Table des Matières
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Parker EME
5.1.8.
Volume maximum de programme
Remarque !
5.1.9.
Temps cycle du motif
5.1.10. Accès au directoire d'objets Compax3
En général il s'ap-
plique:
Jusqu'à 6000 instructions IL sont possibles
Veuillez respecter que les blocs de fonction intégrés nécessitent aussi de la mé-
moire du programme.
La mémoire de programme nécessaire peut alors augmenter lors d'une mise à jour
des targets, même sans changes du programme.
Le nombre d'instructions créées est indiqué lors de la compilation par le compila-
teur Compax3 dans la fenêtre de sortie de CoDeSys.
Durée minimale de cycle : 1ms.
La durée de cycle peut être spécifiée lors du chargement de programmes
IEC61131-3 par l'intermédiaire du Compax3 Servomanager.
Une optimisation ultérieure est possible dans l'affichage d'optimisation du Com-
pax3 Servomanager. Là, la durée de cycle est indiquée en étapes de 500µs (2 =
1ms; 3 = 1,5ms; ...).
Le programme IEC61131-3 est arrêté pour une durée de cycle de 0.
Tous les objets Compax3 se trouvent dans le module de programme « C3 ».
Accès aux objets Compax3 (voir page 451) dans CoDeSys:
Les objets Compax3 sont repartis dans des groupes :
C3.
Objets Compax3
C3Array.
Tableau recette
C3Pop.
Objets pour le Parker Operator Panel Pop.
C3Cam.
Objets pour la commande de came T40.
N'utilisez que les objets décrits dans cette aide; les autres objets
sont uniquement pour l'usage interne!
C3Plus.
Objets additionnels qui ne sont, en général, pas utilisés.
C3Scope.
Objets pour la programmation des fonctions oscilloscope.
Seulement pour l'utilisation interne!
Le nom de l'objet vous donne l'affectation de groupe.
Les objets non décrits ici sont des objets réservés !
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Contrôle de mouvement
303
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