Manuels Connexes pour Parker S203UP-K
Sommaire des Matières pour Parker S203UP-K
- Page 1 193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Parker Servo Drive 193-011006N2 2016-09 Servo variateurs A partir de publication R01-02 Guide d'installation 1 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38...
-
Page 2: Clause De Non-Responsabilité
Fax: + 49 (0781) 509-98176 Internet: www.parker.com/eme http://www.parker.com/eme E-mail: EM-Motion@parker.com mailto:EM-Motion@parker.com Parker Hannifin GmbH - Siège social: Bielefeld HRB 35489 Gestion: Ellen Raahede Secher, Dr.-Ing. Hans-Jürgen Haas, Günter Schrank, Kees Veraart - Président du Conseil de surveillance: Hansgeorg Greuner Italie : Parker Hannifin Manufacturing Srl Electromechanical &... -
Page 3: Table Des Matières
2.11 Attention: avant mettre en service de l'entraînement: ............21 3. PSD: Parker Servo Drive - Vue d'ensemble ..............22 4. L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S ..........23 Avant la mise en marche, veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes: ..... 23 Montage et dimensions ...................... - Page 4 Que faut-il et où peut-on le trouver? 5. Installation du système multi-axes PSD1-M ............31 Avant la mise en marche, veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes: ..... 32 Montage et dimensions ......................32 5.2.1. Installation et dimensions PSD1-M Taille 1 ..................32 5.2.2.
-
Page 5: Que Faut-Il Et Où Peut-On Le Trouver
Caractéristiques EtherCAT ....................86 8.15 Caractéristiques PROFINET....................86 9. Index ........................87 1. Que faut-il et où peut-on le trouver? PSD ServoManager Outil logiciel, Fichiers bus de Téléchargement sous http://solutions.parker.com/psd_support terrain, Déclaration de conformité CE 5 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38... -
Page 6: Introduction
Introduction 2. Introduction Vous trouverez dans ce chapitre • Attribution des appareils ....................6 • Livraison ......................... 6 • Plaque signalétique PSD1-S................... 6 • Plaque signalétique PSD1-M ..................7 • Code de commande PSD ....................7 • Utilisation conforme ......................9 •... -
Page 7: Plaque Signalétique Psd1-M
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Plaque signalétique PSD1-M La version du produit est définie par la plaque signalétique (sur le boîtier) : Code de commande de l'appareil Tension d'entrée Courant d'entrée Numéro de série Tension de sortie Courant de sortie Fréquence de sortie Marquage pour Certification UL 7 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38... -
Page 8: Code De Commande Psd
Introduction Code de commande PSD Exemple de commande PSD1 La famille d'entraînement PSD1 Parker Servo Drive Type d'appareil Appareil autonome 230 VAC Appareil multiaxe 400 VAC Type de montage Montage sur panneau Cold plate* Montage traversant IP20* Type d'appareil 1 niveau de performance... -
Page 9: Utilisation Conforme
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Utilisation conforme L'appareil est conçu pour une utilisation dans des installations d'entraînement de puissance (EN 50178). L'appareil permet d'automatiser des séquences de mouvement. L'interconnexion de plusieurs appareils permet de combiner plusieurs séquences de mouvement. Ce faisant, des verrouillages mutuels doivent être intégrés. -
Page 10: Elimination
Introduction Elimination Ce produit contient des matériaux soumis à la réglementation spéciale d'élimination de 2010, correspondant à la directive EC 2008/98/EC pour l'élimination de matériel dangereux. Nous vous recommandons d'éliminer les matériaux conformément aux réglementations environnementables en vigueur. Le tableau suivant liste les matériaux recyclables ainsi que les matériaux qui doivent être éliminés séparément. -
Page 11: Consignes De Sécurité
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre • Explication des consignes de sécurité ................11 • Travailler en toute sécurité / Qualification ..............11 • Dangers généraux ......................11 • Risques particuliers ...................... 12 • Remarques ........................12 •... -
