Table des Matières
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Parker EME
Qualité de différents systèmes de rétroaction • 182
R
Raccordement électrique Compax3H • 61
Rampe lors d'erreur et mettre hors tension • 148
Rapidité, largeur de bande • 199
Réaction d'erreur lors de blocs IEC61131-3 avec Release
< R5-0 • 339
Réaction en cas de panne de bus • 393, 404, 421, 424,
427, 431
Réducteur électronique (MC_GearIn) • 331
Réduction de l'amplitude d'excitation • 271
Réduction de l'ondulation du courant • 190
Réf X11 • 512
Référence de mesure • 120
Référence machine • 124
Réglage d'amplification • 255
Réglage du mode de positionnement en fonctionnement
de réinitialisation • 319
Réglages C3 pour RS485 opération 2 fils • 379
Réglages C3 pour RS485 opération 4 fils • 380
Réglages de commutation • 186
Réglages de commutation de la commutation automatique
• 225
Règlages de de surveillance et des limites • 148, 192
Réglages de fréquence • 279
Réglages déclencheur • 172
Réglages pour les canaux 1..4 • 171
Régler la fonction d'axe • 66
Régler l'adresse bus du Ethernet Powerlink (option I30) •
72
Régler le maître HEDA • 434
Régler le taux de transmission en bauds et la Node-ID • 68
Régler l'esclave HEDA • 437
Règles générales / chronométrage (Timing) • 305
Régulateur de la position • 209
Régulation de la position • 276
Régulation de la vitesse • 325
Régulation de vitesse • 325
Régulation des couples / forces (C3_TorqueControl) • 335
Régulation du courant • 274
Régulation en cascade • 204
Relation entre les termes introduits • 207
Remarque : • 91
Répoinse transitoire du courant • 231
Réponse harmonique de la composante P-TE (valeur et
phase9 • 201
Réponse transitoire de la régulation de vitesse dépendant
des paramètres d'optimisation • 208
Réponse transitoire de perturbation • 206
Réponse transitoire du courant avec ligne caractéristique
de saturation activée • 232
Réponse transitoire d'une composante de décélération •
199
Représentation de l'erreur de commutation lors de codeurs
incrémentaux • 226
Réseaux d'alimentation • 27
Résistance de freinage / contact thermique Compax3MP
(module d'alimentation) • 51
Résistance de freinage / tension de puissance C3H • 62
Résistance de freinage / tension de puissance DC C3S
connecteur X2 • 38
Résistance de freinage / tension de puissance du
connecteur X2 dans les appareils 1CA
230VCA/240VCA • 38
Résistance de freinage / tension de puissance du
connecteur X2 dans les appareils 3CA
230VCA/240VCA • 39
Résistance de freinage / tension de puissance du
connecteur X2 dans les appareils 3CA
400VCA/480VCA-C3S • 41
Résistance de freinage BRM11/01 & BRM12/01 • 500
Résistance de freinage BRM13/01 & BRM14/01 • 501
Résistance de freinage BRM4/0x • 500
Résistance de freinage BRM5/01 • 499
Résistance de freinage BRM5/02, BRM9/01 & BRM10/01 •
499
Résistance de freinage BRM8/01 • 499
Résistance freinage • 38, 118, 530
Résistances de charge externes • 486
Résolution • 183
Résolveur • 75
Résolveur / rétroaction (connecteur X13) • 75
Response harmonique du filtre notch. • 230
Rigidité • 205
Rigidité dynamique • 205
Rigidité statique • 205
RS485 – câble vers Pop • 510
RS485 - valeurs de référence • 381
S
Sans détecteurs d'inversion • 130, 134
Sans origine moteur • 130, 137
Schéma de flux des signaux de l'observeur Luenberger •
224
Schéma d'état selon PLCopen • 307
Sélection de l'alimentation de tension secteur utilisée • 114
Sélection du signal ou du système à mesurer. • 273
Sélection moteur • 114
Sélectionner l'adresse bus • 67, 70
Sélectionner l'adresse de base • 66
Self de sortie moteur • 476
Self de sortie moteur MDR01/01 • 476
Self de sortie moteur MDR01/02 • 477
Self de sortie moteur MDR01/04 • 476
Self secteur • 477
Séquence binaire V2 • 401
Servomoteurs Parker • 469
Servomoteurs rotatifs • 471
ServoSignalAnalyser - nombre de fonctions • 256
Signal d'excitation • 269
Signification des DEL bus • 67, 69, 71
Signification des DEL bus (EtherCAT) • 73
Signification des DEL d'ètat du Compax3MP (module
d'alimentation) • 31
Signification des DEL d'état du régulateur d'axes Compax3
• 30
Signification des LED bus (Ethernet Powerlink) • 72
Simulation électronique d'un saut du couple de
perturbation avec le saut du courant de perturbation •
206
Simulation entrée • 247
Slots de réception esclave (Receive Slots) • 438
Slots de réception maître (Receive Slots) • 436
Slots de transmission esclave (Transmit Slots) • 438
Slots de transmission maître (Transmit Slots) • 435
Source physique • 154
Source signal HEDA maître • 159
Stabilité, amortissement • 198
Standard HEDA • 427
Stop (MC_Stop) • 309
Structure • 387
Structure : • 92, 95
Structure de cascade élargie (cariante de structure 2 avec
observateur de valeurs de perturbation) • 221
Structure d'une régulation • 197
Structure d'une régulation en cascade • 204
Structure en cascade du Compax3 • 204
Structure en cascade standard • 212
Structure générale de la régulation avec Compax3 • 176
Suroscillation trop élevée de la vitesse • 183
Surveillance arrêt d'urgence et porte de protection sans
appareils de commutation de sécurité • 109
Symbole P-TE • 199
Système à réguler • 179
Système de destination CoDeSys / Compax3 (Target
Package) • 298
Système deux masses linéaire • 292
Système deux masses rotatif • 292
Système mécanique • 275, 290
Systèmes de transmetteurs pour entraînements directs •
470
Systèmes linéaires (système LTI) • 289
T
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
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