Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 228

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Mise en service Compax3
Illustration de la premiere phase
k*O2190.2
O2190.2
Indication
228
courant moteur disponible, le moteur surmontera le couple de friction à partir d'une
valeur définie et dépassera une limite de mouvement définie par O2190.3:
<- 2)
t
-180
1):
Limite de mouvement O2190.3
2):
Attendre l'immobilité
O2190.2:
Courant de démarrage
Bloquage en position du moteur (phase2)
Le moteur est mis à la position avec le couple de moteur disponible=0, où l'erreur
angulaire est +-180° ou 0°.
Pente du courant pendant la deuxième phase
O2190.1
O2190.1:
Temps de la pente du courant de bloquage
1)
Courant maximal du régulateur ou du moteur
2)
Surveillance sur 5° mouvement électrique
3)
Surveillance sur 60° mouvement électrique
Réduction de mouvement
Il est possible de réduire le mouvement du moteur résultant de la recherche de
l'angle fin par le paramètre "réduction de mouvement" (O2190.4).
En plus il faut tenir compte du fait que le résultat de la commutation déterminé peut
être d'une qualité inférieure que sans cette mesure.
Comme un courant beacoup plus élevé que le courant nominal du moteur est
réglé, des effets de saturation peuvent survenir lors de moteurs ferreux qui rendent
le régulateur de courant instable (-> bruits de couinement á haute fréquence pen-
dant la commutation automatique). Vous pouvez l'éviter en activant la caractéris-
tique de saturation dans les données du moteur.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
M
0
3)
Timp*k1-O2190.1,
max. O2190.1
C3T30
mot
1)
180 °el.
1)
2)
1)
t

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