Page 12: Risques Particuliers
Introduction 2.8.4. Risques particuliers Le non-respect des indications peut entraîner des blessures corporelles ou des dégâts matériels. • L'appareil peut être dangereux par une haute tension et des composants à rotation libre. • En raison du haut niveau du courant de défaut à la terre l'appareil doit être mis à la terre de façon permanente. -
Page 13: Responsabilité
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 • Pour garantir une ventilation appropriée pour éviter des blessures corporelles et des dommages aux appareils, prévoir des dispositifs de protection et/ou des dispositifs additionnels de sécurité. • Toutes les bornes de commande et bornes de signaux garantissent une tension réduite de sécurité... -
Page 14: Conditions D'utilisation
Introduction 2.10 Conditions d'utilisation Vous trouverez dans ce chapitre • Conditions d'utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE ....14 • Conditions d'utilisation pour la certification UL du PSD1-M ........... 16 • Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ..............20 •... -
Page 15: Exigences Aux Câbles Moteur Et Transmetteur
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 2.10.1.2 Exigences aux câbles moteur et transmetteur • Exploitation des appareils uniquement avec câbles moteur et rétroaction contenant un blindage plat spécial). • Dénuder des blindages à 8 cm maxi jusqu'à la fin des extrémités des conducteurs. • Il faut relier à la terre les extrémités des conducteurs vides. <100 m par axe (Le câble ne doit pas être enroulé!). -
Page 16: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Psd1-M
• La gamme de température des conducteurs installés doit être au moins de 60° C. N'utilisez que des lignes en cuivre. Utilisez les câbles Parker fournis avec les accessoires (voir page 68) ou fabriquez les câbles vous-même selon les normes indiquées. - Page 17 480 V ac +10 % si protecté par un coupe-circuit enrégistré DIVQ ♦ et produit par ABB, Stotz-Kontakt GmbH, Mod. No. S203UP-K / 480 Vac, 25 A pour PSD1-M_P010 ♦ un fusible à semiconducteur de type R/C (JFHR2/8), produit par Cooper Bussmann LLC, Mod.
-
Page 18: Conditions D'utilisation Complémentaire Pour La Certification Csa
Introduction Visser les connexions de câblage de terrain avec le coupe de serrage mentionné ci-dessus. Qu'utiliser les connecteurs homologes fournis. PSD1-M 2 A ... 15 A X45 moteur jusqu'à AWG10 jusqu'à 4 mm Couple de 0,8 Nm (M3) serrage 7 Lb.in X46 Frein moteur jusqu'à... - Page 19 193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Un rail de terre n'est pas suffisant Pour gagner la certification CSA, le rail de terre doit être remplacé par une masse directe entre les appareils. Risque de choc électroque, attendre au moins 10 minutes avant retirer la couvercle. Enlever le rail de terre (4) (droite): 24 VDC GND 24 VDC...
-
Page 20: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
Introduction 2.10.3. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) Ce produit peut causer un courant continu dans le conducteur de terre. Si vous utilisez un appareil courant différentiel (RCD) pour la protection au cas de contact direct ou indirect, seul un RCD type B (tous-courant) est permis au côté alimentation courant de ce produit. -
Page 21: Réseaux D'alimentation
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 2.10.4. Réseaux d'alimentation Ce produit est prévu pour la connexion fixe aux réseaux TN (TN-C, TN-C-S ou TN-S). Veuillez respecter qu'une tension conducteur-terre de 300VAC ne doit pas être dépassée. • Lors d'une mise à la terre du conducteur neutre, des tensions secteur de jusqu'à... -
Page 22: Psd: Parker Servo Drive - Vue D'ensemble
PSD: Parker Servo Drive - Vue d'ensemble 3. PSD: Parker Servo Drive - Vue d'ensemble 22 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38... -
Page 23: L'installation De L'entraînement Mono-Axe Psd1-S
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 4. L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S Vous trouverez dans ce chapitre • Avant la mise en marche, veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes: ..23 • Montage et dimensions....................23 • Vue de l'interrupteur PSD1-S ..................24 • P14: DEL d'état (PSD1-S) .................... 26 •... -
