Table des Matières
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Appareils multiaxes
Manuel d'installation Compax3M
Appareils multiaxes
Sous réserves de moditications.
Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse.
Version papier
A partir de publication R09-63
11.12.14 10:48
Electromechanical Automation
C3Manager-Compax3M
Unterlagen / Software
user guides / tools
manuels / tools:
Compax3 - DVD (english, deutsch, français)
+
Compax3M Installations-Handbuch deutsch
Compax3M Installation Manual english
Manuel technique Compax3M français
193-120148N8 Décembre 2014
193-120148N7
Décembre 2014
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Chapitres
Table des Matières
Manuels Connexes pour Parker Compax3M
Sommaire des Matières pour Parker Compax3M
- Page 1 Unterlagen / Software user guides / tools manuels / tools: Compax3 - DVD (english, deutsch, français) Compax3M Installations-Handbuch deutsch Compax3M Installation Manual english Manuel technique Compax3M français 193-120148N7 A partir de publication R09-63 Décembre 2014 Sous réserves de moditications.
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Page 2: Clause De Non-Responsabilité
Parker Hannifin GmbH - Siège social : Bielefeld HRB 35489 Gestion : Ellen Raahede Secher, Dr.-Ing. Gerd Scheffel, Günter Schrank, Kees Veraart - Président du conseil d'administratif : Hansgeorg Greuner Parker Hannifin Manufacturing Srl • SSD SBC • Electromechanical Automation • Via Italie : Gounod, 1 I-20092 Cinisello Balsamo (MI), Italy Tel.: +39 (0)2 361081 •... -
Page 3: Remarques Concernant La Documentation
Parker Integrated En plus, vous trouverez sur le DVD C3 le logiciel "Parker Integrated Engineering Tool" qui sert à la gestion de projets de plusieurs produits Parker Motion Control. Engineering Tool Plusieurs axes sont gérés dans un projet commun. Le Compax3 ServoManager est intégré... - Page 4 Remarques concernant la documentation Appareils multiaxes C3 ServoManager Installation du C3 Le ServoManager Compax3 peut être installé directement par le DVD ServoManager Compax3. Cliquez sur l’hyperlien correspondant ou lancez le programme d’installation « C3Mgr_Setup_V..exe et suivez les instructions. Exigences PC Recommandation : Système MS Windows XP SP3 / MS Vista (32 Bit) / Windows 7 (32 Bit / 64 Bit)
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Page 5: Table Des Matières
2.7.1. Conditions d'utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE ......................14 2.7.2. Conditions d'utilisation pour la certification UL du Compax3M ....16 2.7.3. Conditions d'utilisation pour la certification UL PSUP ........ 17 2.7.4. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ..........18 2.7.5. - Page 6 Remarques concernant la documentation Appareils multiaxes Interfaces de signaux ................36 3.8.1. Résolveur / rétroaction (connecteur X13) ............. 36 3.8.2. Codeur analogique (connecteur X11) ............38 3.8.3. Entrées / sorties numériques (connecteur X12) ........... 39 3.8.4. Cartes d'entrée / de sortie en option ............. 40 4.
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Page 7: Introduction
Consignes de sécurité ..................... 11 Conditions de garantie ..................... 13 Conditions d'utilisation ..................... 14 Déclaration de conformité CE - Compax3MP / Compax3M ..........19 Déclaration de conformité CE PSUP................20 Attribution des variantes techniques Ce mode d'emploi vaut pour les appareils suivants : Compax3M050D6 + supplément... -
Page 8: Plaque Signalétique
Introduction Appareils multiaxes Plaque signalétique La version d'appareil présente est définie par la plaque signalétique (sur le boîtier) : Compax3 - plaque signalétique : Explication : Désignation de l'appareil : La désignation de commande complète de l'appareil (2, 5, 6, 9, 8). C3 : Abréviation pour Compax3 S025 : appareil mono-axe, courant nominal de l'appareil en 100mA (025=2,5A) M050 : appareil multiaxe, courant nominal de l'appareil en 100mA (050=5A) - Page 9 Introduction Parker EME Plaque signalétique : PSUP (Exemple) Explication : Désignation de l'appareil : La désignation de commande complète de l'appareil (2 - 4). PSUPx0 : module d'alimentation 3AC 230...480V, puissance nominale en 1kW (10=10kW) D6 : désignation alimentation nominale Interface de configuration et de paramétrage : USB : Connexion USB...
