Réducteur Électronique (Mc_Gearin) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.5.8. Réducteur électronique (MC_GearIn)
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Accélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 100000 tr/s²
Nom FB MC_GearIn
Synchronisation régulée de la vitesse et de la position avec rapport de transmission réglable
VAR_IN_OUT
Master
INT
Esclave
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
RatioNumerator
REAL
RatioDenominator
INT
Acceleration
DINT
VAR_OUTPUT
InGear
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Constante pour la source signal maître (voir page 306)
Configuration (voir page 154) des sources signal
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Numérateur du rapport de transmission
Dénominateur de rapport de transmission
Valeur de l'accélération/de la décélération (toujours positi-
ve) jusqu'à ce que le synchronisme soit atteint [Unités/s²]
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<plage de valeurs>
Synchronisation atteinte
Commande interrompue
L'appareil n'est pas prêt quand l'Execute est issu
Un autre bloc a interrompu le MC_GearIn (en fon-
ctionnement Gear ou quasi parallèlement pendant
le même cycle IEC)
La commande Gear du générateur de consigne n'a
pas été accepté parce que
La source maître sélectionnée n'a pas été configu-
rée (source de signal)
La commande n'a pas été acceptée dans l'état de
l'appareil actuel (pas "Standstill powered", "Discre-
te Motion", "Continuous Motion" oder "Syncroni-
zed Motion"
Le nominateur du facteur Gear (O1141.1) est éga-
le à zéro
Erreur pendant l'exécution du bloc:
Entrée esclave est inégale à AXIS_REF_LocalAxis
Entrée Acceleration est inférieur ou égale à zéro
Entrée RatioDenumerator est égale à zéro
Entrée maître inégale à AXIS_REF_Physical,
AXIS_REF_HEDA ou AXIS_REF_Virtual (seule-
ment T40)
L'appareil passe dans l'état d'erreur "Error Stop"
pendant le Gearing
Contrôle de mouvement
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