Page 24: Montage Et Dimensions Psd1-S
L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S 4.2.1. Montage et dimensions PSD1-S Fixation: 2 vis à six pans creux M6 Distance latérale du trou de fixation: 50,5 mm Distance de montage en haut et en bas : au moins 100 mm Merci de vérifier à des intervalles de temps raisonnables la solidité du raccordement des vis! Vue de l'interrupteur PSD1-S Vous trouverez dans ce chapitre... -
Page 25: Vue De Face (Psd1-S)
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 4.3.1. Vue de face (PSD1-S) Vue de haut (voir page 26) DEL d'état pour le bus de terrain Créneau pour carte SD (Carte SD non incluse) Adresse de l'appareil est un demi-octet supérieur (reprise avec Power ON) Adresse de l'appareil est un demi-octed inférieur (reprise avec Power ON) P14 (voir page 26) DEL d'état appareil... -
Page 26: Vue De Haut (Psd1-S)
L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S 4.3.3. Vue de haut (PSD1-S) Vue de face (voir page 25) X60 (voir page 30) Interface PC pour la configuration et programmation des servoaxes X61 (voir page 30) Sortie d'interfaces de bus de terrain X62 (voir page 30) Entrée d'interfaces de bus de terrain X63 (voir page 28) Raccordements... -
Page 27: X17: Entrées/Sorties Numériques (Psd1-S)
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Attention - Risque de choc électrique! En l'absence de tension de commande (les deux LED sont à l'arrêt) une présence éventuelle de tension de puissance est possible! X17: Entrées/sorties numériques (PSD1-S) Broche Entrée / sortie Entrée +24 VDC appareils - Tension du circuit de commande Entrée GND24V Entrée... -
Page 28: X63: Alimentation Secteur Ac, Tension De Puissance Dc & Raccordement Résistance De Charge (Psd1-S)
L'installation de l'entraînement mono-axe PSD1-S Branchement des sorties digitales X63: Alimentation secteur AC, tension de puissance DC & raccordement résistance de charge (PSD1-S) Broc Désignation Description Broche Résistance de charge interne * Sortie pour la connexion de la résistance de charge - Sortie pour la connexion de la résistance de charge + Courant continu puissance + Courant continu puissance -... -
Page 29: Fonctionnement De Freinage Psd1-S
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 4.7.2. Fonctionnement de freinage PSD1-S Catégorie Spécification Type de régulateur PSD1-S_1200 (2 A) PSD1-S_1300 (5 A) Capacité / énergie 760 µF / 15 Ws 1140 µF / 23 Ws accumulable Résistance de charge 51 Ω 51 Ω minimale Courant permanent maxi 7,85 A 7,85 A Données de module de freinage dynamique intégré... -
Page 30: X51: Frein D'arrêt Moteur Et Raccordement Hiperface Dsl
DSL+ Système retour DSL- Système retour Fonctionnement avec cable HIPERFACE DSL® Parker (voir page 70)! Veuillez nous contacter en cas d'utilisation d'un câble différent. 4.10 X60: Interface PC / diagnostique Le branchement se fait avec le câble Ethernet - Crossover Cat5e; pour cela, nous vous proposons notre câble d'interface CBD000C0-T00-T0. - Page 31 193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 5. Installation du système multi-axes PSD1-M Vous trouverez dans ce chapitre • Avant la mise en marche, veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes: ..32 • Montage et dimensions....................32 • Vue de l'interrupteur PSD1-M ..................34 • P14... P16: DEL d'état des axes individuelles (PSD1-M)..........37 •...
-
Page 32: Avant La Mise En Marche, Veuillez Respecter Les Consignes De Sécurité Suivantes
Installation du système multi-axes PSD1-M Avant la mise en marche, veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes: Danger: Risque d'électrocution Attention - Risque de choc électrique! Avant le câblage ou débranchement du raccordement électrique veuillez respecter les consignes suivantes: • Risque d'électrocution, mettez les appareils hors tension resp. les débrancher de l'alimentation du reseau. - Page 33 193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Fixation: 2 vis à six pans creux M6 Distance latérale du trou de fixation: 50,5 mm Distance de montage en haut et en bas : au moins 100 mm Merci de vérifier à des intervalles de temps raisonnables la solidité du raccordement des vis! Tolérances : DIN ISO 2768-f 5.2.2.
