Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 452

Objets Compax3
7.1 Vue d'ensemble des objets arrangé par ordre des noms
d'objets /T30)
N° Nom d'objet
2120.1 C3.SpeedObserver_TimeConstant
420.7 C3.PositioningAccuracy_WindowTime
2220.22 C3.Q_CurrentController_BackEMF
2220.20 C3.Q_CurrentController_Inductance
2220.4 C3.Q_CurrentController_Q_ActualValue
2220.1 C3.Q_CurrentController_Q_DemandValue
2220.2 C3.Q_CurrentController_Q_DemandValueAdditi
ve
2220.21 C3.Q_CurrentController_Resistance
2210.17 C3.SpeedController_ActualBandwidth
688.31 C3.StatusCurrent_DecouplingVoltageUd
2120.5 C3.SpeedObserver_DisturbanceFilter
420.2 C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorWindow
682.5 C3.StatusAccel_Actual
682.6 C3.StatusAccel_ActualFilter
682.4 C3.StatusAccel_DemandValue
682.7 C3.StatusAccel_FeedForwardAccel
690.5 C3.StatusAutocommutation_Itterations
688.2 C3.StatusCurrent_Actual
688.19 C3.StatusCurrent_ActualDINT
170.2 C3.AnalogInput0_Gain
2120.7 C3.SpeedObserver_DisturbanceAdditionEnable
201.6 C3.NormFactorY4_DemandValue2
200.9 C3.NormFactorY2_DemandValue2_Y2
200.4 C3.NormFactorY2_DemandValue3
200.6 C3.NormFactorY2_DemandValue4
200.1 C3.NormFactorY2_Speed
200.3 C3.NormFactorY2_Voltage
201.7 C3.NormFactorY4_ActualValue1
201.8 C3.NormFactorY4_ActualValue2
201.13 C3.NormFactorY4_ActualValue8
420.1 C3.PositioningAccuracy_Window
201.5 C3.NormFactorY4_DemandValue1
420.6 C3.PositioningAccuracy_PositionReached
201.12 C3.NormFactorY4_DemandValue8
201.11 C3.NormFactorY4_FBI_SignalProcessing
201.1 C3.NormFactorY4_Speed
201.3 C3.NormFactorY4_Voltage
20.1 C3.ObjectDir_Objekts-->FLASH
20.10 C3.ObjectDir_ReadObjects
20.11 C3.ObjectDir_WriteObjects
420.3 C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorTimeout
688.32 C3.StatusCurrent_FeedForwardbackEMF
201.4 C3.NormFactorY4_Array_Col1
680.21 C3.StatusPosition_LoadControlDeviationMax
680.18 C3.StatusPosition_ActualNotReset
680.12 C3.StatusPosition_DemandController
680.4 C3.StatusPosition_DemandValue
680.1 C3.StatusPosition_DemandValue1
680.11 C3.StatusPosition_EncoderInput24V
680.10 C3.StatusPosition_EncoderInput5V
680.6 C3.StatusPosition_FollowingError
452
Objet
Rapidité de l'observateur de vitesse
Temps fenêtre de position
Paramètre constante de force du
moteur
Paramètre inductance moteur
Commande pilote manuelle du
courant transversal
Consigne du courant transversal
Commande pilote manuelle du
courant transversal
Paramètre résistance moteur
Constante du temps de remplaçe-
ment de la régulation de la vitesse
Signal débrayage du régulateur du
courant longitudinal
Constante de temps filtre de pertur-
bation
Erreur de poursuite admissible
Etat accélération effective non filtrée
Etat accélération effective filtrée
Etat accélération de consigne
Etat commande pilote accélération
Pas d'augmentation du courant de la
commutation automatique
Etat courant actuel effectif (à l'origine
d'un couple)
Courant actuel effectif
Gain entrée analogique 0
Commutateur commande pilote de la
perturbation
Facteur de normalisation pour 1100,7
Facteur de normalisation pour
1100,14
1100.14
Facteur de normalisation pour 1100.8
Facteur de normalisation pour 1100,9
Facteur d'échelle pour vitesses Y2
Facteur d'échelle pour tensions Y2
Facteur de normalisation pour 1000,6
Facteur de normalisation pour 1000,7
Facteur de normalisation pour
1000,13
Fenêtre de positionnement pour
position atteinte
Facteur de normalisation pour 1100,6
position atteinte
Facteur de normalisation pour
1100,13
Facteur de normalisation pour
interpolation bus CAN-
Sync/EthernetPowerLink
Facteur d'échelle pour vitesses Y4
Facteur d'échelle pour tensions Y4
Enregistrer les objets en permanence
(bus)
Lire objets sur la mémoire flash
enregistrer les objets en permanence
Temps erreur de poursuite
Signal commande pilote EMC
Facteur d'échelle de l' array de
recette colonne 1
Différence de position charge-moteur
maximale
Etat position effective (pas rétabli)
Etat position de consigne sans
référence absolue
Etat position de consigne
Consigne de position du codeur profil
1
Etat entrée du capteur 0 (24V)
Etat entrée du capteur 0 (5V)
Etat erreur de poursuite
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
PNU No. CAN Format PD
U32 non
329 0x6068 U16 non
I16 non
I16 non
I16 oui
I16 oui
I16 oui
I16 non
I32 non
C4_3 non
U32 non
330 0x6065 C4_3 non
I32 non
I32 non
325 0x200E I32 non
C4_3 non
U16 non
E2_6 oui
I32 non
C4_3 non
BOOL non
356.6 0x2021.6 V2 non
V2 non
355.4 0x2020.4 V2 non
355.6 0x2020.6 V2 non
355.1 0x2020.1 V2 non
355.3 0x2020.3 V2 non
356.7 0x2021.7 V2 non
356.8 0x2021.8 V2 non
356.13 0x2021.13 V2 non
328 0x6067 C4_3 non
356.5 0x2021.5 V2 non
I32 non
356.12 0x2021.12 V2 non
356.11 0x2021.11 V2 non
356.1 0x2021.1 V2 non
356.3 0x2021.3 V2 non
339 0x2017 I16 non
I16 non
I16 non
331 0x6066 U16 non
C4_3 non
356.4 0x2021.4 V2 non
C4_3 non
C4_3 oui
C4_3 non
323 0x60FC C4_3 oui
0 0x2052 Y4 oui
C4_3 oui
0x2095.2 C4_3 oui
100 0x60F4 C4_3 oui
C3T30
Valable à Attribution des
partir de variantes techni-
ques
I11 I20 I21
VP X X X
immedia- X X X
tement
VP X X X
VP X X X
- X X X
- X X X
immedia- X X X
tement
VP X X X
- X X X
- X X X
VP X X X
VP X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
VP X X X
VP X X X
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
VP X X X
immedia- - X X
tement
- X X X
immedia- - X X
tement
immedia- - - X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
- X X X
immedia- - X X
tement
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X