Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 542

Index
Embrayage codeur de 2 axes Compax3 • 513
Emulation codeur • 151
Encadrement de l'erreur de poursuite • 233
Enregistrer signaux avec l'événement déclencheur
(C3_TouchProbe) • 344
Enregistrer un objet dans un autre noeud
(C3_CANopen_SDO_Write4) • 412
Ensemble de fonctions supportées • 300
Entraînement général • 119
Entraînement par courroie crantée comme système deux
masses • 293
Entraînements directs • 469
Entrées / sorties analogiques • 461
entrées / sorties numériques • 78
Entrées / sorties numériques (connecteur X12) • 77
Erreur • 462
Erreur
Différence de position entre rétroaction charge et
rétroaction moteur est trop grande • 163
Erreur de poursuite (Erreur de positionnement) • 190
Erreur de poursuite admissible • 149
Erreur de poursuite élevée • 184
Esclave avec configuration via le maître • 424
Esclave HEDA • 428
Etats CANopen • 406
Ethernet Powerlink • 424
Ethernet Powerlink (option I30) / EtherCAT (option I31)
X23, X24 • 71
exécution standard • 211
Exemple
Communication maître – esclave et retour • 439
Compax3 comme maître CANopen avec PIOs • 350
Logiciel C3 powerPLmC & logiciel Compax3 • 356
Modification de la rigidité • 396
Réducteur électronique avec détection de position via
codeur • 155
Règlage de l' oscilloscope • 174
Exemple 1
Communication maître - esclave et esclave - esclave •
444
Exemple 2
Application à 4 axes avec HEDA • 448
Exemple dans le CFC
Mode cyclique • 363
Positionner 1 • 360
Positionner 2 • 361
Positionner avec sélection de jeux • 362
Utilisation de blocs de fonction spécifiques de
Compax3 et d'objets Compax3 • 359
Exemple dans le ST
Mode cyclique avec bloc Move • 364
Exemple d'application de • 91
Exemples dans le fichier d'aide • 319
Exemples IEC • 359
Exemples voir film dans le fichier aide • 293
Extension HEDA (HEDA Advanced) • 429
F
Facteurs de normalisation • 450
Fenêtre de mise en service • 234
Fenêtre de position – Position atteinte • 149
Fenêtre d'optimisation • 166
Ferrite • 36
Ferrite toroide • 36
Fichier GSD • 538
Filtrage de signaux lors de spécification de consigne
externe et came électronique • 246
Filtrage de signaux lors de spécification de consigne
externe et réducteur électronique • 245
Filtration de signaux lors de consigne externe • 245
Filtre de fréquence1 (O2150.1) / Filtre de fréquence 2
(O2150.4) • 230
Filtre de ligne NFI01/01 • 473
Filtre de ligne NFI01/02 • 473
Filtre de ligne NFI02/0x • 474
Filtre de ligne NFI03/01 & NFI03/03 • 475
Filtre de ligne NFI03/02 • 475
542
Filtre de réseau NFI01/03 • 474
Filtre de secteur • 472
Filtre de traçage (tracking) • 245
Filtre du signal de réglage / filtre de la valeur d'accélération
• 217
Filtre externe de consigne • 223
Filtre notch • 229
Filtre notch mal réglé • 230
Fixer la base de temps XDIV • 170
Fonction de base • 94
Fonction de base : • 97
Fonction de la mesure • 263, 266
Fonction de sécurité – Arrêt de sécurité - Compax3S • 88
Fonction STO avec appareil de commande de sécurité via
entrées Compax3M • 105
Fonction STO avec appareil de commutation de sécurité
pour applications incorporant des bus de terrain • 107
Fonction STO du Compax3M • 102
Fonction temporelle et spectre de la puissance volumique
de la vitesse du générateur de consigne du Compax3
lors de différentes fonctions d'à-coup. • 235
Fonctions de contrôle • 308
Fonctions de positionnement (standard) • 316
Fonctions de test • 202
Fonctions spéciales • 173
Fonctions standard soutenus • 301
Format de bus Y2 et Y4 • 400
Format des données pour les objets bus • 399, 420, 423
Formats de type Integer • 399
Formats sans signe (Unsigned) • 399
Frein d'arrêt moteur • 36
Fréquence de commutation du courant du moteur / point
de référence du moteur • 190
Fréquence de glissement • 194
Fréquence limite pour la plage d'affaiblissement du champ
• 195
G
Génération de consigne • 234
Génération de consigne externe • 236
Génération de la valeur de consigne interne • 234
Génération tranditionnelle d'un saut du couple de
perturbation/force • 205
Gestion de recettes • 299
Glissement • 160
Groupe de mouvement • 250
H
HEDA (Motionbus) - Option M11 • 516
HEDA Bus • 426
I
I²t - surveillance du moteur • 186
Identification de charge • 234, 251
Identity Objekt (0x1018) • 416
IEC 61131 - Positionnement avec des blocs de fonction
selon PLCopen • 28
Image du processus • 341
Image signal commande de charge • 164
Influence des mesures de pilotage • 215
Informations écran • 167
Inhibation
Capteur fin de course, zéro machine et entrée 0 • 147
Initialisation des PIOs (PIO_Init) • 347
Installation • 258
Installation et débloquage du ServoSignalAnalyzer • 258
Instructions d'installation Compax3M • 42
Intégration d'E/S Parker (PIOs) • 347
Interface • 182
Interface E/S X12 / X22 • 511
Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) • 64
Interface utilisateur • 169
Interface vers C3 powerPLmC • 352
Interfaces de communication • 64
Interfaces de signaux • 75
Introduction • 14, 176
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30