-
Page 34: Vue De L'interrupteur Psd1-M
Installation du système multi-axes PSD1-M Fixation: 4 vis à six pans creux M5 Tolérances : DIN ISO 2768-f Vue de l'interrupteur PSD1-M Vous trouverez dans ce chapitre • Vue de face (PSD1-M) ....................35 • Vue de bas (PSD1-M) ....................36 •... -
Page 35: Vue De Face (Psd1-M)
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 5.3.1. Vue de face (PSD1-M) Vue de haut (voir page 37) DEL d'état pour le bus de terrain Créneau pour carte SD (Carte SD non incluse) Adresse de l'appareil est un demi-octet supérieur (reprise avec Power ON) Adresse de l'appareil est un demi-octed inférieur (reprise avec Power ON) P14 (voir page 37) DEL d'état axe 1... -
Page 36: Vue De Bas (Psd1-M)
Installation du système multi-axes PSD1-M 5.3.2. Vue de bas (PSD1-M) Vue de haut (voir page 37) X45 (voir page 40) Raccordement des moteurs axe 1 ... 3 X46 (voir page 41) Raccordement du frein de moteur axe 1 ... 3 X48 (voir page 42) Raccordement des système retour moteur HIPERFACE DSL®... -
Page 37: Vue De Haut (Psd1-M)
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 5.3.3. Vue de haut (PSD1-M) Vue de face (voir page 35) Interface PC pour la configuration et programmation des servoaxes X61 (voir Sortie d'interfaces de bus de page 30) terrain X62 (voir Entrée d'interfaces de bus de page 30) terrain Vue de bas (voir page 36) 37 (90) -
Page 38: P14
Installation du système multi-axes PSD1-M P14... P16: DEL d'état des axes individuelles (PSD1-M) • DEL P14: État axe 1 • DEL P15: État axe 2 • DEL P16: État axe 3 Etat LED gauche a LED droit b État d'axe N°. -
Page 39: X17: Entrées/Sorties Numériques Axe 1 & 3 (Psd1-M)
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 X17: Entrées/sorties numériques axe 1 & 3 (PSD1-M) Broche Entrée / sortie Sortie 1 ... 3 +24 VDC Sortie 1 ... 3 GND24V Entrée 1 ... 3 +24 VDC Tension d'alimentation pour des sorties digitales I0_1 Entrée 0 axe 1 I1_1 Entrée 1 axe 1 I2_1... -
Page 40: Raccordement Des Entrées Et Sorties Digitales
Installation du système multi-axes PSD1-M Raccordement des entrées et sorties digitales Branchement des entrées digitales Branchement des sorties digitales X45: Connexion du moteur (PSD1-M) Connexion du moteur pour 3 axes Les broches correspondantes sur des appareils de 1 ou 2 axes ne sont pas affectés! Désignation Désignation des fils du câble de moteur* U / L1... -
Page 41: Caractéristiques Initiales De Module Servo Psd1-M 3*400 Vac
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 5.8.1. Caractéristiques initiales de module servo PSD1-M 3*400 VAC Catégorie Spécification Type de régulateur Nombre de l'étage final Courant nominal de sortie Courant pulsé pour 2 s [A PSD1-M_1300 PSD1-M_1400 PSD1-M_1600 PSD1-M_2220 2 + 2 4 + 4 PSD1-M_2330 5 + 5 10 + 10 PSD1-M_2440... -
Page 42: X48: Hiperface Dsl® & Capteur De Température Moteur (Psd1-M)
Installation du système multi-axes PSD1-M 5.10 X48: HIPERFACE DSL® & capteur de température moteur (PSD1-M) Système retour HIPERFACE DSL® - et capteur de température moteur - connexion pour 3 axes Les broches correspondantes sur des appareils de 1 ou 2 axes ne sont pas affectés! Désignation PTC+ Capteur de température + moteur 1... -
Page 43: Vue De L'interrupteur Psd1-M_P (Module D'alimentation)
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 5.11.1. Vue de l'interrupteur PSD1-M_P (Module d'alimentation) 5.11.1.1 Vue de face (module d'alimentation PSD1-M_P) Etat DEL S2 (voir page 46) Commutateur de types de fonctionnement S3 (voir page 46) Régler l'alimentation tension X4 (voir page 51) entrées/sorties digitales X9 (voir page 47) Alimentation tension du circuit de commande 24 VDC 24 VDC &... - Page 44 Installation du système multi-axes PSD1-M 5.11.1.2 Vue de bas (PSD1-M module d'alimentation) Vue de face (voir page 43) X40 (voir page 50) Résistance de charge X41 (voir page 48) Alimentation secteur Central ground Les appareils doivent être reliés à la terre avec connection un câble de 10 mm en cuivre...
