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Parker EME
4.3.2.
Erreur : Différence de position entre rétroaction charge et
rétroaction moteur est trop grande
Fonctionnement continu
Lors de fonctionnement continu (objet 111.8 <> 0) une correction des valeurs de
position du moteur et de la charge (position de charge = position moteur) s'effectue
lors de chaque nouvelle commande de positionnement.
Application : par ex. pour rouleau d'avance
La valeur de la différence de position (non filtrée) entre rétroaction moteur et co-
deur de charge a dépassée la "différence maximale à la position moteur" (O410.6).
L'application de la position de charge dans le contrôle de position est désactivée.
Afin de réactiver la fonction (après l'élimination de l'erreur) il y a les possibilités
suivantes:
Activer la fonction dans la configuration et faire un download de configuration ou
écrire 1 dans O2201.1
Acquitter et/ou Homing (fonction est disponible après déplacement origine ma-
chine).
Attention !
La différence de posiiton est corrigée à zéro lors d'une mise sous tension, i.e. la
référence de position originale est perdue. Pour cette raison, nous vous recom-
mandons d'approcher le point de référence (déplacement origine machine ou
Homeing) de nouveau.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Mise en service Compax3
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