C3_Canopen_Guardingstate - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
6.5.2.2

C3_CANopen_GuardingState

Nom FB C3_CANopen_GuardingState
Le bloc sert à déterminer l'état pendant le contrôle de noeud (Nodeguarding)
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
GuardingStarted
BOOL
LostGuarding
BOOL
LostConnection
BOOL
C3_CANopen_GuardingState
Enable : BOOL
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Activer le bloc
Le maître NMT a démarré le processus de contrôle du
noeud (Nodeguarding)
Le noeud n'a pas reçu de télégramme Nodeguarding
RTR du maître NMT pendant le temps de contrôle
(GuardingTime)
Le noeud n'a pas reçu de télégramme Nodeguarding
RTR du maître NMT pendant le temps de contrôle
(GuardingTime); la communication est considérée com-
me interrompue.
GuardingStarted : BOOL
LostGuarding : BOOL
LostConnection : BOOL
Communication
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