Filtre Du Signal De Réglage / Filtre De La Valeur D'accélération - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Pilotage de vitesse, d'accélération et du courant
Pilotage de vitesse, d'accélération, du courant et de l'à-coup
Filtre du signal de réglage / filtre de la valeur d'accélération
Les filtres du logiciel Compax3 sont implémentés comme filtres P-T1 (composante
de décélération premier ordre voir chapitre 0).
Les deux filtres "filtre du signal de réglage (régulateur de vitesse)" (objet 2100.20)
et "filtre de la valeur d'accélération" (objet 2100.21) sont réglés en µs. La plage de
valeurs pour ces filtres est 63 ... 8 300 000µs. Dépendant de la constante de
temps de remplaçement de la régulation de vitesse fermée, il est possible de don-
ner une recommandation de réglage.
Recommandation de réglage pour le "filtre du signal de réglage (régulateur
de vitesse)":
O2100.20 = O2210.17[µs] / 5
O2100.20 = O2210.17[µs] / 3 - 1333µs
O2210.20 = 0
O2210.17: Objet constante de temps de remplaçement de la régulation de vitesse
en µs.
O2100.20: Objet filtre du signal de réglage (régulateur de vitesse) en µs.
Il n'est pas possible d'exclure que le filtre ait un effet déstabilisant même si les
filtres sont réglés selon la recommendation ci-dessus. Dans ce cas la constante de
temps du filtre doit être réduite.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Mise en service Compax3
pour O2210.17 ≥ 10 000µs
pour 4000µs ≥ O2210.17 < 10 000
pour O2210.17 < 4000µs
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