Table des Matières
Publicité
Mise en service Compax3
Erreur en dépassant
les limites logiciel
Comportement
après connexion
Comportement hors
de la plage de dé-
placement
144
Limite logiciel en fonctionnement continu
Chaque positionnement est limité sur les limites finales.
Une commande de positionnement avec un cible hors des limites logiciel n'est pas
exécutée.
La position actuelle tient lieu de référence.
Une erreur limite logiciel est déclenchée si la valeur de position dépasse une limite
finale.
Si l'axe est alimentée, le consigne de position est évalué, si l'axe n'est cependant
pas alimentée, la valeur actuelle de position est évaluée.
Hystérésis en état hors couple:
Si l'axe est immobilisée sur une limite finale, il est possible qu'une nouvelle erreur
est affichée après l'acquittement en raison d'un "jitter" (fluctuation) de position. Afin
d'éviter ce phénomène, on a intégré une hystérésis (correspondante à la fenêtre
de positionnement) autour des limites finales.
Seulement si l'axe s'ést déplacée d'une distance supérieure à la fenêtre de posi-
tionnement, une nouvelle erreur de limite finale est détectée.
Codes d'erreur (voir page 462) des erreurs limites:
0x7323
Erreur en dépassant la limite logiciel positive.
0x7324
Erreur en dépassant la limite logiciel négative.
Activer / désactiver l'erreur limite finale:
L'erreur peut être (dés)activée dans le C3 ServoManager sous configuration: limi-
tes finales.
Pour des appareils programmables selon IEC avec le bloc "C3_ErrorMask".
Après la mise sous tension, les limites finales ne sont pas activées. Ce n'est
qu'après le déplacement de l'origine machine que les limites se rapportent au point
d'origine de position.
Les limites finales ne sont pas contrôlés pendant le déplacement origine machine.
Pour un codeur Multitour ou avec emulation Mutlitours activée, la limite est valide
immédiatement après la mise en circuit.
1. Si les erreurs limites finales logiciel sont désactivées, tout mouvement de
déplacement est possible.
2. Si les limites finales logiciel sont activées:
Une erreur est déclenchée si les limites finales logiciels sont dépassées. D'abord il
faut acquitter cette erreur.
Puis un verrouillage de direction est activé: seulement des commandes de dé-
placement dans la direction de la plage de déplacement sont exécutées. Ceux-ci
ne déclencheront pas des erreurs ultérieures.
Des commandes de mouvement qui incitent un mouvement s'éloignant de la plage
de mouvement, seront empêchés et déclencheront une nouvelle erreur.
Error
1
1: Limite négative
2: Limite positive
Note sur des systèmes codeur spéciaux (rétroaction F12)
Pendant la commutation automatique, le contrôle des limites est désactivé!
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Error
2
C3T30
Publicité
Chapitres
Table des Matières