-
Page 45: P1 : Etat Del - Signification (Module D'alimentation)
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 5.11.2. P1 : Etat DEL - signification (Module d'alimentation) État P1 DEL vert DEL rouge Etat des sorties X4 a (à gauche) b (à droite) 24 VDC tension de éteinte éteinte Toute sorties = Low commande manque ou est en dehors de la zone Appareil prêt en service... -
Page 46: S2: Commutateur De Types De Fonctionnement (Module D'alimentation)
Installation du système multi-axes PSD1-M 5.11.3. S2: Commutateur de types de fonctionnement (Module d'alimentation) Position de Mode operatoire l'interrupteur Version standard Puissance augmentée par opération avec la self reseau Avertissement ! Une opération sans une self reseau peut détruire l'appareil. 2 ... -
Page 47: X9: Tension Du Circuit De Commande 24 Vdc Module D'alimentation
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 24VDC GND24V -HV DC +HV DC Couvercle de protection Attention - Risque de choc électrique! Afin de protéger le couvercle de protection contre les rails sous tension, il est absolument nécessaire de respecter : • Insérer la protection jaune en plastic du côté gauche et droit des rails. S'assurer que la protection jaune en plastic est en place à... -
Page 48: Alimentation Secteur X41 (Module D'alimentation Psd1-M_P)
Mesure protectrice pour ligne et appareil : par appareil Fusibles (DIVQ) classé UL Fabricant: ABB, Stotz-Kontakt GmbH (E212323) Numéro de modèle: S203UP-K, 1 fusible 480 VAC, triphasé, 25 A, température de fonctionnement 55 °C 48 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38... -
Page 49: Raccordement Électrique Du Module D'alimentation Psd1-M_P010 Avec Une Self-Reseau
Mesure protectrice pour ligne et appareil : par appareil Fusibles (DIVQ) classé UL Fabricant: ABB, Stotz-Kontakt GmbH (E212323) Numéro de modèle: S203UP-K, 1 fusible 480 VAC, triphasé, 25 A, température de fonctionnement 55 °C Courant de décharge Courant sur le PE réseau (voir page 20) Réseaux d'alimentation... -
Page 50: Raccordement Électrique Du Module D'alimentation Psd1-M_P020 Avec Une Self-Secteur
Installation du système multi-axes PSD1-M 5.11.7.5 Raccordement électrique du module d'alimentation PSD1-M_P020 avec une self-secteur Augmentation de la puissance par l'utilisation d'une self-reseau (voir page Catégorie Spécification PSD1-M_P010 avec une 230 V 400 V 480 V self-reseau Tension réseau 230 VAC ±10 % 50-60 Hz 400 VAC ±10 % 50-60 Hz 480VCA ±10% 50-60Hz Tension nominale... -
Page 51: X4: Entrées/Sorties Du Module D'alimentation
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Valeur indicative pour la capacité nécessaire d'une combinaison d'axes 100 μF par kW de la valeur moyenne temporelle de la puissance totale (lignes d'ondulation + puissance dissipée) de la combinaison d'axes. Exemple: PSD1-M_P020 (1175 µF) avec un régulateur d'axe (440 µF) Puissance totale 15 kW, 100 μF/kW =>... -
Page 52: X60: Interface Pc / Diagnostique
Installation du système multi-axes PSD1-M Charge de travail DC-Bus = 90 % Avertissement Avertissement de la température: Redresseur 5 K devant le seuil de déconnection 5.12 X60: Interface PC / diagnostique Le branchement se fait avec le câble Ethernet - Crossover Cat5e; pour cela, nous vous proposons notre câble d'interface CBD000C0-T00-T0. -
Page 53: Sto (Désactivation Sûre Du Couple) Avec Psd1
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 6. STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 Vous trouverez dans ce chapitre • Description générale ..................... 53 • Mode de fonctionnement STO ..................56 • Remarques sur la fonction STO ..................59 • Conditions d'utilisation de la fonction STO ..............59 •... -
Page 54: Utilisation Conforme
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 Catégories Stop selon EN60204-1 (9.2.2) Arrêt Sécurie Demande Système Remarque Catégorie fonction Comporteme Désactivation Mise à l'arrêt par la Mise à l'arrêt La mise à l'arrêt sans contrôle est la mise à sûre de couple coupure immédiate de sans contrôle l'arrêt d'un mouvement d'une machine en... -
