker EME

Relation entre les termes introduits

Les termes introduits:
Stabilité
Amortissement
rapidité
largeur de bande
comportement de consigne et de perturbation
limitation de valeur de régulation
Constante de temlps de remplacement
Rigidité
Sont liés de la manière suivante:
Une régulation qui est bien attenuée montre un comportement de régulation sta-
ble.
La rapidité d'un circuit de régulation est une mesure pour la vitesse de réaction
du régulateur à la valeur de perturbation (comportement de perturbation) ainsi
qu'à la valeur de consigne (comportement de consigne).
Le plus vite la régulation, le plus élevée sa largeur de bande.
Le terme constante de temps de remplacement est une approximation et est
uniquement valide dans une plage de validité définie 1. Dans cette plage de vali-
dité, la régulation est toujours stable et bien attenuée.
Si le régulateur ne fonctionne pas dans la plage linéaire mais la valeur de régula-
tion du régulateur se trouve dans la limitation, la régulation devient plus lente et la
différence de régulation monte.
La rigidité représente la largeur de bande de la régulation de vitesse. Plus la va-
leur de rigidité de la régulation de vitesse est grande, plus la largeur de bande du
régulateur de vitesse est élevée et plus l'entraînement est rigide.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Mise en service Compax3
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