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Page 10: Emballage, Transport, Stockage
Introduction Appareils multiaxes Emballage, transport, stockage Matériaux d'emballage et transport Prudence ! L'emballage est inflammable; en cas d'élimination non conforme par la combustion, des fumées toxiques mortelles peuvent échapper. Gardez l'emballage et le réutilisez au cas d'un renvoi. Un emballage non conforme ou incorrect peut inciter des avaries de transport. -
Page 11: Consignes De Sécurité
Introduction Parker EME Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre Dangers généraux ......................11 Travailler en toute sécurité....................11 Consignes spéciales de sécurité ..................12 2.5.1. Dangers généraux Dangers généraux en cas de non-respect des consignes de sécurité L'appareil est construit suivant l'état de la technique et offre toute la sécurité de fonctionnement voulue. -
Page 12: Consignes Spéciales De Sécurité
Introduction Appareils multiaxes 2.5.3. Consignes spéciales de sécurité Prudence ! L'appareil peut représenter un danger mortel en raison de parts de machine mobiles et des tensions élevées. Danger de choc électrique en cas de non respect des consignes de sécurité suivants. L'appareil correspond à la norme DIN EN 61800-3, i.e. -
Page 13: Conditions De Garantie
Introduction Parker EME Capuchons protecteurs Attention ! L'utilisateur est responsable des capuchons protecteurs et/ou des mesures de sécurité additionnelles afin d'éviter des blessures ou des accidents électriques. Remarque lors de Formage des condensateurs stockage > 1 an : Formage des condensateurs seulement nécessaire lors de régulateurs d'axe 400VCA et module d'alimentation PSUP Si l'appareil a été... -
Page 14: Conditions D'utilisation
Vous trouverez dans ce chapitre Conditions d'utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE....... 14 Conditions d'utilisation pour la certification UL du Compax3M ......... 16 Conditions d'utilisation pour la certification UL PSUP ............17 Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ..............18 Réseaux d'alimentation.................... -
Page 15: Conditions D'utilisation Câble / Self Moteur
Ne fixez jamais le boîtier de filtre et l'appareil sur des surfaces peintes ! Accessoires : Utilisez uniquement les accessoires recommandés par Parker Mettre les blindages de tous les câbles des deux côtés à grande surface en contact entre eux ! Avertissement : Ceci est un produit à... -
Page 16: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Compax3M
Alimentation de commande (24VCC) n'est permise qu'avec des modules d'alimentation de la classe 2. N'utilisez Compax3M qu'avec un module d'alimentation de la série PSUP. La surveillance de la température du moteur n'est supportée que si le capteur de ... -
Page 17: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Psup
Introduction Parker EME 2.7.3. Conditions d'utilisation pour la certification UL PSUP Certification UL pour modules d'alimentation PSUP conforme à la norme UL : selon UL508C certifié Numéro fichier E : E235342 La certification UL est documentée par un signe « UL » visible sur la plaque signalétique de l'appareil. -
Page 18: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
Introduction Appareils multiaxes 2.7.4. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) Ce produit peut causer un courant continu dans le conducteur de terre. Si vous utilisez un appareil courant différentiel (RCD) pour la protection au cas de contact direct ou indirect, seul un RCD type B (tous-courant) est permis au côté alimentation courant de ce produit. -
