Référence Machine; Déplacement De L'origine Machine - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
4.1.7.2
Point d'origine de
position
124

Référence machine

Vous trouverez dans ce chapitre
Positionnement après déplacement origine machine ...................................................... 125
Codeur absolu ................................................................................................................. 126
Opération avec émulation Multiturn ................................................................................. 126
Mémoriser la position absolue dans le codeur ................................................................ 127
Vue d'ensemble des modes origine machine .................................................................. 128
Modes origine machine avec initiateur zéro machine (sur X12/14) ................................. 130
Modes origine machine sans initiateur origine machine .................................................. 137
Ajustage de l'initiateur origine machine ........................................................................... 141
Zéro machine - vitesse et accélération ........................................................................... 141
Les modes origine machine Compax3 correspondent au profil CANopen pour Mo-
tion Control CiADS402.
Il est possible de choisir entre un fonctionnement avec origine machine et un fon-
ctionnement sans origine machine.
L'origine machine et le décalage de l'origine machine permettent de fixer le point
d'origine pour les positionnements.

Déplacement de l'origine machine

Lors d'un déplacement de l'origine machine, l'entraînement se place normalement
sur la valeur de position 0 dès que l'initiateur origine machine a été trouvé qui est
défini par le décalage de l'origine machine.
En fonctionnement avec origine machine, un déplacement de l'origine machine est
nécessaire après chaque connexion.
Tenir compte que:
Les limites finales logiciel ne sont pas contrôlés pendant le déplace-
ment origine machine.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30