Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 6

Introduction
4.1.4. Optimiser point référence moteur et fréquence de commutation du
courant moteur .................................................................................................... 115
4.1.5. Résistance freinage............................................................................................. 118
4.1.6. Entraînement général .......................................................................................... 119
4.1.7. Définition du système de référence................................................................... 119
4.1.7.1
4.1.7.2
4.1.7.3
4.1.7.4
4.1.7.5
4.1.7.6
4.1.8. Définition de l'à-coup / des rampes ................................................................... 148
4.1.8.1
4.1.9. Règlages de de surveillance et des limites....................................................... 148
4.1.9.1
4.1.9.2
4.1.9.3
4.1.9.4
4.1.10. Emulation codeur ................................................................................................ 151
4.1.10.1 Bi-pass codeur avec module de rétroaction F12 (pour
4.1.11. Table de recette ................................................................................................... 152
4.1.12. Action sur erreur.................................................................................................. 152
4.1.13. Désignation de configuration / Commentaire................................................... 153
4.2 Configurer les sources de signal ....................................................... 154
4.2.1. Source physique.................................................................................................. 154
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.2. Maître virtuel interne ........................................................................................... 158
4.2.3. Source signal HEDA maître ................................................................................ 159
4.3 Commande de charge ......................................................................... 160
4.3.1. Configuration de la commande de charge........................................................ 162
4.3.2. Erreur : Différence de position entre rétroaction charge et
rétroaction moteur est trop grande ................................................................... 163
4.3.3. Image signal commande de charge................................................................... 164
4.3.3.1
4.3.3.2
4.4 Optimisation ......................................................................................... 165
4.4.1. Fenêtre d'optimisation ........................................................................................ 166
4.4.2. Oscilloscope ........................................................................................................ 167
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.3. Optimisation du régulateur................................................................................. 176
4.4.3.1
4.4.3.2
4.4.3.3
4.4.3.4
4.4.4. Filtration de signaux lors de consigne externe................................................ 245
4.4.4.1
6
Référence de mesure ............................................................................... 120
Référence machine................................................................................... 124
Positionnement après déplacement origine machine............................... 142
Limites FDC .............................................................................................. 143
Invertir l'affectation des détecteurs d'inversion / limite ............................. 147
Invertir la logique de l'initiateur ................................................................. 147
Rampe lors d'erreur et mettre hors tension .............................................. 148
Limitation courant...................................................................................... 148
Fenêtre de position - Position atteinte ..................................................... 149
Erreur de poursuite admissible ................................................................. 149
Vitesse max d'opération ........................................................................... 150
entraînements directs) .............................................................................. 151
Codeur A/B 5V , pas/direction ou codeur SSI comme source de
signal......................................................................................................... 154
+/-10V Master speed ................................................................................ 158
Objet pour le contrôle de charge (vue d'ensemble).................................. 164
Objets pour la commande de charge........................................................ 164
Informations écran .................................................................................... 167
Interface utilisateur.................................................................................... 169
Exemple : Règlage de l' oscilloscope ....................................................... 174
Introduction ............................................................................................... 176
Configuration............................................................................................. 179
Projet de régulation automatique.............................................................. 197
Mise en service et optimisation de la régulation....................................... 211
Filtrage de signaux lors de spécification de consigne externe et
réducteur électronique .............................................................................. 245
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30