Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 9

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Parker EME
5.8.1.
5.8.2.
Canal de données cyclique pour C3T30 et C3T40 ........................................... 354
5.8.3.
Exemple : Logiciel C3 powerPLmC & logiciel Compax3 ................................. 356
5.9
Exemples IEC ....................................................................................... 359
5.9.1.
5.9.2.
Exemple dans le CFC : Positionner 1 ................................................................ 360
5.9.3.
Exemple dans le CFC : Positionner 2 ................................................................ 361
5.9.4.
5.9.5.
Exemple dans le CFC : Mode cyclique .............................................................. 363
5.9.6.
Exemple dans le ST : Mode cyclique avec bloc Move ..................................... 364
............................................................................................................... 366
6. Communication ....................................................................................369
6.1
Compax3 variantes de communication ............................................. 369
6.1.1.
PC <-> Compax3 (RS232).................................................................................... 370
6.1.2.
PC <-> Compax3 (RS485).................................................................................... 371
6.1.3.
PC <-> C3M combinaison d'appareils (USB) .................................................... 372
6.1.4.
Adaptateur USB-RS485 Moxa Uport 1130 ........................................................ 373
6.1.5.
Adaptateur ETHERNET-RS485 NetCOM 113..................................................... 374
6.1.6.
Modem Westermo TD-36 485.............................................................................. 376
6.1.7.
Réglages C3 pour RS485 opération 2 fils ......................................................... 379
6.1.8.
Réglages C3 pour RS485 opération 4 fils ......................................................... 380
6.2
Protocole d'interface COM .................................................................. 381
6.2.1.
RS485 - valeurs de référence ............................................................................. 381
6.2.2.
Protocole ASCII.................................................................................................... 382
6.2.3.
Protocole binaire ................................................................................................. 383
6.3
Diagnostic à distance vi modem ........................................................ 386
6.3.1.
Structure ............................................................................................................... 387
6.3.2.
Configuration du modem local 1........................................................................ 388
6.3.3.
Configuration du modem à distance 2 .............................................................. 389
6.3.4.
Préparation recommandée du fonctionnement modem.................................. 390
6.4
Profibus ................................................................................................ 391
6.4.1.
Application typique avec Bus et IEC61131 ....................................................... 391
6.4.2.
Configuration du Profibus .................................................................................. 391
6.4.2.1
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.3.
Canal cyclique des données des opérations.................................................... 393
6.4.3.1
6.4.4.
Canal de paramètres acyclique.......................................................................... 394
6.4.4.1
6.4.4.2
6.4.5.
Modules Simatic S7 -300/400.............................................................................. 402
6.5
CANopen .............................................................................................. 403
Configuration du canal des données des opérations ............................... 392
Canal de paramètres PKW ....................................................................... 393
Réaction en cas de panne de bus ............................................................ 393
Mot de commande et mot d'état ............................................................... 393
Format des données pour les objets bus.................................................. 399
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Introduction
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