Page 55: Avantage En Utilisant La Fonction De Sécurité "Désactivation Sûre De Couple" Sto
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 6.1.3. Avantage en utilisant la fonction de sécurité "désactivation sûre de couple" STO Catégorie de sécurité 3 selon EN ISO 13849-1 Demande de Utilisation de la fonction "désactivation sûre Solution conventionnelle: Utilisation performance de couple" d'éléments de commutation externes Effort de commutation Branchement simple, exemples d'application Deux contacteurs de puissance orientés vers la... -
Page 56: Mode De Fonctionnement Sto
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 Mode de fonctionnement STO Vous trouverez dans ce chapitre • Principe STO du PSD1-S ..................... 56 • Principe STO du PSD1-S avec monoaxe ..............57 • Principe STO du PSD1-M avec 2 modules d'axe ............57 •... -
Page 57: Principe Sto Du Psd1-S Avec Monoaxe
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 6.2.2. Principe STO du PSD1-S avec monoaxe A la commande PSD1-M monoaxe, STO est activé via 2 canaux (STOA1/ et STOB1/). Broche Nom Description X17.12 STOA1/* Entrée STOA1/ = 0 V Moteur désactivé (voir STOB1/ = 0 V Moteur désactivé page 27) STOA1/ = 24 VDC et Moteur libéré... -
Page 58: Principe Sto Du Psd1-M Avec 3 Modules D'axe
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 6.2.4. Principe STO du PSD1-M avec 3 modules d'axe A la commande PSD1-M avec 3 modules d'axe, STO pour moteur 1 est activé via 2 canaux (STOA1/ et STOB1) et pour les moteurs 2 & 3 via 2 canaux communs (STOA2/ et STOB2/). -
Page 59: Remarques Sur La Fonction Sto
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Remarques sur la fonction STO • Dans l'exemple d'application STO représenté il faut se rappeler qu'aucune séparation galvanique selon EN 60204-1 section 5.5 n'est garantie après actionnement de l'interrupteur d'arrêt. Ceci signifie que pour des travaux de réparation, il faudra préalablement déconnecter toute l'installation du secteur par un interrupteur principal ou un contacteur de secteur supplémentaire. -
Page 60: Temps De Retard Sto
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 • Il faut régler la temporisation réglable dans l'automate de sécurité, sur une valeur supérieure à la durée de la rampe de freinage pilotée par le PSD1 sous charge et vitesse maximale. Sinon il faut attendre à ce que l'erreur 0x5495 sera déclenchée. •... - Page 61 L'exemple d'application montre comment un servocontrôleur de module 3 axes PSD1-M collabore avec l'automate de sécurité UE410-MU de Sick et la commande PAC de Parker. Le circuit STO de PSD1-M avec 3 axes doit supporter un arrêt (stop) sécurisé de la commande avec urgence d'arrêt (catégorie 2 - PL e).
- Page 62 STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 6.6.1.3 Description des fonctions • L'arrêt des moteures est initié par: ♦ Actionner l'arrêt d'urgence ou ♦ Ouvrir la porte de protection • L'automate de sécurité UE410-MU demande un arrêt de PAC par la sortie Q3. •...
-
Page 63: Fonction Sto Sans L'automate De Sécurité Externe
Cette variante de commutation n'est pas recommandée pour des applications à axe vertical auto-bloquant car pendant l'arrêt en roue libre les freins d'arrêt moteur des moteurs Parker ne doivent pas être activés car vous risquerez de les endommager. En ce cas-là nous recommandons le circuit précédent avec le contrôle de sécurité. - Page 64 STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 6.6.2.3 Caractéristiques techniques • Les contacts des boutons arrêt d'urgence et de la porte de protection doivent être effectués selon EN 60947-5-1 Annexe K. • Le PSD doit être installé dans une zone protégée (armoire IP54). Hors de cette zone protégée, les canaux du câblage aux interrupteurs externes doivent être séparés par canal ou protégés (blindées).