Page 19: Déclaration De Conformité Ce - Compax3Mp / Compax3M
Introduction Parker EME Déclaration de conformité CE - Compax3MP / Compax3M 193-120148N8 Décembre 2014... -
Page 20: Déclaration De Conformité Ce Psup
Introduction Appareils multiaxes Déclaration de conformité CE PSUP 193-120148N8 Décembre 2014... -
Page 21: Description De L'appareil
Interfaces de communication ................... 35 Interfaces de signaux....................... 36 Instructions d'installation Compax3M Notes introductoires générales Opération de la combinaison de plusieurs axes Compax3M seulement avec un PSUP (module d'alimentation). Régulateurs d'axe sont placés à la droite du module d'alimentation. -
Page 22: Ordre D'installation
5,9Nm pour vis M5 DIN 912 8.8). Branchement des tensions d'alimentation internes. Les régulateurs d'axe Compax3M sont connectés à la tension d'alimentation via les modules de rail. Détails (voir page 28). Desserrer le couvercle de protection jaune à l'aide d'un tournevis au dessus ... -
Page 23: Montage Et Dimensions
Description de l'appareil Parker EME Montage et dimensions Ventilation : Pendant l'opération, l'appareil émet de la chaleur (puissance dissipée). Prévoyez assez de distance de montage en dessous et en dessus de l'appareil afin de garantir une circulation libre de l'air de refroidissement. Respectez aussi les distances conseillées d'autres appareils. -
Page 24: Montage Et Dimensions Psup20/Psup30/C3M300D6
Description de l'appareil Appareils multiaxes 3.2.2. Montage et dimensions PSUP20/PSUP30/C3M300D6 Indications pour PSUP20/PSUP30/C3M300D6 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Tolérances : DIN ISO 2768-f 3.2.3. Construction du boîtier différente lors de montage supérieure Fixation : 3 vis à six pans creux M5 193-120148N8 Décembre 2014... -
Page 25: Etat De Livraison
Description de l'appareil Parker EME Etat de livraison Compax3 est livré non configuré ! Après branchement du 24VCC, cet état es confirmé par le clignotement de la DEL rouge; la DEL verte étant éteinte. Configurez l'appareil avec le logiciel Windows "Compax3 - ServoManager" ! Signification des DEL d'état du régulateur d'axes... -
Page 26: Connexions Psup/Compax3M
Résistance de freinage / contact thermique PSUP (Module d'alimentation) ..... 32 Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) ............33 X14 Option de technique de sécurité S1 pour Compax3M (régulateur d'axes) ....34 Technique de sécurité S3 pour Compax3M (régulateur d'axes) ........34 3.6.1. -
Page 27: Connexions Sur Le Dessous De L'appareil
Description de l'appareil Parker EME 3.6.2. Connexions sur le dessous de l'appareil Attention - tension électrique dangereuse ! Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! Des tensions dangereuses peuvent encore être présentes jusqu'à 10 minutes après avoir coupé l'alimentation secteur . -
Page 28: Connexions De La Combinaison D'axes
Description de l'appareil Appareils multiaxes 3.6.3. Connexions de la combinaison d'axes Les régulateurs d'axe sont liés aux alimentations secteur via des rails. Tension d'alimentation 24VCC Alimentation de tension secteur DC Les rails se trouvent derrière les couvercles de protection jaunes. Afin de connecter les rails des appareils, il faudra enlever la protection jaune en plastic qui est insérée latéralement. -
