Mode De Réglage Du Courant (C3_Current) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Contrôle de mouvement
5.5.9. Mode de réglage du courant (C3_Current)
334
Nom FB C3_Current
Régulation du courant. Les régulateurs de vitesse et de position sont coupés.
Le règlement s'effectue avec le courant prédéfini.
Le courant de consigne peut être défini via l'entrée du bloc ou via une entrée analogique.
VAR_IN_OUT
Axis
<Ty-
pe_donn
ées_axe
>
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Current
INT
Mode
INT
VAR_OUTPUT
InCurrent
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Remarque :
Afin de déclencher C3_Current la commande pilote du courant (Paramètres d'op-
timisation) est réglé à 100%.
L'état « régulation du courant » doit être interrompu avec MC_Stop avant que des
positionnements nouveaux soient possibles.
Execute : BOOL
Current : INT
Mode : INT
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
<Déscription_axe>
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Courant à définir en [mA]
0 = le courant lu pendant « Execute » à l'entrée courant est
choisi.
3 = Après « Execute » l'entrée courant est relue dans cha-
que cycle et le courant respectif est choisi (« Execute » doit
être présent en permanence dans ce mode)
Courant prédéfini est choisi
Commande interrompue
Erreur
C3_Current
InCurrent : BOOL
CommandAborted : BOOL
C3T30
Error : BOOL