-
Page 65: Test De La Fonction Sto
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Test de la fonction STO Il est nécessaire de tester la fonction STO (Option de sécurité S1): • Première mise en service • Après chaque échange d'un moyen de production dans le système • Après chaque intervention dans le câblage du système •... -
Page 66: Proposition Pour Le Protocole Du Test Sto
STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1 6.7.1. Proposition pour le protocole du test STO Projet/machine: Nom du vérifieur: Servocommande : Réglage STO_Setup: Test de la fonction STO: Test de fonction STO, pas 1-6: o testé avec succès Arrêt (stop) sécurisé 1: o testé avec succès o n'est pas utilisé... -
Page 67: Caractéristiques Techniques Sto
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Caractéristiques techniques STO Catégorie Spécification Selon EN ISO13849 (mise à jour de matériel à partir de mai 2016) Tension nominale des 24 VDC entrées Isolation nécessaire de la Basse tension de protection mise à terre, PELV tension de commande Fusible Fusible de la tension de commande STO: 1 A Nombre d'entrées... -
Page 68: Accessoires
Accessoires 7. Accessoires Vous trouverez dans ce chapitre • SMH - Servomoteurs avec HIPERFACE DSL® - système retour ........69 • Mesures assurant la CEM .................... 70 • Résistances de charge externes ................... 76 68 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38... -
Page 69: Smh - Servomoteurs Avec Hiperface Dsl® - Système Retour
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 SMH - Servomoteurs avec HIPERFACE DSL® - système retour 69 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38... -
Page 70: Codes De Commande Du Câble Moteur
Accessoires 7.1.1. Codes de commande du câble moteur Exemple de 0150 commande 1 Câble Câble de moteur Section 0,75mm 1,5 mm 2,5mm 040, 060, 100, 250 4 mm , 6 mm , 10 mm , 25 mm Type câble HIPERFACE DSL® très flexible Lignes de frein Standard, pas de ligne de frein Avec ligne de frein... -
Page 71: Filtre De Secteur Pour Psd1-S Monophase
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 7.2.1.1 Filtre de secteur pour PSD1-S monophase ECP-0001-01 Filtre de secteur avec certification UL pour PSD1-S_1200 (2 A) et PSD1-S_1300 (5 A) pour une opération monophasée Schéma des cotes: 57,5 45,4 130,5 Dimensions en mm Code couleur: brun bleu GNYE vert-jaune Poids : 0,67 kg... - Page 72 Accessoires 7.2.1.3 Filtre de secteur ECP-0003-01 (PSD1-M_P010) et ECP-0003-03 (PSD1-M_P020) Filtre de secteur avec certification UL pour PSD1-M_P010 et PSD1-M_P020 Schéma des cotes: Type de Poids GND(I) Borne de connexion filtre ECP-0003-01 10mm ECP-0003-03 16mm 72 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38...
-
Page 73: Self De Sortie Moteur
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 7.2.1.4 Filtre de secteur ECP-0003-02 pour PSD1-M_P010 Filtre de secteur avec certification UL pour PSD1-M_P010 Schéma des cotes: Dimensions en mm 7.2.2. Self de sortie moteur Vous trouverez dans ce chapitre • Self de sortie de moteur ECM-0005-01 pour PSD1-S ........... 73 •... -
Page 74: Self Secteur
Accessoires 7.2.2.2 Self de sortie de moteur ECM-0004-01 pour PSD1-M jusqu'à un courant nominal du moteur de 6,3A (3,6mH) Schéma des cotes: U1 V1 W1 + U2 V2 W2 + Dimensions en mm 7.2.2.3 Self de sortie de moteur ECM-0001-01 pour PSD1-M Jusqu'à... - Page 75 193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 7.2.3.1 Le self réseau pour PSD1-M_P010 Avec le self réseau IND-0001-02 (avec certification UL) la puissance de sortie de PSD1-M_P010 peut être augmentée de 50%. Ils servent aussi pour réduire des interférences à basse fréquence du secteur. Schéma des cotes: IND-0001-02 Poids : 8 kg 7.2.3.2 Le self reseau pour PSD1-M_P020...
-
Page 76: Résistances De Charge Externes
Accessoires Schéma des cotes: IND-0002-02 (version UL) Résistances de charge externes Vous trouverez dans ce chapitre • Vue d'ensemble des résistances de charge PSD1 ............76 • Schéma de cotes des résistances de charge ..............76 Danger dû aux résistances de charge! Température du boîtier peut atteindre 200 °C! Tension dangereuse! L'appareil ne doit être exploité... - Page 77 193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 7.3.2.1 Résistance de charge ACB-0004-01 Schéma des cotes : Dimensions en mm 7.3.2.2 Résistance de charge ACB-0001-01 et ACB-0002-01 Schéma des cotes: Dimensions en mm 7.3.2.3 Résistance de charge ACB-0003-01 Schéma des cotes: 1: Relais thermique de courant de surcharge ACB-0003-01 77 (90) 193-011006N2 2016-09...