Page 29: Tension De Commande 24Vcc Psup (Module D'alimentation)
PSUP10 : 0,2A Ampérage PSUP PSUP20 / PSUP30: 0,3A C3M050D6 : 0,85A C3M100D6 : 0,85A C3M150D6 : 0,85A Courant absorbé Compax3M C3M300D6 : 1,0A + charge totale des sorties numériques + courant pour le frein d'arrêt moteur 193-120148N8 Décembre 2014... -
Page 30: Alimentation Secteur Psup (Module D'alimentation) X41
Description de l'appareil Appareils multiaxes 3.6.5. Alimentation secteur PSUP (module d'alimentation) X41 Protection appareil La mise hors/sous tension cyclique peut causer la surcharge de la limitation du courant d'entrée, ce qui détruira l'appareil. Attendez au moins 1 minute entre 2 séquences de mise en marche ! Opération du PSUP30 qu'avec self secteur ! Connecteur X41 Broc... -
Page 31: Raccordement Électrique Psup30D6
Description de l'appareil Parker EME Raccordement électrique PSUP30D6 Type d'appareil PSUP30 230V 400V 480V Tension réseau 230VCA ±10% 400VCA ±10% 480VCA ±10% 50-60Hz 50-60Hz 50-60Hz Tension nominale 3CA 230V 3CA 400V 3CA 480V Courant d'entrée 50Aeff 50Aeff 42Aeff Tension de sortie 325VCC ±10%... -
Page 32: Résistance De Freinage / Contact Thermique Psup (Module D'alimentation)
Description de l'appareil Appareils multiaxes Attention - tension électrique dangereuse ! Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! Des tensions dangereuses peuvent encore être présentes jusqu'à 10 minutes après avoir coupé l'alimentation secteur . 3.6.6. Résistance de freinage / contact thermique PSUP (Module d'alimentation) .L'énergie générée pendant le fonctionnement de freinage doit être dissipée par une résistance de freinage. -
Page 33: Contact Thermique Psup (Module D'alimentation)
T1R et T2R doivent être liées par un pont. Attention ! Si vous renoncez à une surveillance de température, la résistance de freinage puisse être détruite. 3.6.7. Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) Connecteur X43 BROCHE Désignation Désignation des fils du câble de moteur*... -
Page 34: Mesure De La Température Moteur Compax3M (Régulateur D'axe)
STO-GND STO2/ +24VCC STO-GND Remarque ! Si le régulateur d'axes Compax3M est équipé d'une option de sécurité, ces connexions doivent être branchées, sinon la mise en service de l'axe n'est pas possible. 3.6.9. Technique de sécurité S3 pour Compax3M (régulateur d'axes) L'option de sécurité... -
Page 35: Interfaces De Communication
Description de l'appareil Parker EME Interfaces de communication 3.7.1. Commmunication Compax3M In diesem Kapitel finden Sie PC - PSUP (module d'alimentation) ................. 35 Communication dans la combinaison d'axes (connecteur X30, X31) ....... 35 Sélectionner l'adresse de base ..................35 Régler la fonction d'axe ....................36 3.7.1.1... -
Page 36: Régler La Fonction D'axe
Description de l'appareil Appareils multiaxes Réglage : gauche : OFF droite : ON Plage de valeurs qui peut être mis : 0, 16, 32, 48, 64, 80, 96, 112 Adresse du 1. Axe = adresse basique+1 Les adresses des régulateurs d'axes sont affectées de nouveau après PowerOn. Exemple : Adresse de base = 48, module d'alimentation avec 6 axes dans la combinaison 1. - Page 37 DATAfbk DATAfbk/ GND (Vcc) *X13 broche 10 Tmot ne peut pas être branché en même temps que X15 (sur Compax3M). Les câbles résolveur se trouvent dans le chapitre accessoires de la description de l'appareil. © Des câbles SinCos - se trouvent dans le chapitre accessoires de la description de l'appareil.
