Mode De Positionnement En Fonctionnement De Réinitialisation; Exemples Dans Le Fichier D'aide - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.5.2.1
Veuillez respecter:
Mode de positionnement en fonctionnement de réinitialisation
Vous trouverez dans ce chapitre
Réglage du mode de positionnement en fonctionnement de réinitialisation.................... 319

Exemples dans le fichier d'aide ....................................................................................... 319

En fonctionnement de réinitialisation (activé par la distance de réinitialisation confi-
gurée) des fonctions de positionnement additionnelles sont possibles pour des
positionnements absolus:
Toutes directions Mode de positionnement standard
Direction positive Positionnement seulement en direction positive
La plus courte di- Positionnement sur la distance la plus courte
stance
Direction négative Positionnement seulement en direction négative
Direction actuelle Positionnement en gardant la direction de mouvement
actuelle
Positionnement dynamique
Lors du positionnement dynamique, une décision concernant le déplacement de
positionnement n'est pas prise en raison de la position actuelle, mais en raison de
la position de freinage résultante des paramètres du mouvement.
Lors de spécifications de positionnement inférieures à zéro et supérieures ou
égale à la distance de réinitialisation, la fonction est désactivée.
Les fonctions de positionnement ne sont effectives ni lors de mouvements test ni
lors du positionnement après le déplacement origine machine.
Lors de "distance la pluscourte" le mouvement lors du positionnement n'est pas
défini pour la moitié de la distance de réinitialisation.
Réglage du mode de positionnement en fonctionnement de réinitiali-
sation
Les modes de positionnement en fonctionnement de réinitialisation sont configurés
via l'objet 1111.13 [=C3Plus.POSITION_direction:=MC_Direction_Positive]:
Mode Va-
leur
Toutes directions 0
Direction positive 1
La plus courte di- 2
stance
Direction négative 3
Direction actuelle 4
Le régulage de la valeur désirée doit se faire dans la routine d'initialisation IEC,
comme un chargement de configuration par le C3 ServoManager remettra la valeur
à 0 (en raison de la compatibilité descendante).
Exemples dans le fichier d'aide
Dans le fichier d'aide vous trouverez des exemples du fonctionnement des modes
de positionnement individuels.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Constante IEC
C3_all_direction
MC_positive_direction
MC_shortest_way
MC_negative_direction
MC_current_direction
Contrôle de mouvement
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