-
Page 78: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques 8. Caractéristiques techniques Vous trouverez dans ce chapitre • PSD1-S: Appareil individuel ..................78 • PSD1-M: Système d'axes multiples ................79 • Moteurs pris en charge ....................82 • Système retour système HIPERFACE DSL®..............83 • Sortie frein d'arrêt moteur ..................... 83 •... -
Page 79: Tension De Commande 24 Vdc Psd1-S
Mesure protectrice pour ligne et appareil : par appareil Fusibles (DIVQ) classé UL Fabricant: ABB, Stotz-Kontakt GmbH (E212323) Numéro de modèle: S203UP-K, 1 fusible 480 VAC, triphasé, 25 A, température de fonctionnement 55 °C 79 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38... -
Page 80: Raccordement Électrique Du Module D'alimentation Psd1-M_P010 Avec Une Self-Reseau
Mesure protectrice pour ligne et appareil : appareil Fusibles (DIVQ) classé UL Fabricant: ABB, Stotz-Kontakt GmbH (E212323) Numéro de modèle: S203UP-K, 1 fusible 480 VAC, triphasé, 25 A, température de fonctionnement 55 °C Courant de décharge Courant sur le PE réseau (voir page 20) Réseaux d'alimentation... -
Page 81: Raccordement Électrique Du Module D'alimentation Psd1-M_P020 Avec Une Self-Secteur
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 8.2.4. Raccordement électrique du module d'alimentation PSD1-M_P020 avec une self-secteur Augmentation de la puissance par l'utilisation d'une self-reseau (voir page Catégorie Spécification PSD1-M_P010 avec une 230 V 400 V 480 V self-reseau Tension réseau 230 VAC ±10 % 50-60 Hz 400 VAC ±10 % 50-60 Hz 480VCA ±10% 50-60Hz Tension nominale... -
Page 82: Tension De Commande 24 Vdc Psd1-M_P (Module D'alimentation)
Caractéristiques techniques 8.2.7. Tension de commande 24 VDC PSD1-M_P (Module d'alimentation) Catégorie Spécification Plage de tension 21 - 27 VDC Ondulation 0,5 Vss La directive basse tension oui (module d'alimentation classe 2) de protection (SELV) Consommation de courant PSD1-M_P010: 0,2 A PSD1-M_P020: 0,3 A 8.2.8. -
Page 83: Système Retour Système Hiperface Dsl
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 Système retour système HIPERFACE DSL® Single turn Multi turn Numéro de commande ENCODERS5 ENCODERS6 Résolution 18 bits 18 bits Pas par tour 262144 262144 Tours déterminés 4096 Non-linéarité intégrale ± 80 " ± 80 " Non-linéarité ± 40 " ±... -
Page 84: Caractéristiques Techniques Sto
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques STO Catégorie Spécification Selon EN ISO13849 (mise à jour de matériel à partir de mai 2016) Tension nominale des 24 VDC entrées Isolation nécessaire de la Basse tension de protection mise à terre, PELV tension de commande Fusible Fusible de la tension de commande STO: 1 A Nombre d'entrées... -
Page 85: Exigences D'isolation Psd1
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 8.10 Exigences d'isolation PSD1 Catégorie Spécification Classe de protection Classe de protection I selon EN 60664-1 Protection contre les Selon EN 61800-5-1 contacts accidentels avec des tensions dangereuses Catégorie de surtension Catégorie de tension III suivant EN 60664-1 8.11 Conditions de l'environnement PSD1 Catégorie Spécification... -
Page 86: Certification Ul
Version PROFINET • PROFINET IO (RT) Méthode de transmission • 100BASE-TX (Full Duplex) Profinet ID • PSD1-S: 0x5331 PSD1-M: 0x4D78 Fichier de base de • PSD1-S http://www.Parker.com/Literature/Electromechanical l'appareil Europe/Downloads/GSDML-V2.3-Parker-PSD1S.zip • PSD1-M http://www.Parker.com/Literature/Electromechanical Europe/Downloads/GSDML-V2.3-Parker-PSD1M.zip Classe d'application • Positionnement AC 3 réalisée... -
Page 87: Index
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 9. Index Accessoires • 16, 68 Dangers généraux • 11 Alimentation secteur X41 (module Description • 61 d'alimentation PSD1-M_P) • 48 Description des fonctions • 62, 63 Attention Description générale • 53 avant mettre en service de l'entraînement: • 21 Directives CE et normes UE harmonisées Attribution des appareils •... - Page 88 Self de sortie moteur • 73 Proposition pour le protocole du test STO • 66 Self secteur • 74 SMH - Servomoteurs avec HIPERFACE DSL® - Parker Servo Drive - Vue d'ensemble • 22 système retour • 69 PSD1-M Sortie frein d'arrêt moteur • 83 Système d'axes multiples •...
- Page 89 193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09 (Module d'alimentation) • 82 HIPERFACE DSL® • 30 Tension de commande 24 VDC PSD1-S • 27, 79 Termes et explanations importantes • 53 Connexion du moteur (PSD1-S) • 29 Terre de protection • 15 Test de la fonction STO • 65 Interface PC / diagnostique •...
- Page 90 Index 90 (90) 193-011006N2 2016-09 28.09.16 13:38...