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Page 38: Codeur Analogique (Connecteur X11)
Description de l'appareil Appareils multiaxes Attention ! Les broches 4 et 5 ne doivent pas être reliées ! Mettre ou retirer la fiche rétroaction seulement en état hors tension (24VCC hors tension). 3.8.2. Codeur analogique (connecteur X11) Broche Référence High Density Sub D Codeur... -
Page 39: Entrées / Sorties Numériques (Connecteur X12)
Description de l'appareil Parker EME Le câblage d'entrée est présent 3 fois (pour A & /A, B & /B, N & /N) 3.8.3. Entrées / sorties numériques (connecteur X12) Broche X12 Entrée / I/O / X12 sortie High Density/Sub D Sortie Sortie +24VCC (max. -
Page 40: Cartes D'entrée / De Sortie En Option
Description de l'appareil Appareils multiaxes 3.8.4. Cartes d'entrée / de sortie en option In diesem Kapitel finden Sie Option d'entrée/de sortie numérique M12 (I12) ..............40 Option d'entrée analogique M21 ..................41 Les options M10, M11, M12 et M21 ne peuvent être utilisées qu'alternativement. L'option M21 est une composante intégrée des fonctions technologiques T20 et T70 du Compax3. -
Page 41: Affectation Du Connecteur Option M21 X21
Description de l'appareil Parker EME 3.8.4.2 Option d'entrée analogique M21 Affectation du connecteur Option M21 X20 X20 : Entrées courant (0 ... 20 mA) Broch Fonction Canal d'entrée interne +24Vout Alimentation capteur 0 (sortie) in0+ Entrée courant 0 + (0 ... 20 mA) -
Page 42: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Appareils multiaxes 4. Caractéristiques techniques Taille/poids PSUP/Compax3M Dimensions HxLxP Poids Type d'appareil [mm] [kg] PSUP10D6 360 x 50 x 263 3,95 PSUP20D6 & PSUP30D6 360 x 100 x 263 Compax3M050D6 360 x 50 x 263 Compax3M100D6 360 x 50 x 263... -
Page 43: Tension De Commande 24Vdc Psup
Ampérage PSUP PSUP20 / PSUP30: 0,3A C3M050D6 : 0,85A C3M100D6 : 0,85A C3M150D6 : 0,85A Courant absorbé Compax3M C3M300D6 : 1,0A + charge totale des sorties numériques + courant pour le frein d'arrêt moteur Caractéristiques de sortie Compax3Mxxx lors de 3*230VCA... -
Page 44: Résolution De La Position Moteur
Caractéristiques techniques Appareils multiaxes Caractéristiques de sortie Compax3Mxxx avec 3*400VCA Type d'appareil Compax3 M050D6 M100D6 M150D6 M300D6 Tension d'entrée 565VCC ±10% Tension de sortie 3x 0-400V (0...500Hz) Courant nominal de sortie 5Aeff 10Aeff 15Aeff 30Aeff Courant impulsionnel pendant 5s* 10Aeff 20Aeff 30Aeff 60Aeff... -
Page 45: Moteurs Et Systèmes De Rétroaction Supportés
Codage d'intervalle avec interface RS422 (codeur) * Signal de différence maxi entre SIN- (X13/7) et SIN+ (X13/8). ** Fréquence limite = 1MHz lors du Compax3M (autres largeurs de bande sur demande) *** Interface numérique bidirectionnel 193-120148N8 Décembre 2014... - Page 46 (voir page 8) ainsi que les exemples de branchement Compax3M option S1 : Entrées signaux pour connecteur X14 Tension nominale des entrées Isolation nécessaire de la tension de Basse tension de sécurité mise à terre, PELV...
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Page 47: Conditions D'environnement Psup/Compax3M
Caractéristiques techniques Parker EME Conditions d'environnement PSUP/Compax3M Conditions d'environnement générales Selon EN 60 721-3-1 bis 3-3 Climatisation (température/humidité/pression d'air) : classe 3K3 Températures ambiantes admissibles : Fonctionnement 0 à +40 °C classe 3K3 stockage –25 à +70 °C transport –25 à +70 °C Exposition à... -
Page 48: Index
Montage et dimensions & M12 • 40 PSUP20/PSUP30/C3M300D6 • 24 Branchement des entrées/sorties numériques • 39 Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) • Branchement des interfaces analogiques • 38 C3 ServoManager • 4 Option d'entrée analogique M21 • 41 Caractéristiques techniques •...